高防护伺服驱动器的制作方法

1.本实用新型属于驱动器技术领域，具体涉及一种高防护伺服驱动器。


背景技术：

2.目前市面上的驱动器产品因为散热的需要，通常会在驱动器外壳上开设散热孔，而在工作环境较为恶劣的行业，粉尘和导电丝等杂质会随着气流从散热孔进入驱动器内部，造成驱动器内功率器件等电子器件的短路失效。
3.为避免这一情况的发生，现有的应对措施主要是将散热孔堵上或把驱动器安装在高防护控制柜里面。前一种方法阻碍了空气的流动，使驱动器的散热能力降低，导致驱动器需要降额使用，影响了使用效果的同时增加了使用成本；后一种方法对控制柜的型号有要求，同一型号的控制柜难以匹配不同型号的驱动器，不便于驱动器的更换，且高防护控制柜的造价较高，大大增加了物料成本。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种高防护伺服驱动器，旨在解决现有的驱动器防护方式成本高且使用不方便的技术问题。
5.本实用新型为达到其目的，所采用的技术方案如下：
6.一种高防护伺服驱动器，所述高防护伺服驱动器包括底座、第一密封件以及安装有功率器件的第一电路板；其中，
7.所述第一密封件呈闭环状，所述第一密封件和所述第一电路板均安装于所述底座上，所述功率器件位于所述第一电路板背向所述底座的一侧表面上，且所述第一密封件包围所述第一电路板设置。
8.进一步地，所述第一密封件的内壁上具有朝向所述功率器件延伸的第一凸缘部，所述第一凸缘部的底面与所述第一电路板背向所述底座的一侧表面相贴合。
9.进一步地，所述第一密封件的内壁上还凸设有多个间隔设置的加强筋，多个所述加强筋与所述第一凸缘部的顶面相连接。
10.进一步地，所述第一密封件内设有阻隔条；其中，
11.所述阻隔条的一端与所述第一密封件的一侧内壁相连接，所述阻隔条的另一端与所述第一密封件的另一侧内壁相连接；所述第一密封件在所述阻隔条的两侧分别形成有第一安装空间和第二安装空间，所述第一电路板位于所述第一安装空间内。
12.进一步地，所述第一密封件的外侧壁上设置有凸起部，所述凸起部上开设有定位孔，所述底座上设有对应所述定位孔设置的定位柱，且所述定位柱与所述定位孔相配合。
13.进一步地，所述高防护伺服驱动器还包括安装有接线端子的第二电路板，所述第二电路板安装于所述底座上，且所述第二电路板朝向所述底座的一侧表面与所述第一密封件的顶面相贴合。
14.进一步地，所述第一密封件的顶面上设置有第二凸缘部，所述第二凸缘部与所述
第二电路板相贴合。
15.进一步地，所述高防护伺服驱动器还包括与所述接线端子相适配的第二密封件，所述第二密封件与所述接线端子相配合且所述第二密封件包裹所述接线端子。
16.进一步地，所述第二密封件包括第一围挡部、第二围挡部、第三围挡部和第四围挡部；其中，
17.所述第一围挡部分别与所述第二围挡部、所述第三围挡部相连接，且所述第二围挡部与所述第三围挡部相对设置，所述第四围挡部分别与所述第一围挡部、所述第二围挡部、所述第三围挡部相连接并围合形成容纳槽，所述接线端子配合于所述容纳槽内，且所述第二围挡部、所述第三围挡部、所述第四围挡部均与所述第二电路板的表面相贴合。
18.进一步地，所述接线端子为多个且间隔设置于所述第二电路板上，所述容纳槽内设置有至少一个限位筋，所述限位筋分别与所述第一围挡部、所述第四围挡部相连接，且所述限位筋嵌合于相邻的两个所述接线端子之间。
19.进一步地，所述接线端子与所述第一围挡部相接触的表面上具有凸棱，所述第一围挡部朝向所述接线端子的表面上开设有凹槽，所述凸棱与所述凹槽相配合。
20.进一步地，所述接线端子位于所述第二电路板朝向所述底座的一侧表面上，所述第一围挡部背向所述接线端子的表面上设置有若干个凸台，所述凸台上开设有限位槽，所述底座上设有对应所述限位槽设置的限位凸起，且所述限位凸起与所述限位槽相配合。
21.进一步地，所述第一密封件的材质为硅胶或橡胶；且/或，所述第二密封件的材质为硅胶或橡胶。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.本实用新型提出的高防护伺服驱动器，通过在驱动器内部的功率器件安装位处设置闭环的第一密封件，并将含有功率器件的第一电路板安装于第一密封件所包围的区域内，如此，可利用闭环的第一密封件对第一电路板上的功率器件进行全方位的防护，使得粉尘、导电丝等杂质即使从散热孔进入到驱动器内部，也会被第一密封件阻隔而无法接触到功率器件，有效避免了驱动器内部的功率器件等重要电子器件因受到外界杂质的干扰而短路失效。由此可见，本实用新型提出的高防护伺服驱动器替代了传统的防护方式，无需将散热孔堵上，亦无需加配高防护控制柜，在不影响驱动器使用效果的前提下以便捷高效的方式达到了隔除外界杂质的效果，节省了设备的物料成本和使用成本。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本实用新型一实施例中高防护伺服驱动器的结构示意图；
26.图2为本实用新型一实施例中第一密封件的结构示意图；
27.图3为本实用新型一实施例中高防护伺服驱动器的部分结构示意图；
28.图4为本实用新型一实施例中第二密封件的结构示意图；
29.图5为本实用新型一实施例中高防护伺服驱动器的截面图；
30.图6为本实用新型一实施例中高防护伺服驱动器的结构示意图(包含整流桥)。
31.附图标记说明：
[0032]1‑
底座，11
‑
定位柱，12
‑
限位凸起，2
‑
第一密封件，21
‑
第一凸缘部，22
‑
加强筋，23
‑
阻隔条，231
‑
第一安装空间，232
‑
第二安装空间，24
‑
凸起部，241
‑
定位孔，25
‑
第二凸缘部，3
‑
第一电路板，4
‑
功率器件，5
‑
第二电路板，6
‑
接线端子，61
‑
凸棱，7
‑
第二密封件，71
‑
第一围挡部，711
‑
凹槽，72
‑
第二围挡部，73
‑
第三围挡部，74
‑
第四围挡部，75
‑
容纳槽，76
‑
限位筋，77
‑
凸台，771
‑
限位槽，8
‑
整流桥。
[0033]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]
参照图1，本实用新型一实施例提供一种高防护伺服驱动器，该高防护伺服驱动器包括底座1、第一密封件2以及安装有功率器件4的第一电路板3；其中，
[0036]
第一密封件2呈闭环状，第一密封件2和第一电路板3均安装于底座1上，功率器件4位于第一电路板3背向底座1的一侧表面上，且第一密封件2包围第一电路板3设置。
[0037]
在本实施例中，第一密封件2可以为圆形、椭圆形、矩形等形状，本实施例对此不作具体的限定，只要达到密封防护的效果即可，图示性地，第一密封件2为矩形或近似矩形的围框式结构。在具体实施时，第一电路板3可通过螺纹连接等方式固定连接于底座1上，第一电路板3的边缘与第一密封件2的内壁相贴合，如此，可利用第一电路板3的边缘对第一密封件2进行限位。由于第一电路板3上的功率器件4位于第一密封件2所包围的区域内，因此可利用第一密封件2的气密作用将外界气流中灰尘等杂质阻隔于第一密封件2所包围的区域以外，实现对功率器件4的围蔽防护。
[0038]
本实施例的高防护伺服驱动器，通过在驱动器内部的功率器件4安装位处设置闭环的第一密封件2，并将含有功率器件4的第一电路板3安装于第一密封件2所包围的区域内，如此，可利用闭环的第一密封件2对第一电路板3上的功率器件4进行全方位的防护，使得粉尘、导电丝等杂质即使从散热孔进入到驱动器内部，也会被第一密封件2阻隔而无法接触到功率器件4，有效避免了驱动器内部的功率器件4等重要电子器件因受到外界杂质的干扰而短路失效。相比于传统的防护方式，本实用实施例的高防护伺服驱动器无需将散热孔堵上，亦无需加配高防护控制柜，在不影响驱动器使用效果的前提下以便捷高效的方式达到了隔除外界杂质的效果，节省了设备的物料成本和使用成本。
[0039]
进一步地，参照图3和图5，在一个示例性的实施例中，高防护伺服驱动器还包括安装有接线端子6的第二电路板5，第二电路板5安装于底座1上，且第二电路板5朝向底座1的一侧表面与第一密封件2的顶面相贴合。其中，在具体实施时，第二电路板5可通过螺纹连接等方式安装于底座1上。
[0040]
在本实施例中，通过第二电路板5将第一密封件2的顶部完全覆盖，使得第一密封件2内部可形成密闭空间，从而可更好地防止外界空气中灰尘等杂质进入第一密封件2所包
围的区域内而造成功率器件4等电子器件短路失效。
[0041]
进一步地，参照图2，在一个示例性的实施例中，第一密封件2的内壁上具有朝向功率器件4延伸的第一凸缘部21，第一凸缘部21的底面与第一电路板3背向底座1的一侧表面相贴合。
[0042]
在本实施例中，由于第一电路板3厚度较薄，仅依靠第一电路板3的边缘对第一密封件2进行限位可靠性较低。基于此，本实施例通过设置第一凸缘部21用以增大第一密封件2与第一电路板3的接触面积，使得第一电路板3对第一密封件2的限位效果更佳，第一密封件2相对于第一电路板3不易产生滑移。图示性的，第一凸缘部21优选为沿着第一密封件2的内壁形成连续的闭环状，保证了结构的连续性，可在一定程度上增加第一密封件2的整体强度。除此之外，也可以仅将第一凸缘部21设置于第一密封件2其中的若干条边所对应的内壁上。
[0043]
进一步地，参照图2，在一个示例性的实施例中，第一密封件2的内壁上还凸设有多个间隔设置的加强筋22，多个加强筋22与第一凸缘部21的顶面相连接。
[0044]
在本实施例中，基于上述结构设计，通过在第一密封件2的内壁上增设加强筋22，可有效增强第一密封件2的整体强度，从而保证后续在安装第二电路板5时，第二电路板5对第一密封件2顶部产生的压力不会致使第一密封件2的侧壁发生弯折而导致第一密封件2发生变形。在实际应用时，加强筋22的数量可根据实际需要设置，本实施例对此不作具体限定。其中，在具体实施时，为进一步增强第一密封件2的整体强度，加强筋22纵向延伸设置，且加强筋22的纵截面呈上窄下宽的三角形，各个加强筋22间隔均匀设置。
[0045]
进一步地，参照图2，在一个示例性的实施例中，第一密封件2内设有阻隔条23；其中，
[0046]
阻隔条23的一端与第一密封件2的一侧内壁相连接，阻隔条23的另一端与第一密封件2的另一侧内壁相连接；第一密封件2在阻隔条23的两侧分别形成有第一安装空间231和第二安装空间232，第一电路板3位于第一安装空间231内。
[0047]
在本实施例中，第一密封件2与阻隔条23两端分别连接的两侧内壁相对，阻隔条23具有进一步加强第一密封件2整体强度的作用，使得第一密封件2更不易发生变形，同时保证第一密封件2被阻隔条23划分出的两个安装空间之间互不干涉。此外，由于第二电路板5上除了安装有接线端子6之外，还安装有整流桥8等电子元件，因此在具体的应用场景中，划分出来的第二安装空间232整流桥8可用于容纳第二电路板5上的整流桥8，从而使得当第二电路板5将第一密封件2的顶部完全覆盖后，可利用第一密封件2对功率器件4、整流桥8等电子器件进行防护，防止外界空气中的杂质进入第一密封件2所包围的区域内而造成功率器件4和整流桥8的短路失效。其中，在具体实施时，第一凸缘部21和加强筋22均可对应设置于阻隔条23的两侧壁上。
[0048]
进一步地，参照图1和图2，在一个示例性的实施例中，第一密封件2的外侧壁上设置有凸起部24，凸起部24上开设有定位孔241，底座1上设有对应定位孔241设置的定位柱11，且定位柱11与定位孔241相配合。
[0049]
在本实施例中，凸起部24设置于第一密封件2上靠近整流桥8安装位的一侧外壁上，将开设有定位孔241的凸起部24套合到定位柱11上，如此，可使得第一密封件2在拉力作用下绷直，从而可在增加第一密封件2强度的同时使其基本形状得以保持，有效避免了第一
密封件2因形变而与整流桥8发生干涉。
[0050]
进一步地，参照图2和图5，在一个示例性的实施例中，第一密封件2的顶面上设置有第二凸缘部25，第二凸缘部25与第二电路板5相贴合。
[0051]
在本实施例中，通过第二电路板5对第一密封件2进一步的限位作用，增加了第一密封件2的配合牢固度。同时，通过第二凸缘部25与第二电路板5之间的过盈配合，进一步提高了第一密封件2顶面处的气密性，增强了密封效果；优选地，第二凸缘部25的宽度较窄，如此可降低第二凸缘部25的强度，从而减小第二凸缘部25施加于第二电路板5上的压力，使得第二电路板5不易产生变形，避免因第二电路板5发生变形而导致第二电路板5上的器件受损失效。
[0052]
进一步地，参照图3，在一个示例性的实施例中，高防护伺服驱动器还包括与接线端子6相适配的第二密封件7，第二密封件7与接线端子6相配合且第二密封件7包裹接线端子6。
[0053]
在本实施例中，第二密封件7具有绝缘效果，主要用于在接线端子6的引脚处形成围挡阻隔层，能有效防止空气中的导电粉尘、导电丝等导电杂质堆积在接线端子6的引脚根部而使得相邻两个引脚处形成导电回路，从而造成接线端子6短路失效。其次，第二密封件7也可阻隔外界空气中的杂质从接线端子6处的空隙进入第二电路板5内部，对安装于第二电路板5上的电子元件起到一定的防护作用。
[0054]
进一步地，参照图3和图4，在一个示例性的实施例中，第二密封件7包括第一围挡部71、第二围挡部72、第三围挡部73和第四围挡部74；其中，
[0055]
第一围挡部71分别与第二围挡部72、第三围挡部73相连接，且第二围挡部72与第三围挡部73相对设置，第四围挡部74分别与第一围挡部71、第二围挡部72、第三围挡部73相连接并围合形成容纳槽75，接线端子6配合于容纳槽75内，且第二围挡部72、第三围挡部73、第四围挡部74均与第二电路板5的表面相贴合。
[0056]
在本实施例中，由四个围挡部围合形成的容纳槽75能对接线端子6形成全方位的紧密包裹作用，在为接线端子6全方位阻隔外界杂质的同时保证第二密封件7牢固贴合于接线端子6上。在实际应用中，围挡部的数量及组合方式可根据端子的数量及排布方式灵活调整，不局限于本实施例的形式。
[0057]
进一步地，参照图3和图4，在一个示例性的实施例中，接线端子6为多个且间隔设置于第二电路板5上，容纳槽75内设置有至少一个限位筋76，限位筋76分别与第一围挡部71、第四围挡部74相连接，且限位筋76嵌合于相邻的两个接线端子6之间。
[0058]
在本实施例中，限位筋76与相邻的两个接线端子6过盈配合，通过增加接触面积使得第二密封件7与接线端子6贴合得更为紧密，第二密封件7与接线端子6之间的配合稳固度大大提升，从而使得已装配好的第二密封件7在其余器件的装配及周转过程中不易脱落，同时亦保证了在驱动器工作过程中，第二密封件7不会因设备的震动而从接线端子6上松脱。限位筋76的数量及厚度尺寸根据接线端子6的数量以及各个接线端子6之间间隙的情况而定。
[0059]
进一步地，参照图3和图4，在一个示例性的实施例中，接线端子6与第一围挡部71相接触的表面上具有凸棱61，第一围挡部71朝向接线端子6的表面上开设有凹槽711，凸棱61与凹槽711相配合。
[0060]
在本实施例中，接线端子6表面的凸棱61常出于对接线端子6本身结构设计的考量而设，凹槽711可起到针对凸棱61避空的作用，避免第二密封件7在凸棱61处拱起。
[0061]
进一步地，参照图4和图5，在一个示例性的实施例中，接线端子6位于第二电路板5朝向底座1的一侧表面上，第一围挡部71背向接线端子6的表面上设置有若干个凸台77，凸台77上开设有限位槽771，底座1上设有对应限位槽771设置的限位凸起12，且限位凸起12与限位槽771相配合。
[0062]
在本实施例中，凸台77的高度根据第二密封件7与底座1表面之间的距离而定，限位槽771与限位凸起12为过盈配合，通过底座1对第二密封件7进一步的限位作用，增加了第二密封件7的配合牢固度，使得已装配好的第二密封件7在其余器件的装配及周转过程中不易脱落，同时亦保证了在驱动器工作过程中，第二密封件7不会因设备的震动而从接线端子6上松脱。
[0063]
进一步地，参照图1至图6，在一个示例性的实施例中，第一密封件2的材质为硅胶或橡胶；且/或，第二密封件7的材质为硅胶或橡胶。
[0064]
在本实施例中，在具体实施时，可通过注塑等方式一体化成型第一密封件2、第二密封件7，以降低生产成本。
[0065]
需要说明的是，本实用新型公开的高防护伺服驱动器的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。
[0066]
另外，需要说明的是，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0067]
以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。