一种防砸挡车器的制作方法

1.本实用新型涉及一种挡车器，更具体一点说，涉及一种防砸挡车器。


背景技术：

2.随着人口的快速增长，以及经济水平的提高，汽车快速进入普通百姓的家庭，汽车的保有量呈逐年上升的趋势。为更好地对车辆进行管控，各个小区、写字楼、停车场纷纷采用挡车器对车辆进出口进行管控。通常挡车器由车辆抓怕机、地感线圈、雷达等设备进行起落杆控制，易发生挡车器砸人、砸车事故，影响人们的生命、财产安全。因此，提高挡车器自身的安全性变得越来越急迫。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术问题，本实用新型提供具有能够有效解决因外部设备故障造成砸人、砸车问题等技术特点的一种防砸挡车器。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种防砸挡车器，包括壳体，所述壳体上可转动的设有由电机驱动的横杆，所述壳体内安装有控制部件，所述控制部件连接有接近式红外传感单元、电机驱动部件、遇阻检测单元，所述接近式红外传感单元连接在横杆上且分段安装多个；人或车触发接近式红外传感单元，接近式红外传感单元将信号传递给控制部件，控制部件控制电机驱动横杆直至竖直状态；人或车与横杆接触，所述电机驱动部件将信号发送给遇阻检测单元检测，遇阻检测单元将信号反馈给控制部件，控制部件控制电机驱动横杆直至竖直状态。
6.优选的，所述横杆底部安装空芯硅胶条，所述横杆外侧面上还连接有反光条。
7.优选的，还包括安装在壳体上的声光报警器，所述声光报警器与控制部件电性连接，在接近式红外传感器和遇阻检测单元同时触发时，由控制部件向声光报警器发出声光报警信号以进行发声、发光提示。
8.优选的，所述声光报警器包括喇叭以及与喇叭并联的led灯，所述喇叭和led灯的线路上均单独连接开关。
9.优选的，所述接近式红外传感单元为红外线光电开关，其主要由信号发生器、红外线发射器、红外线接收器、滤波电路、开光信号输出等器件组成，通过设定红外线发射器、红外线接收器的夹角及信号强度调节传感器的感应距离，感应结果以开光量的形式输出。
10.优选的，所述遇阻检测单元为检测电机遇阻状态的功能部件，该功能部件由两个独立检测模块组成，一个是根据电机遇阻时力矩、工作电流的变化，在电机驱动回路中接入检测元器件达到检测目的，另一个是根据电机遇阻时电机输出轴与负载的相对位移形变，利用角度传感器检测并输出，两种检测手段相互验证，防止干扰信号的影响，提高准确性。优选的，所述电机驱动部件为伺服驱动器以实现电机多级转速。
11.优选的，所述横杆内中中空设置，所述横杆内设有卷轴，所述卷轴上缠绕有横幅，所述横杆下端面上开设有线槽，所述横幅自由端伸出线槽后连接有阻挡杆以防止横幅自由
端伸进横杆内，所述空芯硅胶条高度大于阻挡杆高度。
12.有益效果：结构简单，操作方便，安全性高，实用性强，能够有效的防止砸车、砸人情况发生。
附图说明
13.图1是本实用新型整体结构示意图。
14.图2是本实用新型原理框图。
具体实施方式
15.以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
16.如图1
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2所示为一种防砸挡车器的具体实施例，该实施例一种防砸挡车器，包括壳体1，所述壳体1上可转动的设有由电机驱动的横杆2，所述壳体1内安装有控制部件，所述控制部件连接有接近式红外传感单元3、电机驱动部件、遇阻检测单元，所述接近式红外传感单元3连接在横杆上且分段安装多个；人或车触发接近式红外传感单元3，接近式红外传感单元3将信号传递给控制部件，控制部件控制电机驱动横杆直至竖直状态；人或车与横杆2接触，所述电机驱动部件将信号发送给遇阻检测单元检测，遇阻检测单元将信号反馈给控制部件，控制部件控制电机驱动横杆直至竖直状态；所述横杆底部安装空芯硅胶条4，所述横杆外侧面上还连接有反光条；还包括安装在壳体1上的声光报警器，所述声光报警器与控制部件电性连接，在接近式红外传感器和遇阻检测单元同时触发时，由控制部件向声光报警器发出声光报警信号以进行发声、发光提示。
17.本实用新型的工作过程：防砸挡车器在正常情况下，直接由电机驱动横杆起落。在横杆运动过程中，如果周边无人、无车，挡车器继续执行升降动作，直至完成整个动作，该动作不会威胁到人、车的安全。
18.在横杆运动过程中，如果周边有人或车，接近式红外传感单元3首先检测到异常的接近信号，该信号传递给控制部件，由控制部件发出只升不降的指令，直至横杆达到竖直状态，等待下一个外部信号再行动作；当人、车的接近速度较快，在经由接近传感单元信号发出的动作尚未开始时，已经发生横杆与人、车的接触动作，此时，先由空芯硅胶条作为缓冲，减轻伤害，再经遇阻检测单元检测到遇阻情况，该单元将信号反馈给控制部件，由控制部件再次发出只升不降的指令，直至横杆达到竖直状态，等待下一个外部信号再行动作，对于出入车辆收费才可以升杆，可以关联现有技术中的摄像等设备即可，此不是本技术的重点，因此不做详细描述。
19.优选的实施例方式，所述声光报警器包括喇叭以及与喇叭并联的led灯，所述喇叭和led灯的线路上均单独连接开关，互不影响，避免其中一个线路异常断开，整个声光报警器失效，单独设置开关可以适用于白天和夜晚不同时间段使用，当夜晚时，喇叭可以关闭，避免扰民，开关设置可以配合无线终端控制以实现遥控，如手机、平板电脑等，进一步的可以连接光敏开关以实现白天和夜晚自动开启和断开。
20.优选的实施例方式，所述接近式红外传感单元3为红外线光电开关，其包括信号发生器、红外线发射器、红外线接收器、滤波电路、开光信号输出器组，通过设定红外线发射
器、红外线接收器的夹角及信号强度调节传感器的感应距离，感应结果以开光量的形式输出。接近式红外传感单元3可以采用现有技术中的其他传感单元，只要可以实现功能即可，本技术中的接近式红外传感单元3为一种常规选择，不作详细的描述。
21.优选的实施例方式，所述遇阻检测单元为检测电机遇阻状态的功能部件，该功能部件由两个独立检测模(信号采集)块组成，一个是根据电机遇阻时力矩、工作电流的变化，在电机驱动回路中接入检测元器件达到检测目的，另一个是根据电机遇阻时电机输出轴与负载的相对位移形变，利用角度传感器检测并输出，两种检测手段相互验证，防止干扰信号的影响，提高准确性。优选的，所述电机驱动部件为伺服驱动器以实现电机多级转速。
22.优选的实施例方式，所述电机驱动部件为伺服驱动器以实现电机多级转速，从现实横杆砸人、砸车的现象分析，事件通常发生在落杆后半程，特别是接近完成落杆时发生的，为此，本实用新型通过电机驱动部件伺服器在电机驱动方面采用s形加减速方式：在横杆开始落杆时渐进式加速，给人、车足够的预判时间，落杆中段以较快速度落杆，以提高效率，落杆后段逐渐减速，直至横杆到达预定位置停止，即使发生砸人、砸车事件，也不会造成严重伤害。
23.为了提醒行人、车辆以及管理人员，在接近式红外传感单元3以及遇阻检测单元检测到有异常状态时，由控制部件向声光报警单元发出声光报警信号，作出提醒，提示人、车紧急避险。
24.优选的实施例方式，所述横杆2内中中空设置，所述横杆2内设有卷轴，所述卷轴上缠绕有横幅，所述横杆2下端面上开设有线槽，所述横幅自由端伸出线槽后连接有阻挡杆以防止横幅自由端伸进横杆2内，所述空芯硅胶条高度大于阻挡杆高度，当小区或者园区等需要发布一个通知时候，可以将横幅写有提示语，将横幅打开，由于设置在进出口且显眼，方便人们即时知晓，简单方便，实用，横幅可以随时更换，只要打开横杆即可，卷轴也是由电机控制实现自动升降，芯硅胶条高度大于阻挡杆高度，因此横幅收起来时，即时横杆2砸到车辆或人时，也是芯硅胶条与车或人接触，安全性好。
25.最后，需要注意的是，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。