一种防抖摄像机的制作方法

1.本实用新型涉及一种摄像机，更具体一点说，涉及一种防抖摄像机，属于摄像机领域。


背景技术：

2.摄像机作为安全防范手段中最常规的监控手段，广泛应用于小区、商城、道路、工厂、医院等各个场所，几乎涵盖了人们工作、生活的各个角落。在某些特殊环境下，如道路两旁、火车轨道旁、矿区、建筑工地等，常伴随着频发的振动、抖动，造成监控画面的不稳定，直接影响监控效果，如果监控目标较远，影响更加剧烈，另一方面，频发的振动、抖动，常常会引发信号线接口的松脱，影响数据接收，提高维护成本。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术问题，本实用新型提供具有安装拆卸方便、能够防止外界抖动造成固定的摄像角度偏差等技术特点的一种防抖摄像机。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种防抖摄像机，包括固定底座，所述固定底座上连接有连接杆，所述连接杆末端连接有带有空腔的壳体，所述壳体下端开口设置，所述壳体下端开口上罩设有球形视窗，所述壳体与球形视窗拼合有安装腔，所述安装腔内安装有三自由度陀螺仪、摄像机模组，所述摄像机模组包括由电机驱动的电动镜头，所述三自由度陀螺仪与摄像机模组电性连接以实现控制电动镜头转动调节。
6.优选的，所述摄像机模组还包括数字信号处理模块、电荷耦合器、数据输入和输出模块，所述电荷耦合器、电动镜头、数据输入和输出模块均与数字信号处理模块电性连接，所述数据输入和输出模块还电性连接有网络桥接模块，所述三自由度陀螺仪与数字信号处理模块电性连接。
7.优选的，所述固定底座上开设有条形槽口，所述条形槽口下端面凹陷有隐藏式的插接口，所述连接杆右端弯曲并延伸有插接部，所述插接部包括上端部、下端部，所述下端部与插接口大小相适配，所述上端部宽度与条形槽口宽度相同，所述连接杆左端弯曲设置，所述壳体吊接在连接杆左端处。
8.优选的，所述电荷耦合器是电荷量来表示不同状态的动态移位寄存器。
9.优选的，所述数字信号处理模块为基于现场可编程门阵列fpga和数字信号处理器dsp的实时数字处理模块，数字信号处理模块包括以fpga为数据缓冲和逻辑的控制单元、以dsp为数据的处理单元，一方面将电荷耦合器输出的原始信号经数字滤波、变换、分析、压缩、识别加工处理，输出符合通用标准的视频流信号，另一方面，对各个传感器输入的信号进行处理，实时输出控制信号，实现对摄像机的姿态控制。
10.优选的，所述数据输入和输出模块为传递数字信号处理模板与外界的数据交换的通道，一方面将数字信号处理模板输出的总线信号转化为符合以太网utp网络传输的以太
网帧信号，另一方面将外界传入的以太网帧信号转化为数字信号处理模板可识别的总线信号，从而实现数字信号处理模板与外界的交互。
11.优选的，所述网络桥接模块为摄像机与外界的信号通道,该模块采用有线模式或无线模式,所述采用无线模式无需架设网络线路，便于摄像机的安装、维护，提高信号传输的可靠性。
12.有益效果：安装拆卸方便；能够防止外界抖动造成固定的摄像角度偏差实用性强。
附图说明
13.图1是本实用新型整体结构示意图。
14.图2是本实用新型原理框图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.如图1
‑
2所示为一种防抖摄像机的具体实施例，该实施例一种防抖摄像机，包括固定底座1，所述固定底座1上连接有连接杆2，所述连接杆2末端连接有带有空腔的壳体3，所述壳体3下端开口设置，所述壳体3下端开口上罩设有球形视窗4，所述壳体3与球形视窗4拼合有安装腔，所述安装腔内安装有三自由度陀螺仪、摄像机模组，所述摄像机模组包括由电机驱动的电动镜头，所述三自由度陀螺仪与摄像机模组电性连接以实现控制电动镜头转动调节；所述摄像机模组还包括数字信号处理模块、电荷耦合器、数据输入和输出模块，所述电荷耦合器、电动镜头、数据输入和输出模块均与数字信号处理模块电性连接，所述数据输入和输出模块还电性连接有网络桥接模块，所述三自由度陀螺仪与数字信号处理模块电性连接。
19.原理：正常情况下，首先，由电荷耦合器将景象的光信号转化为电信号，然后传送给数字信号处理模块，由数字信号处理将电信号转化为标准格式的视频流，再从数据输入和输出模块、网络桥接模块输出视频流到接收端，视频流接收端也可以逆向发出信号给以调整摄像机的工作状态、角度、镜头景深等。
20.当周边发生振动、抖动时，三自由度陀螺仪可快速检测由此造成的摄像头的姿态变化，并将采集到的数据发送给数字信号处理模块，数字信号处理模块据此发出与电动摄
像头姿态变化相反的运动指令，使采集到画面始终保持高清晰度、高稳定性，避免摄像机受周边环境的振动、抖动影响。
21.三自由度陀螺仪利用角动量原理来测量位置方向角度。如采用一个惯量盘，将其安装于一个蓝色的万向节内，蓝色的万向节安装在一个红色的万向节内部，最外面是一个银色的矩形支架。银色的支架通过滑环固定在外壳上，可以沿着竖直方向任意角度转动。每个万向节之间也都通过滑环连接，从而使它们都可以自由地绕轴向转动。配有四个带编码器的直流电机，其中的三个电机驱动惯量盘和蓝色、红色万向节，第四个电机用来驱动最外层银色方框的转动。每个转动的角度都通过高精度编码器来测量,尽管万向节和外层银色框可以自由转动，装置也可以使它们固定在某一个角度不动。三自由度陀螺仪为现有技术本技术不作详细介绍。
22.优选的一种实施例方式，所述固定底座1上开设有条形槽口，所述条形槽口下端面凹陷有隐藏式的插接口，所述连接杆2右端弯曲并延伸有插接部，所述插接部包括上端部、下端部，所述下端部与插接口大小相适配，所述上端部宽度与条形槽口宽度相同，所述连接杆2左端弯曲设置，所述壳体3吊接在连接杆2左端处，安装方式：将固定底座1通过紧固件(螺丝、螺栓等)固定在安装面(墙体、钢结构等)上，将连接杆2的插接部插进插接口内，插接完毕后，插接部的上端部完全嵌入条形槽口内，由于插接部与插接口配合，使得连接杆2得到固定，进一步的也可以通过螺丝、卡扣进一步固定，壳体3吊接在连接杆2左端处，实现一个吊装的方式，壳体3与连接杆2左端连接可以采用螺纹结构进行螺接，拆装方便，连接杆2可以采用中空结构便于排线、走线，或者线路直接在壳体3外安装。
23.所述电荷耦合器是电荷量来表示不同状态的动态移位寄存器，比传统的底片更能敏感的探测到光的变化。电荷耦合器件(charge
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coupled device，ccd)是一种用于探测光的硅片，由时钟脉冲电压来产生和控制半导体势阱的变化，实现存储和传递电荷信息的固态电子器件，主要是由一组规则排列的金属
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氧化物
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半导体(mos)电容器阵列和输入、输出电路组成。一块电荷耦合器(ccd)上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高，电荷耦合器的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号，ccd把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存。
24.所述数字信号处理模块为基于现场可编程门阵列fpga和数字信号处理器dsp的实时数字处理模块，数字信号处理模块包括以fpga为数据缓冲和逻辑的控制单元、以dsp为数据的处理单元，一方面将电荷耦合器输出的原始信号经数字滤波、变换、分析、压缩、识别加工处理，输出符合通用标准的视频流信号，另一方面，对各个传感器输入的信号进行处理，实时输出控制信号，实现对摄像机的姿态控制。
25.所述数据输入和输出模块为传递数字信号处理模板与外界的数据交换的通道，一方面将数字信号处理模板输出的总线信号转化为符合以太网utp网络传输的以太网帧信号，另一方面将外界传入的以太网帧信号转化为数字信号处理模板可识别的总线信号，从而实现数字信号处理模板与外界的交互。
26.所述网络桥接模块为摄像机与外界的信号通道,该模块采用有线模式或无线模式,所述采用无线模式无需架设网络线路，便于摄像机的安装、维护，提高信号传输的可靠性。
27.最后，需要注意的是，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。