一种工业机器人用调节装置的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人设备技术领域，尤其是涉及一种工业机器人用调节装置。


背景技术：

2.随着科技的快速发展，在现代化企业生产车间加工中，工业机器人被广泛使用。工业机器人是工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。我们常见的工业机器人的机械臂可多角度灵活调节，但是在车间使用过程中，常见的工业机器人底座多数都是固定安装于生产车间地面或者工作台上，工业机器人安装后无法灵活调节，改变安装位置，为了解决上述问题，因此需要我们设计出一种工业机器人用调节装置，来解决这些问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的问题是提供一种工业机器人用调节装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种工业机器人用调节装置，包括底板，所述底板上对称设置两个墙板，两个所述墙板之间转动设置第一蜗杆和第二蜗杆，其中一个所述墙板上固定设置第一电机，所述第一电机输出端穿过墙板与所述第一蜗杆固定连接，另一所述墙板上固定设置第二电机，所述第二电机输出端穿过所述墙板与所述第二蜗杆固定连接，所述墙板之间位于所述第一蜗杆和所述第二蜗杆上方固定设置两个第一滑轨，两个所述第一滑轨之间滑动设置连接板，所述连接板上固定设置两个第二滑轨，两个所述第二滑轨之间滑动设置限位框，所述限位框其中一个内侧壁上固定设置齿条，所述连接板上位于两个所述第二滑轨之间转动贯穿设置连接轴，所述连接轴一端固定设置蜗轮，所述蜗轮分别与所述第一蜗杆和所述第二蜗杆相啮合，所述连接轴另一端位于所述连接板上方固定设置齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。
6.优选的，所述齿条与所述限位框通过螺栓固定连接，所述第一电机与所述第二电机型号相同。
7.优选的，两个所述第二滑轨上固定设置安装板，所述安装板与所述第二滑轨通过螺栓固定连接，且所述安装板上设置若干安装孔。
8.优选的，所述限位框的长度不超过所述第二滑轨的长度的2/3。
9.本实用新型具有的优点和积极效果是：
10.本实用新型通过第一电机和第二电机的转动方向来控制安装板的移动，实现了对安装板位置的调节，改变传统的工业机器人固定安装于地面调节不便的问题，通过电机与蜗杆使安装板的移动更加平稳，而且装置还具有结构简单，安全性高等优点。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型所述一种工业机器人用调节装置的轴测图；
13.图2是本实用新型所述一种工业机器人用调节装置的主视剖视图；
14.图3是本实用新型所述一种工业机器人用调节装置的安装板下方俯视图。
15.附图标记说明如下：
16.1、底板；2、墙板；3、第一电机；4、第一蜗杆；5、第二电机；6、第二蜗杆；7、第一滑轨；8、连接板；9、蜗轮；10、连接轴；11、第二滑轨；12、限位框；13、齿轮；14、齿条；15、安装板；16、安装孔。
具体实施方式
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
20.实施例1
21.如图1
‑
3所示，一种工业机器人用调节装置，包括底板1，底板1上对称设置两个墙板2，两个墙板2之间转动设置第一蜗杆4和第二蜗杆6，其中一个墙板2上固定设置第一电机3，第一电机3输出端穿过墙板2与第一蜗杆4固定连接，另一墙板2上固定设置第二电机5，第二电机5输出端穿过墙板2与第二蜗杆6固定连接，墙板2之间位于第一蜗杆4和第二蜗杆6上方固定设置两个第一滑轨7，两个第一滑轨7之间滑动设置连接板8，连接板8上固定设置两个第二滑轨11，两个第二滑轨11之间滑动设置限位框12，限位框12其中一个内侧壁上固定设置齿条14，连接板8上位于两个第二滑轨11之间转动贯穿设置连接轴10，连接轴10一端固定设置蜗轮9，蜗轮9分别与第一蜗杆4和第二蜗杆6相啮合，连接轴10另一端位于连接板8上方固定设置齿轮13，齿轮13与齿条14相啮合。
22.优选的，齿条14与限位框12通过螺栓固定连接，第一电机3与第二电机5型号相同，
两个第二滑轨11上固定设置安装板15，安装板15与第二滑轨11通过螺栓固定连接，且安装板15上设置若干安装孔16，限位框12的长度不超过第二滑轨11的长度的2/3。
23.本实施例的工作过程：在使用时工作人员将本装置通过底板1安装在地面，然后将工业机器人通过安装孔16固定安装在安装板15上，安装完成后，当第一电机3与第二电机5的转动方向相同，实现了第一蜗杆4与第二蜗杆6的同向转动，并通过蜗轮9带动连接板8沿第一滑轨7滑动，当第一电机3与第二电机5转动方向相反时，第一蜗杆4与第二蜗杆6转动方向也相反，带动了蜗轮9的旋转，并通过连接轴10控制齿轮13转动，通过齿条14带动了限位框12沿第二滑轨11的移动，实现了安装板15位置的调节。
24.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。


技术特征：
1.一种工业机器人用调节装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上对称设置两个墙板(2)，两个所述墙板(2)之间转动设置第一蜗杆(4)和第二蜗杆(6)，其中一个所述墙板(2)上固定设置第一电机(3)，所述第一电机(3)输出端穿过墙板(2)与所述第一蜗杆(4)固定连接，另一所述墙板(2)上固定设置第二电机(5)，所述第二电机(5)输出端穿过所述墙板(2)与所述第二蜗杆(6)固定连接，所述墙板(2)之间位于所述第一蜗杆(4)和所述第二蜗杆(6)上方固定设置两个第一滑轨(7)，两个所述第一滑轨(7)之间滑动设置连接板(8)，所述连接板(8)上固定设置两个第二滑轨(11)，两个所述第二滑轨(11)之间滑动设置限位框(12)，所述限位框(12)其中一个内侧壁上固定设置齿条(14)，所述连接板(8)上位于两个所述第二滑轨(11)之间转动贯穿设置连接轴(10)，所述连接轴(10)一端固定设置蜗轮(9)，所述蜗轮(9)分别与所述第一蜗杆(4)和所述第二蜗杆(6)相啮合，所述连接轴(10)另一端位于所述连接板(8)上方固定设置齿轮(13)，所述齿轮(13)与所述齿条(14)相啮合。2.根据权利要求1所述的工业机器人用调节装置，其特征在于：所述齿条(14)与所述限位框(12)通过螺栓固定连接，所述第一电机(3)与所述第二电机(5)型号相同。3.根据权利要求1所述的工业机器人用调节装置，其特征在于：两个所述第二滑轨(11)上固定设置安装板(15)，所述安装板(15)与所述第二滑轨(11)通过螺栓固定连接，且所述安装板(15)上设置若干安装孔(16)。4.根据权利要求1所述的工业机器人用调节装置，其特征在于：所述限位框(12)的长度不超过所述第二滑轨(11)的长度的2/3。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人用调节装置，包括底板，底板上对称设置两个墙板，两个墙板之间转动设置第一蜗杆和第二蜗杆，其中一个墙板上固定设置第一电机，第一电机输出端穿过墙板与第一蜗杆固定连接，另一墙板上固定设置第二电机，第二电机输出端穿过墙板与第二蜗杆固定连接，墙板之间位于第一蜗杆和第二蜗杆上方固定设置两个第一滑轨，两个第一滑轨之间滑动设置连接板。本实用新型的有益效果是通过第一电机和第二电机的转动方向来控制安装板的移动，实现了对安装板位置的调节，改变传统的工业机器人固定安装于地面调节不便的问题，通过电机与蜗杆使安装板的移动更加平稳，而且装置还具有结构简单，安全性高等优点。安全性高等优点。安全性高等优点。


技术研发人员：焦自琳
受保护的技术使用者：焦自琳
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021/11/21