一种转子换向器与压敏电阻组装的焊接机的制作方法

1.本技术涉及电动机焊接设备的技术领域，尤其是涉及一种转子换向器与压敏电阻组装的焊接机。


背景技术：

2.微型电动机可以分为缠绕有漆包线的转子部分和装有磁瓦的定子部分。为了降低微型电动机在使用过程中产生的火花和噪音，常常采用将压敏电阻焊接在位于转子的换向器上的方法。目前行业内，将压敏电阻焊接到转子的换向器上主要依靠操作者手持转子和压敏电阻进行焊接。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为手持转子和压敏电阻进行焊接存在焊接精度较低的问题。


技术实现要素：

4.为了提高转子换向器与压敏电阻的焊接精度，本技术提供一种转子换向器与压敏电阻组装的焊接机。
5.本技术提供的一种转子换向器与压敏电阻组装的焊接机采用如下的技术方案：
6.一种转子换向器与压敏电阻组装的焊接机，包括工作台以及分别设置于工作台上的夹持装置、锡线给料装置和焊接装置，所述夹持装置包括承托机构，所述承托机构上设置有若干个用于放置转子的电机轴孔，所述焊接装置包括滑移连接于工作台上的焊接笔支架以及若干个设置于焊接笔支架上的激光焊接笔，若干个所述激光焊接笔朝向对应的电机轴孔，所述工作台上设置有用于驱动焊接笔支架靠近或远离电机轴孔的驱动机构，所述锡线给料装置包括锡线卷支架、锡线导向架和锡线进给机构，所述锡线导向架设置于所述锡线卷支架和所述锡线进给机构之间，所述锡线进给机构用于将锡线牵引至电机轴孔处。
7.通过采用上述技术方案，将需要焊接的环形压敏电阻与转子轴孔同心放置，然后将转子插入到电机轴孔中，驱动机构推动焊接笔支架靠近电机轴孔，同时锡线给料装置将锡线通过锡线导向架和锡线进给机构输送至电机轴孔处，设置于焊接笔支架上的激光焊接笔将转子换向器与压敏电阻焊接到一起，驱动机构驱动焊接笔支架远离电机轴孔，操作者将已焊接完成的转子从电机轴孔中取出即完成了转子换向器与压敏电阻的焊接。焊接过程中转子换向器与压敏电阻位置相对固定，无需人工手持进行焊接，进而提高了焊接精度。
8.可选的，所述承托机构包括置物台以及设置于置物台上的若干个转子底座，若干个所述电机轴孔开设于对应转子底座上，所述转子底座周向间隔设置有多个卡块，多个卡块之间形成用于容置压敏电阻的容置腔。
9.通过采用上述技术方案，可以将待焊接的转子放置于置物台上，有利于操作者取放转子；将待焊接的压敏电阻放置于容置腔内，对压敏电阻的位置进行固定，有利于提高焊接的精度。
10.可选的，所述夹持装置还包括设置于承托机构靠近焊接装置一侧的抵压机构，所
述抵压机构包括竖直气缸、连接块和若干根顶杆，所述竖直气缸设置于工作台上且竖直气缸的活塞杆沿竖直方向朝上设置，且所述连接块的一端固定套接于竖直气缸的活塞杆上，若干根顶杆沿竖直方向间隔固定连接于连接块上且对应位于电机轴孔的正上方。
11.通过采用上述技术方案，当焊接时，竖直气缸的活塞杆收缩，与气缸相连的连接块向下运动，若干根顶杆也随之向下运动且与转子轴远离电机轴孔的一端抵接，对转子进行定位，有利于减少焊接过程中转子的晃动，提高焊接的精度；当焊接完成时，竖直气缸的活塞杆伸长，连接块和若干根顶杆随之向上运动，方便操作者将焊接完成的转子取出。
12.可选的，所述焊接笔支架包括支架底座以及若干个设置于支架底座上的支座，若干个所述支座上均开设有供激光焊接笔卡接配合的容置孔。
13.通过采用上述技术方案，激光焊接笔穿过容置孔且与支座卡接配合，实现了激光焊接笔的固定。
14.可选的，所述工作台上开设有滑条，所述支架底座的底部开设有与所述滑条滑移配合的滑槽。
15.通过采用上述技术方案，当驱动机构驱动支架底座进行移动时，滑槽与滑条之间的相互配合，可以提高滑动的稳定性。
16.可选的，所述驱动机构包括设置于焊接笔支架远离夹持装置一侧的水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与所述支架底座固定连接。
17.通过采用上述技术方案，当焊接时，水平气缸的活塞杆伸长，与活塞杆连接的支架底座被推向电机轴孔一侧，有利于将激光焊接笔推送至待焊接的位置。当焊接完成时，水平气缸的活塞杆缩回，拉动支架底座和激光焊接笔远离电机轴孔，方便操作者将焊接完成的转子取出。
18.可选的，所述锡线进给机构包括电动机、牵引轮、压轮和给料支架，所述电动机与给料支架设置于工作台上，所述牵引轮固定套接于所述电动机的输出轴上，所述压轮转动承载于给料支架上且位于牵引轮的正上方，所述压轮与所述牵引轮之间形成了供锡线穿过的空间。
19.通过采用上述技术方案，锡线从压轮和牵引轮之间穿过，利用电动机带动压轮转动实现了锡线的进给，有利于实现锡线的输送。
20.可选的，还包括排烟装置，所述排烟装置包括设置于工作台的承托架和与所述承托架固定连接的排烟管道，所述排烟管道的进气端朝向电机轴孔。
21.通过采用上述技术方案，可以将焊接过程中产生的有害气体排出，有利于为操作者提供良好的工作环境。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.将转子和压敏电阻放置于承托机构，驱动机构推动激光焊接笔靠近电机轴孔，同时锡线给料装置将锡线输送至转子底座处，激光焊接笔将转子换向器与压敏电阻焊接到一起，焊接过程中转子换向器与压敏电阻位置相对固定，提高了焊接精度；
24.2.通过竖直气缸驱动连接块向下运动，从而使顶杆与转子轴抵紧，有利于减少焊接过程中转子的晃动，提高焊接的精度。
附图说明
25.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
26.图2是本技术实施例的部分剖视图。
27.图3是本技术实施例夹持装置的结构示意图。
28.图4是本技术实施例转子底座和顶杆的装配关系示意图。
29.图5是本技术实施例锡线给料装置的结构示意图。
30.图6是本技术实施例锡线进给机构的部分剖视图。
31.图7是本技术实施例焊接装置的结构示意图。
32.附图标记说明：1、工作台；2、夹持装置；21、承托机构；211、置物台；212、转子底座；2121、电机轴孔；2122、卡块；21221、容置腔；22、抵压机构；221、竖直气缸；222、连接块；223、顶杆；2231、顶压块；224、导柱；3、焊接装置；31、激光焊接笔；32、焊接笔支架；321、支架底座；322、支座；3221、容置孔；323、固定板；3231、腰形孔；324、支撑架；325、紧固螺栓；33、水平气缸；331、导向杆；34、滑槽；35、滑条；4、锡线给料装置；41、锡线进给机构；411、电动机；412、牵引轮；413、压轮；414、给料支架；415、进给导管；42、锡线卷支架；43、锡线导向架；44、锡线导向管；5、排烟装置；51、承托架；52、排烟管道。
具体实施方式
33.以下结合附图1
‑
7对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种转子换向器与压敏电阻组装的焊接机。参照图1和图2，包括工作台1，工作台1上分别设置有用于固定转子和压敏电阻的夹持装置2、用于将锡线牵引至电机轴孔2121（参照图4）处的锡线给料装置4和用于焊接压敏电阻和转子换向器的焊接装置3。工作台1上还设置有用于排出焊接过程中产生的有害气体的排烟装置5，排烟装置5包括与工作台1螺栓连接的承托架51和固定连接于承托架51顶部的排烟管道52，排烟管道52位于电机轴孔2121的上方，且排烟管道52的进气端正对于转子底座212。
35.参照图3和图4，夹持装置2包括对转子底部固定的承托机构21和对转子顶部固定的抵压机构22，承托机构21包括置物台211和若干个转子底座212，在本实施例中，转子底座212的数量可设置为二个，置物台211和转子底座212均焊接于工作台1上，且转子底座212设置于置物台211的一侧，转子底座212的截面呈圆形，转子底座212的顶端周向等间距设置有若干个卡块2122，在本实施例中，卡块2122的数量可设置为三个，且卡块2122与转子底座212一体成型，三个卡块2122之间形成用于容置压敏电阻的容置腔21221，同时，转子底座212顶端圆心处开设有用于容置转子轴的电机轴孔2121。当焊接时，将压敏电阻放置于容置腔21221内，再将转子的换向器朝下插入电机轴孔2121中，即实现了待焊接的压敏电阻与转子换向器位置的相对固定。
36.抵压机构22设置于转子底座212远离置物台211的一侧，抵压机构22包括竖直气缸221、连接块222、导柱224和若干根顶杆223，在本实施例中，顶杆223的数量可设置为二个，竖直气缸221固定连接于工作台1上，且竖直气缸221的活塞杆沿竖直向上的方向设置。连接块222的截面呈t形且沿水平方向设置，两根竖直设置的顶杆223焊接于连接块222相对两端的底部，顶杆223的底部螺纹连接有用于顶压转子轴的顶压块2231，顶压块2231的底部开设有用于容置转子轴的顶压轴孔（图中未示出），连接块222远离顶杆223的一端与竖直气缸
221的活塞杆焊接。
37.此外，导柱224竖直设置于竖直气缸221与转子底座212之间，导柱224的一端与工作台1焊接，另一端贯穿连接于连接块222且供连接块222滑移，导柱224的设置有利于减少连接块222滑动的过程中发生偏移的现象。
38.当焊接时，竖直气缸221的活塞杆收缩，与竖直气缸221相连的连接块222和两根顶杆223向下运动，使得转子轴远离电机轴孔2121的一端容置于顶压轴孔（图中未示出）中，有利于减少焊接过程中转子的晃动，提高焊接的精度。当焊接完成时，竖直气缸221的活塞杆伸长，连接块222和若干根顶杆223随之向上运动，方便操作者将焊接好的转子取出。
39.参照图5和图6，锡线给料装置4设置于焊接装置3的一侧，锡线给料装置4包括用于支撑锡线卷的锡线卷支架42、用于引导锡线至转子底座212（参照图2）处的锡线导向架43和将锡线输送至锡线导向架43处的锡线进给机构41，锡线卷支架42固定安装于工作台上且位于水平气缸33的一侧，锡线给料装置4还包括电动机411，牵引轮412、压轮413和给料支架414，电动机411水平设置且固定连接于工作台1上，牵引轮412固定套接于电动机411的输出轴上，压轮413转动连接于给料支架414上，且压轮413位于牵引轮412正上方，压轮413与牵引轮412之间形成了供锡线穿过的空间，给料支架414在锡线给送方向的两侧设置有用于对锡线输送导向的进给导管415。锡线导向架43设置于转子底座212（参照图2）的一侧，锡线通过锡线导向架43延伸至转子底座212（参照图2）处。锡线导向架43与给料支架414之间连接有对锡线进行容置和导向的锡线导向管44，锡线从给料支架414穿出后，进入锡线导向管44中，锡线在锡线导向管44管壁的导向下被输送到锡线导向架43处。当一次焊接完成后，电动机411的输出轴带动牵引轮412转动，从而将锡线从锡线卷处通过锡线导向管44给送到锡线导向架43处，实现了对在焊接过程中消耗的锡线的补充。
40.参照图2和图7，焊接装置3包括若干个激光焊接笔31和焊接笔支架32，在本实施例中，激光焊接笔31和焊接笔支架32的数量均设置为两个，焊接笔支架32包括支架底座321、支座322、支撑架324和固定板323，支架底座321设置于转子底座212远离置物台211的一侧，支架底座321远离竖直气缸221的一侧连接有驱动机构，驱动机构包括沿水平方向固定连接于工作台上的水平气缸33和设置于水平气缸33两侧的导向杆331，水平气缸33的活塞杆和导向杆331均与支架底座321焊接，水平气缸33活塞杆的伸缩能够驱动支架底座321靠近或远离转子底座212。工作台1沿水平气缸33活塞杆伸缩的方向固定安装有滑条35，支架底座321的底部开设有与滑条35滑移配合的滑槽34。
41.此外，固定板323沿竖直方向焊接于支架底座321顶部的两端，且固定板323沿竖直方向开设有腰形孔3231，支撑架324沿水平方向设置于两块固定板323之间，固定板323与支撑架324两端通过紧固螺栓325连接，紧固螺栓325的螺纹段穿过腰形孔3231且与支撑架324螺纹连接，通过旋紧固螺栓325，从而使紧固螺栓325的头部抵紧固定板323，可以实现支撑架324与固定板323的固定。支撑架324远离固定板323的一端的顶部焊接有支座322，支座322上开设有供激光焊接笔31卡接配合的容置孔3221，当激光焊接笔31通过容置孔3221安装于支座322上时，激光焊接笔31的笔头正对于转子底座212处。
42.本技术实施例一种转子换向器与压敏电阻组装的焊接机的实施原理为：在产品进行焊接之前，操作者先调整支撑架324的高度，使得位于支撑架324上的焊接笔正对转子底座212。在焊接时，将需要焊接的环形压敏电阻放置于容置腔21221内，然后将转子插入到电
机轴孔2121中，水平气缸33的活塞杆伸长推动焊接笔支架32和激光焊接笔31靠近转子底座212，同时锡线给料装置4将锡线从放置于锡线卷支架42上的锡线卷处通过锡线进给机构41输送至锡线导向架43处，竖直气缸221的活塞杆缩回使得转子轴远离电机轴孔2121的一端容置于顶压轴孔（图中未示出）中，设置于焊接笔支架32上的激光焊接笔31将转子换向器与压敏电阻焊接到一起，水平气缸33的活塞杆缩回使得焊接笔支架32远离电机轴孔2121，操作者将已焊接完成的转子从电机轴孔2121中取出即完成了转子换向器与压敏电阻的焊接。焊接过程中转子换向器与压敏电阻位置通过电机轴孔2121，容置腔21221和顶杆223固定，提高了焊接精度。
43.以上为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。