一种微电机线圈上胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及微电机生产技术领域，尤其是涉及一种微电机线圈上胶装置。


背景技术：

2.微电机，是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机，微型电机是通过电能转为化为机械能的，微型电机的转子通过电流的带动，转子电流方向的不同产生不同的磁极，产生相互作用而旋转。由于微电机线圈的铜线比较细小，在装配前通常需要对其涂布一层固化胶，防止线圈扭曲变形。目前，在给微电机线圈上胶时，通常采用人工操作，工人借助工具将线圈的中下部浸入胶水中，并保持一段时间后，再将线圈从胶水中取出。上述方式由于只采用人工操作，存在着上胶效率较低、劳动强度较高、产品质量难以得到保证的技术问题。


技术实现要素：

3.针对上述情况，本实用新型提供一种微电机线圈上胶装置，解决了上述背景技术中提出的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种微电机线圈上胶装置，主要可以包括：上胶箱、固圈机构和上胶机构。
6.上胶箱的一侧安装有能打开或关闭的箱门。
7.固圈机构包括支撑柱、连接杆、传动套、第一连杆、第二连杆、复位弹簧和驱动组件。支撑柱固定在上胶箱的内侧顶部，连接杆沿支撑柱的径向设置，传动套与连接杆相套接，第一连杆的一端与传动套铰接，另一端与第二连杆铰接，第二连杆有多个，第二连杆的一端铰接在连接杆上，第二连杆与第二连杆连接有复位弹簧。驱动组件与传动套活动相连，驱动组件用于推动传动套，以增大第二连杆与连接杆的夹角。
8.上胶机构包括依次连通的胶水箱、胶水泵和若干喷胶头，喷胶头位于上胶箱内，且沿连接杆的径向设置。
9.箱门的设置，便于线圈的取放。在固定线圈时，将线圈套在连接杆上，再通过驱动组件推动传动套移动，传动套带动第一连杆移动并转动，以增大第二连杆与连接杆的夹角，第二连杆抵接在线圈上，以固定线圈，以免线圈在上胶的过程中发生移动，进而达到保证上胶质量的目的。微电机线圈上胶装置能够提高线圈的上胶效率，减轻工人的劳动强度，保证产品质量。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述驱动组件包括螺母，螺母螺接在连接杆上，且位于传动套靠近支撑柱的一侧。
11.通过拧动螺母，便可推动传动套移动，以方便线圈的固定。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述驱动组件包括伸缩气缸，伸缩气缸的一端固定于支撑柱，另一端与传动套相抵接。
13.伸缩气缸的设置，便于线圈的固定。
14.在本实用新型的一些实施例中，上述喷胶头设置于连接杆的上方，支撑柱上固定有连接柱，连接柱的一端与连接杆的一端转动连接。微电机线圈上胶装置还包括用于转动连接杆的旋转组件。
15.旋转组件的设置，能够减少喷胶头的数量，通过转动线圈，即可在线圈上均匀的喷胶。
16.在本实用新型的一些实施例中，上述旋转组件包括依次传动相连的旋转电机、主动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮和从动轴。主动轴沿支撑柱的轴向设置，从动轴沿支撑柱的经向设置，主动锥齿轮固定于主动轴，从动锥齿轮固定于从动轴，从动轴与连接杆传动相连。
17.旋转电机带动从动轴转动，从动轴又带动连接杆转动。
18.在本实用新型的一些实施例中，上述从动轴与连接杆键连接。
19.在本实用新型的一些实施例中，上述连接杆具有第一转接部，连接柱的一端具有第二转接部，第一转接部和第二转接部通过一限位套相连。
20.第一转接部能够相对于第二转接部转动。
21.在本实用新型的一些实施例中，上述上胶箱的内侧上部横向设置有丝杠，丝杠传动连接有驱动电机，丝杠上安装有滑块，滑块的下侧固定有安装架，喷胶头固定在安装架的上部。安装架的下部设置有接胶斗，接胶斗连通有储胶箱。
22.丝杠、驱动电机和滑块的设置，便于横向移动喷胶头，以方便线圈的取放。接胶斗和储胶箱的设置，便于重复利用胶水，以减少浪费。
23.在本实用新型的一些实施例中，上述安装架的上部设置有挡胶板。挡胶板的设置，能够避免胶水喷涂至线圈的接线端，以保证线圈与其他部件的电连接。
24.在本实用新型的一些实施例中，上述连接杆的下方设置有出风口，出风口连通有热风机。
25.出风口和热风机的设置，能够在线圈上胶后，对旋转的线圈进行烘干处理，以使均匀的烘干线圈上的胶水。
26.本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：
27.箱门的设置，便于线圈的取放。在固定线圈时，将线圈套在连接杆上，再通过驱动组件推动传动套移动，传动套带动第一连杆移动并转动，以增大第二连杆与连接杆的夹角，第二连杆抵接在线圈上，以固定线圈，以免线圈在上胶的过程中发生移动，进而达到保证上胶质量的目的。微电机线圈上胶装置能够提高线圈的上胶效率，减轻工人的劳动强度，保证产品质量。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为微电机线圈上胶装置的结构示意图；
30.图2为箱门的结构示意图；
31.图3为图1中的固圈机构的结构示意图。
32.图标：11
‑
上胶箱，111
‑
箱门，12
‑
固圈机构，121
‑
支撑柱，122
‑
连接杆，123
‑
传动套，124
‑
第一连杆，125
‑
第二连杆，126
‑
复位弹簧，127
‑
螺母，128
‑
连接柱，129
‑
第一转接部，131
‑
第二转接部，132
‑
限位套，133
‑
旋转电机，134
‑
主动轴，135
‑
主动锥齿轮，136
‑
从动锥齿轮，137
‑
从动轴，14
‑
上胶机构，141
‑
胶水箱，142
‑
胶水泵，143
‑
若干喷胶头，144
‑
丝杠，145
‑
驱动电机，146
‑
滑块，147
‑
安装架，148
‑
接胶斗，149
‑
储胶箱，151
‑
挡胶板，161
‑
出风口，162
‑
热风机。
具体实施方式
33.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
34.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
35.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
36.请参照图1
‑
图3，本实施例提供一种微电机线圈上胶装置，主要可以包括：上胶箱11、固圈机构12和上胶机构14。
37.上胶箱11的一侧安装有能打开或关闭的箱门111。
38.固圈机构12包括支撑柱121、连接杆122、传动套123、第一连杆124、第二连杆125、复位弹簧126和驱动组件。支撑柱121固定在上胶箱11的内侧顶部，连接杆122沿支撑柱121的径向设置，传动套123与连接杆122相套接，第一连杆124的一端与传动套123铰接，另一端与第二连杆125铰接，第二连杆125有多个，第二连杆125的一端铰接在连接杆122上，第二连杆125与第二连杆125连接有复位弹簧126。驱动组件与传动套123活动相连，驱动组件用于推动传动套123，以增大第二连杆125与连接杆122的夹角。
39.上胶机构14包括依次连通的胶水箱141、胶水泵142和若干喷胶头143，喷胶头位于上胶箱11内，且沿连接杆122的径向设置。
40.箱门111的设置，便于线圈的取放。在固定线圈时，将线圈套在连接杆122上，再通过驱动组件推动传动套123移动，传动套123带动第一连杆124移动并转动，以增大第二连杆125与连接杆122的夹角，第二连杆125抵接在线圈上，以固定线圈，以免线圈在上胶的过程中发生移动，进而达到保证上胶质量的目的。微电机线圈上胶装置能够提高线圈的上胶效率，减轻工人的劳动强度，保证产品质量。
41.上文大体描述了微电机线圈上胶装置的多个部件的连接关系、作用关系，下文将对微电机线圈上胶装置的结构和工作过程做更为详细地的阐述。
42.驱动组件包括螺母127，螺母127螺接在连接杆122上，且位于传动套123靠近支撑柱121的一侧。通过拧动螺母127，便可推动传动套123移动，以方便线圈的固定。当然，在其他实施例中，驱动组件也可以包括伸缩气缸（图中未示出）等部件，以便于线圈的固定。具体
而言，伸缩气缸的一端固定于支撑柱121，另一端与传动套123相抵接。
43.喷胶头设置于连接杆122的上方，支撑柱121上固定有连接柱128，连接柱128的一端与连接杆122的一端转动连接。在一个具体的实施场景中，连接柱128与连接杆122的转动连接通过以下方式实现，连接杆122具有第一转接部129，连接柱128的一端具有第二转接部131，第一转接部129和第二转接部131通过一限位套132相连。第一转接部129能够相对于第二转接部131转动。微电机线圈上胶装置还包括用于转动连接杆122的旋转组件。旋转组件的设置，能够减少喷胶头的数量，通过转动线圈，即可在线圈上均匀的喷胶。
44.旋转组件包括依次传动相连的旋转电机133、主动轴134、主动锥齿轮135、从动锥齿轮136和从动轴137。主动轴134沿支撑柱121的轴向设置，从动轴137沿支撑柱121的经向设置，主动锥齿轮135固定于主动轴134，从动锥齿轮136固定于从动轴137，从动轴137与连接杆122传动相连。旋转电机133带动从动轴137转动，从动轴137又带动连接杆122转动。在一个具体的实施场景中，从动轴137与连接杆122键连接。
45.上胶箱11的内侧上部横向设置有丝杠144，丝杠144传动连接有驱动电机145，丝杠144上安装有滑块146，滑块146的下侧固定有安装架147，喷胶头固定在安装架147的上部。安装架147的下部设置有接胶斗148，接胶斗148连通有储胶箱149。更具体的是，接胶斗148与储胶箱149通过可伸缩的软管连通。丝杠144、驱动电机145和滑块146的设置，便于横向移动喷胶头，以方便线圈的取放。接胶斗148和储胶箱149的设置，便于重复利用胶水，以减少浪费。
46.安装架147的上部设置有挡胶板151。挡胶板151的设置，能够避免胶水喷涂至线圈的接线端，以保证线圈与其他部件的电连接。
47.连接杆122的下方设置有出风口161，出风口161连通有热风机162。出风口161和热风机162的设置，能够在线圈上胶后，对旋转的线圈进行烘干处理，以使均匀的烘干线圈上的胶水。
48.微电机线圈上胶装置的工作过程是：
49.在固定线圈时，先打开箱门111，再将线圈的一端套接在连接杆122上，再拧动螺母127，推动传动套123传动套123带动第一连杆124移动并转动，以增大第二连杆125与连接杆122的夹角，第二连杆125抵接在线圈上，以固定线圈。
50.在给线圈上胶时，通过驱动电机145带动丝杠144转动，丝杠144转动使滑块146带动安装架147横向移动，当喷胶头移动至线圈的上方后，再微调挡胶板151与线圈的相对位置，再通过旋转电机133使线圈转动，然后通过喷胶头对线圈进行上胶。喷胶头工作时，多余的胶水流至储胶箱149中，以便于重复利用，减少胶水的浪费。
51.在给线圈上胶后，移开安装架147，保持线圈转动，通过热风机162对线圈上的胶水进行烘干处理，以加快胶水的固化。
52.烘干胶水后，反向拧动螺母127，第二连杆125在复位弹簧126的作用下复位，以松开线圈，方便操作者从上胶箱11内取出线圈。
53.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。