一种电机的出料装置的制作方法

1.本技术涉及电机生产设备的技术领域，尤其是涉及一种电机的出料装置。


背景技术：

2.输送设备是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称流水线。输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的，输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
3.随着流水生产线的普及，越来越多的驱动电机生产企业采用流水线生产驱动电机。当驱动电机（下称工件）完成组装时，常常由输送带传送出料。而在工件出料之前，常常需要对工件进行计数检测或者质量检测，而在同一道输送带上进行检测出料时，会导致输送带的纵向整体长度过长，影响生产车间的空间利用情况。


技术实现要素：

4.为了提高电机出料过程中对生产空间的利用率，本技术提供一种电机的出料装置。
5.本技术提供的一种电机的出料装置采用如下的技术方案：
6.一种电机的出料装置，包括电机输送组件，所述电机输送组件包括输送方向不同的第一输送件和第二输送件，第一输送件和第二输送件之间设置有用于转移工件的载具，载具连接有转向驱动组件，转向驱动组件驱动载具进行转向以将工件从第一输送件转移至第二输送件。
7.本技术的电机出料装置，将电机输送出料的部分分为输送方向不同的第一输送件和第二输送件，具体的在本技术中，第一传输件与第二传输件的传送方向相互垂直，并且在第一传输件和第二传输件之间采用可进行转向的载具进行连接，进而减少了采用一条输送件进行传输或者采用统一传输方向的传输件时，由于输送出料的部分过长对空间的纵向长度要求过大，造成空间的造成的浪费。
8.优选的，所述转向驱动组件包括相互配合的齿轮和齿条，齿轮与载具固定连接，齿条连接有第一气缸。
9.通过采用上述技术方案，第一传输件将工件输送至载具，此时第一气缸的伸缩杆收缩带动齿条移动，从而与齿条相互配合的齿轮转动，进而与齿轮固定连接的载具发生转向，进而将载具承载的工件朝向第二传输件的方向。采用第一气缸作为驱动源，传动快速；并且通过齿轮和齿条配合，将气缸的直线运动为转向运动，符合本技术对载具的转向的需求。
10.优选的，所述载具为带有磁性的载具，载具可将工件进行磁吸固定于载具内部。
11.工件在第一传输件推动下从开口进入载具内部，由于载具在转向驱动件的作用下会发生转向的运动，此时可能发生工件掉落的情况，通过采用上述技术方案，载具为带有磁性，可将工件进行磁吸固定于载具内部，操作方便，实施简单。
12.优选的，所述载具还连接有驱动载具内工件向第二输送件移动的移动驱动件。
13.通过采用移动驱动件将工件从载具向第二输送件进行移动，减少工件滞留在载具内部的风险。
14.优选的，所述移动驱动件包括第二气缸，载具底部开设有供第二气缸伸缩杆进入以将工件推出的通孔。
15.通过采用上述技术方案，当载具发生转向后，第二气缸的伸缩杆伸出，并穿过通孔，将工件推至第二输送件进行下一步操作。
16.优选的，所述第一输送件包括输送轨，输送轨连接有将工件推入载具的第三气缸。
17.通过采用上述技术方案，第三气缸推动输送轨内部的工件向载具方向进行转移，操作方便，采用气缸推动，传送平稳迅速。
18.优选的，所述第二输送件包括用电机驱动传送的输送带。
19.通过采用上述技术方案，第二气缸将工件推动进入输送带，由电机驱动输送带对工件进行输送至下一道工序，采用电机和输送带对工件进行输送，传送平稳，实施简单。
20.优选的，沿所述输送带固定安装有防止工件掉落的导向条。
21.通过采用上述技术方案，导向条对工件的输送方向进行引导，减少工件掉落。
22.优选的，所述导向条靠近载具一侧设置有便于工件进入的进入端。
23.通过采用上述技术方案，进入端方便载具进入第二输送件。
24.优选的，所述进入端为两导向条相向一侧侧面设置的斜面。
25.通过在导向条的侧面设置斜面作为进入端，操作方便，实施简单。
26.综上所述，本技术至少包括以下有益技术效果：
27.1.本技术将电机输送出料的部分分为输送方向不同的第一输送件和第二输送件，并且在第一传输件和第二传输件之间采用可进行转向的载具进行连接，进而减少了采用一条输送件进行传输或者采用统一传输方向的传输件时，由于输送出料的部分过长对空间的纵向长度要求过大，造成空间的造成的浪费；
28.2.通过采用第一气缸作为驱动源，传动快速；并且通过齿轮和齿条配合，将气缸的直线运动变为转向运动，符合本技术将工件从第一输送件向第二输送件进行转向的需求；
29.3.本技术的载具为带有磁性的载具，进而载具可将工件进行磁吸固定于载具内部，操作方便，实施简单。
附图说明
30.图1是本技术一种电机的出料装置的整体结构示意图；
31.图2是本实施例中电机的出料装置的另一视角的整体结构示意图。
32.附图标记说明：
33.0、工件；1、第一输送件；11、输送轨；111、安装块；112、承载板；2、第二输送件；21、输送带；210、电机；22、导向条；221、斜面；3、载具；23、输送架；301、工位槽；302、开口；303、通孔；31、转向驱动件；311、齿轮；312、齿条；313、第一气缸；321、第二气缸。
具体实施方式
34.以下结合附图1
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2对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种电机的出料装置。参照图1，电机的出料装置，包括电机输送组件，电机输送组件包括输送方向不同的第一输送件1和第二输送件2，第一输送件1和第二输送件2之间设置有用于转移工件0的载具3，载具3连接有转向驱动组件，转向驱动组件驱动载具3进行转向以将工件0从第一输送件1转移至第二输送件2。
36.参照图1，第一输送件1包括输送轨11。输送轨11通过固定连接的立柱放置于地面上，输送轨11呈长条状，输送轨11用于对完成组装的工件0进行输送。工件0进入输送轨11后，由第三气缸（附图中未示出）进行推动。靠近输送轨11输送方向终端的一侧设置有安装块111。安装块111竖直放置的矩形块状，长度方向与输送带21的长度方向垂直。安装块111的顶部与输送轨11的底部固定连接。安装块111设置有两块，两块安装块111相向设置。两安装块111之间固定连接有承载板112。支撑板呈长条状，长度方向与输送轨11的长度方向垂直。支撑板的两侧分别与两安装块111固定连接。
37.参照图1，载具3位于靠近输送轨11输送方向的终端。载具3整体呈竖直放置的长方体，长度方向与输送轨11的长度方向平行。输送轨11的顶部竖直向下开设有一用于装载工件0的工位槽301，工位槽301靠近输送轨11的一侧开设有开口302，开口302与输送轨11连通，输送轨11将工件0通过开口302输送进入工位槽301内部。
38.载具3连接有转向驱动组件。转向组件包括齿轮311。齿轮311的中心固定连接有转动轴，转动轴的两端与安装块111转动连接。其中，转动轴靠近载具3一端穿出安装块111与载具3固定连接。齿轮311啮合有齿条312，齿条312位于齿轮311的下方。齿条312呈长条状，长度方向与传送轨的长度方向垂直。齿条312放置于承载板112上且与承载板112滑动连接。齿条312长度方向的一端连接有第一气缸313，第一气缸313与承载板112固定连接，第一气缸313的伸缩杆的长度方向与齿条312的长度方向平行与齿条312固定连接。
39.输送带21将工件0输送进入工位槽301内部后，第一气缸313的伸缩杆收缩带动齿条312向第一气缸313的方向移动，从而与齿条312啮合的齿轮311转动，进而与齿轮311固定连接的载具3发生转向运动。在本技术实施例中，载具3的转动角度为90度，即此时的载具3呈水平状态。
40.参照图2，本技术的载具3带有磁性，可将工件0进行磁吸固定于载具3内部，进而少工件0由于载具3发生转向运动时发生掉落的风险。为了将工件0从载具3推向第二传送带，载具3还连接有移动驱动件。移动驱动件包括第二气缸321。第二气缸321与输送带21固定连接且第二气缸321的伸缩杆与输送带21的长度方向垂直。第二气缸321的伸缩杆与载具3连接。具体的，沿载具3的高度方向，在工位槽301的槽底开设有共伸缩杆穿过的通孔303。当载具3发生转向呈水平状态后，第二气缸321的伸缩杆伸出，并穿过通孔303，将工件0推初工位槽301以进行下一步操作。
41.参照图2，当载具3呈水平状态时，此时，工位槽301的方向朝向第二输送件2。第二输送件2包括输送带21。输送带21通过输送架23放置于地面，输送带21的长度方向与输送轨11的长度方向垂直。输送带21连接有用于驱动输送带21进行输送的电机210，电机210固定于地面。为了防止工件0掉落，本实施例中，沿输送带21输送方向设置有导向条22。导向条22呈长条状，长度方向与输送带21的长度方向平行。导向条22固定安装于输送架23上。导向条22设置有两条，两条导向条22分别位于输送带21输送方向两侧。
42.为了方便工件0进入的输送带21，导向条22靠近载具3的一侧还设置有进入端。在
本实施例中，进入端为导向条22靠近另一导向条22一侧侧面设置的斜面221，即靠近载具3的一侧两导向条22之间的距离较大。
43.本技术实施例一种电机的出料装置的实施原理为：传输轨内的工件0在第三电机210的驱动下将工件0输送至载具3的工位槽301内后，第一气缸313的伸缩杆收缩带动齿条312移动，从而与齿条312相互配合的齿轮311转动，进而带动载具3发生转向；紧接着，第二气缸321的伸缩杆伸出，穿过通孔303将工位槽301内的工件0出工位槽301并进入传送带，以进行后续的技术检测或质量检测；当工件0远离工位槽301时，第二气缸321的伸缩杆收缩，第一气缸313的伸缩杆伸出以将载具3转向为竖直状态以进行下一次传送工件0。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。