可折叠无人机结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种可折叠无人机结构，尤其涉及一种无人机机臂折叠结构，属于无人机技术领域。


背景技术：

2.现有的无人机机臂折叠机构大都应用在大型无人机上，这些折叠机构无法直接应用于小型无人机上。
3.并且，现有的无人机机臂折叠机构只能纵向折叠，并只在纵向可承受载荷，展开工作状态不稳定。
4.此外，现有的无人机机臂折叠机构在折叠处大多是点接触，使得磨耗较高，具有使用寿命短、操作复杂等诸多缺点。
5.由于上述原因，有必要设计一种适用于小型无人机的折叠机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.为了克服上述问题，本实用新型人进行了锐意研究，设计出一种可折叠无人机结构，该结构包括折叠架机身端1、折叠架机臂端2，
7.所述折叠架机身端1与无人机机身固定连接，
8.所述折叠架机臂端2一端与无人机机臂固定连接，另一端与折叠架机身端1通过销轴3连接，使得折叠架机臂端2可相对折叠架机身端1旋转；
9.在折叠架机臂端2上设置有柱状的挡销4，在折叠架机身端1上设置有弧形的限位槽11，所述挡销4沿的限位槽11滑动，通过限位槽11限制折叠架机臂端2相对折叠架机身端1的旋转范围；
10.在折叠架机臂端2上设置有滑止槽21，所述挡销4安装在滑止槽21中，在限位槽11的两端设置有锁定槽12，当挡销4沿限位槽11滑动时，挡销4位于滑止槽21的一端，该端称为滑动端，当挡销4进入锁定槽12时，挡销4位于滑止槽21的另一端，该端称为止动端。
11.在一个优选的实施方式中，在挡销4与销轴3之间设置有弹簧，弹簧作用于挡销4的力指向滑止槽21的止动端。
12.在一个优选的实施方式中，在挡销4与销轴3上设置有刻槽31，所述弹簧的两端分别固定在刻槽31中。
13.在一个优选的实施方式中，所述销轴3纵向设置，所述挡销4与销轴3平行设置。
14.在一个优选的实施方式中，所述折叠架机身端1具有上端面101和下端面102，上端面101和下端面102之间具有空腔，所述折叠架机臂端2置于上端面101和下端面102之间的空腔中。
15.在一个优选的实施方式中，所述折叠架机臂端2的上表面与上端面101的下表面接触，所述折叠架机臂端2的下表面与下端面102的上表面接触。
16.在一个优选的实施方式中，所述滑止槽21为方形槽，所述挡销4与滑止槽21接触位
置为截面呈方形的滑块41。
17.在一个优选的实施方式中，在折叠架机身端1设置有限位柱5，在无人机机臂展开后，所述限位柱5与折叠架机臂端2接触。
18.本实用新型所具有的有益效果包括：
19.(1)该结构在展开状态和收拢状态均会锁定机臂，可更加稳定的运输或携带；
20.(2)零件简单，可靠性高，锁定牢固；
21.(3)零件受力压强小，磨损小，使用寿命长。
附图说明
22.图1示出根据本实用新型一种优选实施方式的可折叠无人机结构整体结构示意图；
23.图2示出根据本实用新型一种优选实施方式的可折叠无人机结构整体结构示意图；
24.图3示出根据本实用新型一种优选实施方式的可折叠无人机结构中折叠架机臂端结构示意图；
25.图4示出根据本实用新型一种优选实施方式的可折叠无人机结构中销轴与挡销结构示意图；
26.图5示出根据本实用新型一种优选实施方式的可折叠无人机结构中折叠架机身端结构示意图。
27.附图标号说明：
[0028]1‑
折叠架机身端；
[0029]2‑
折叠架机臂端；
[0030]3‑
销轴；
[0031]4‑
挡销；
[0032]5‑
限位柱；
[0033]
11
‑
限位槽；
[0034]
12
‑
锁定槽；
[0035]
21
‑
滑止槽；
[0036]
31
‑
刻槽；
[0037]
41
‑
滑块；
[0038]
101
‑
上端面；
[0039]
102
‑
下端面。
具体实施方式
[0040]
下面通过附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。通过这些说明，本实用新型的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0041]
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0042]
根据本实用新型提供的一种可折叠无人机结构，其特征在于，该结构包括折叠架机身端1、折叠架机臂端2，
[0043]
所述折叠架机身端1与无人机机身固定连接，如图1所示，
[0044]
所述折叠架机臂端2一端与无人机机臂固定连接，另一端与折叠架机身端1通过销轴3连接，使得折叠架机臂端2可相对折叠架机身端1旋转,如图2所示。
[0045]
所述固定连接可以为任意一种可固定的连接，例如螺纹连接、铆接、焊接、卡扣连接等，优选为铆接。
[0046]
进一步地，在折叠架机臂端2上设置有柱状的挡销4，在折叠架机身端1上设置有弧形的限位槽11，所述挡销4沿的限位槽11滑动，通过限位槽11限制折叠架机臂端2相对折叠架机身端1的旋转范围，如图2所示。
[0047]
优选地，所述弧形限位槽11的圆心位于销轴3的轴线上。
[0048]
根据本实用新型，在折叠架机臂端2上设置有滑止槽21，如图3所示，所述挡销4安装在滑止槽21中，在限位槽11的两端设置有锁定槽12，如图2所示，当挡销4沿限位槽11滑动时，挡销4位于滑止槽21的一端，该端称为滑动端，当挡销4进入锁定槽12时，挡销4位于滑止槽21的另一端，该端称为止动端。
[0049]
进一步优选地，所述滑止槽21为直线滑槽。
[0050]
在一个优选的是所示方式中，在挡销4与销轴3之间设置有弹簧(图中未示出)，弹簧处于拉伸或压缩状态，弹簧作用于挡销4的力指向滑止槽21的止动端。
[0051]
根据本实用新型，当挡销4位于滑止槽21的止动端时，弹簧的作用力将其固定在锁定槽12中，使得折叠架机臂端2与折叠架机身端1无相对滑动，即保持机臂维持展开或收拢状态。
[0052]
当需要进行折叠或打开机臂时，手动将挡销4推到滑止槽21的滑动端，挡销4即可沿弧形限位槽11滑动，从而实现折叠架机臂端2相对折叠架机身端1的旋转。
[0053]
在一个优选的实施方式中，在挡销4与销轴3上设置有刻槽31，所述弹簧的两端分别固定在刻槽31中，如图4所示。
[0054]
在一个优选的实施方式中，所述销轴3纵向设置，所述挡销4与销轴3平行设置。
[0055]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，以无人机旋翼升力的方向为纵向。
[0056]
销轴3纵向的设置，使得机臂在展开状态时，机翼产生的作用力与折叠或打开状态需要的力垂直，进而不会产生扰动将挡销4从锁定槽12中解锁。
[0057]
在一个优选的实施方式中，所述滑止槽21为方形槽，如图3所示，所述挡销4与滑止槽21接触位置为截面呈方形的滑块41，如图4所示。
[0058]
方形槽及对应方形截面的设计，使得机臂在维持展开和收拢时，挡销4与滑止槽21接触面积更大，从而减小挡销4上的压强，分散应力，提高使用寿命。
[0059]
优选地，在滑块41边缘具有倒角，便于滑块41在滑止槽21中滑动，挡销4与限位槽11接触面为圆柱面，减少挡销4在限位槽11中滑动时的摩擦力。
[0060]
在一个优选的实施方式中，所述折叠架机身端1具有上端面101和下端面102，上端面101和下端面102上均设置有限位槽11和锁定槽12，上端面101和下端面102之间具有空腔，所述折叠架机臂端2置于上端面101和下端面102之间的空腔中。如图5所示。
[0061]
在一个优选的实施方式中，所述折叠架机臂端2的上表面与上端面101的下表面接
触，所述折叠架机臂端2的下表面与下端面102的上表面接触，使得折叠架机身端1与折叠架机臂端2的接触面积更大，形成面接触，以分散应力，避免出现折叠架机身端1与折叠架机臂端2仅靠销轴3和挡销4的点接触模式。
[0062]
在一个优选的实施方式中，在折叠架机身端1设置有限位柱5，在无人机机臂展开后，所述限位柱5与折叠架机臂端2接触，对折叠架机臂端2起到支撑作用，以减小挡销4与锁定槽12之间的相互作用力，延长挡销4的使用寿命，增强结构的可靠性。
[0063]
根据本实用新型，在机臂展开或收拢状态时，挡销4位于锁定槽12中，滑块41在弹簧的作用下位于滑止槽21的止动端，当需要折叠或打开机臂时，手动将挡销4推出锁定槽12进入限位槽11中，滑块41位于滑止槽21的滑动端，即可实现挡销4沿限位槽11滑动，折叠架机臂端2相对折叠架机身端1旋转，完成展开转态和收拢状态之间的切换。
[0064]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于本实用新型工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0065]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接普通；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0066]
以上结合了优选的实施方式对本实用新型进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本实用新型进行多种替换和改进，这些均落入本实用新型的保护范围内。