全自动裁断设备的制作方法

1.本实用新型涉及裁断机技术领域，特别是涉及一种全自动裁断设备。


背景技术：

2.裁断机是一些轻工行业不可缺少的设备，是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对非金属材料进行冲裁(冲压)加工的机器。
3.如公开号为cn201620921800.1的中国实用新型专利，其公开了一种分段式裁断机，包括进料机构、裁断机构和出料托板，所述裁断机构左右两侧分别连接出料托板和进料机构；所述进料机构，包括托料平台、推料杆、伺服电机、气缸、支架，通过伺服电机，调整推料杆的移动速度，同时设置于推料杆上的气缸能够抬升推料杆的高度，来适应不同的材料，完成对材料的自行进料，同时通过设置定位导板，使材料定位准确，油缸工作，牵动连接块下行牵动连接臂在一定范围内做旋转运动，两连接臂之间由传动连杆牵引，达到同步工作，本裁断机结构简单，易维护，但加工精度高，通用性强，能够自行推料加工，提高安全性，使生产效率得到提高，降低生产成本。
4.但是，该裁断机需要通过连杆结构进行传动，传动结构相对复杂，使得设备体积较大，设备运输困难，且作业时噪声大；另外的，其进料结构也相对复杂，并只具备单侧驱动结构，实际使用过程中，物料的移动效果不佳。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种全自动裁断设备，有助于解决现有设备体积较大、物料移动效果不佳、振动噪音大，裁断机运输、上下楼搬运困难的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
7.全自动裁断设备，包括送料装置和裁断装置，所述送料装置包括送料机架，所述送料机架上设有输送带和控制器，所述输送带上设有与所述控制器电性连接的供料装置和拉料装置；
8.所述裁断装置包括设于所述送料机架后端的裁断机机架，所述裁断机机架顶部设有工作台，所述工作台上设有支撑板，所述支撑板外侧设有多个竖直设置的导杆，所述导杆顶部固定连接有升降基座，所述升降基座上设有活塞，所述活塞的活塞杆竖直朝下，所述活塞杆底部连接有水平设置的升降板，所述升降板位于所述支撑板正上方，所述升降板可活动套设在所述导杆上，所述升降板底部设有刀具，所述升降板一侧设有感应装置，所述裁断机机架上还设有与所述活塞传动连接的裁断驱动装置，所述裁断驱动装置能够驱动所述活塞，带动所述升降板及刀具升降，形成所述刀具沿所述导杆纵向往复移动的裁断机构，所述裁断驱动装置和感应装置均与所述控制器连接；
9.其中，所述供料装置设于所述支撑板前端，所述拉料装置设于所述支撑板后端。
10.优选的，所述供料装置包括设于所述送料机架顶部的供料支架，所述供料支架上设有可纵向移动的夹持活动架，所述夹持活动架底部枢接有活动辊，所述送料机架上位于
所述活动辊下方设有驱动辊，所述驱动辊连接有供料驱动装置，所述活动辊随所述夹持活动架下降后，能够与所述驱动辊形成夹持送料结构。
11.优选的，所述拉料装置的结构与所述供料装置的结构一致。
12.优选的，所述裁断机机架上位于所述支撑板前后两端设有送料检测元件，所述送料检测元件与所述控制器电性连接。
13.优选的，所述裁断驱动装置包括裁断电机、液压泵和储液箱，所述裁断电机与所述液压泵传动连接，所述液压泵、储液箱通过连接管与所述活塞连接。
14.优选的，所述连接管上设有电磁阀。
15.优选的，所述感应装置包括多组设于所述裁断机机架或升降基座一侧的感应组件，以及设于所述升降板一侧的升降信号组件；所述信号组件能够跟随所述升降板往复升降，升降过程中能够触发所述感应组件信号变化，并通过所述控制器控制所述裁断驱动装置的启停，构成对所述升降板升降行程的精准控制结构。
16.优选的，所述刀具与所述升降板底部可拆卸连接。
17.优选的，所述活塞杆与所述升降板之间通过连接件连接，所述连接件为顶部中心位置具有凸缘的圆盘结构，该圆盘底部与所述升降板顶部连接固定，该凸缘顶部与所述所塞杆底部连接固定。
18.相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：
19.1.本实用新型通过在送料机架上设置于输送带相适配的供料装置和拉料装置，分别设于裁断机的进料端和出料端，利用前后双驱动的送料结构使得物料在裁切前后能够稳定、连贯周期性移动，这有助于提高生产效率。
20.2.本实用新型在裁断机进出料两端设置送料检测元件，能够检测物料位置状态，结合控制器控制供料装置和拉料装置，实现精准送料的效果，有助于精准配合裁断装置的裁切动作，提升产品的裁切质量。
21.3.本实用新型通过在裁断机机架上设置液压裁断驱动装置，结合活塞控制升降板带动刀具升降，使得裁断机的驱动传动结构精简，减小设备体积，使得设备具有轻巧灵活的特点。
22.4.本实用新型通过设置多组感应组件，搭配能够跟随升降板移动的升降信号组件，实现升降板运行高度的多点检测，从而能够借助控制器控制裁断驱动装置的启停，形成对升降板形成精准控制的联动结构。
附图说明
23.图1为一实施例中全自动裁断设备的立体结构示意图；
24.图2为图1中供料组件的结构示意图；
25.图3为图1中裁断装置的立体结构示意图；
26.图4为图3的正视图；
27.图5为图3中感应装置的侧面示意图；
28.图6为图4中局部视图a的放大图；
29.图7为图1的俯视图。
30.图中标注：1
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裁断机机架；11
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工作台；111
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支撑板；12
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放置架；13
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支脚；2
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升降基
座；3
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活塞；31
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活塞杆；4
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连接件；5
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升降板；51
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刀具；6
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导杆；7
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裁断驱动装置；71
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裁断电机；72
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液压泵；73
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储液箱；8
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感应装置；81
‑
第一感应组件；811
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第一固定架；812
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第一微动开关；813
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第一驱动杆；82
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第二感应组件；821
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第二固定架；822
‑
第二微动开关；823
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第二驱动杆；83
‑
第三感应组件；831
‑
第三固定架；832
‑
第三微动开关；833
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第三驱动杆；84
‑
升降信号组件；841
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连接座；842
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安装杆；843
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夹紧件；844
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延伸架；845
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升降块；9
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送料机架；91
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输送带；92
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控制器；93
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供料装置；931
‑
供料支架；932
‑
夹持气缸；9321
‑
夹持伸缩杆；933
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夹持活动架；9331
‑
弹性件；934
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活动架导杆；935
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活动辊；936
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驱动辊；937
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供料电机；94
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拉料装置；95
‑
出料架；96
‑
第一送料检测元件；97
‑
第二送料检测元件。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
32.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到两一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文中所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.如图1、图2所示，本实施例公开一种全自动裁断设备，包括送料装置和裁断装置，所述送料装置包括送料机架9，所述送料机架9上设有输送带91和控制器92，控制器92采用plc控制器，用于连接控制各活动部件，所述输送带91上设有与所述控制器92电性连接的供料装置93和拉料装置94，所述供料装置93设于所述裁断装置前端，所述拉料装置94设于所述裁断装置后端，用于对物料进行推或拉，实现物料进出裁断装置的效果。
35.进一步的，如图2所示，所述供料装置93包括设于所述送料机架9顶部的供料支架931，供料支架931为龙门架结构，横跨所述输送带91，所述供料支架931上固设有夹持气缸932，夹持气缸932的夹持伸缩杆9321竖直朝下，夹持伸缩杆9321底部固定连接有夹持活动架933，夹持活动架933为n形结构，其底部枢接有水平的活动辊935，需要说明的是，夹持活动架933与送料支架931之间设有竖直的轨道结构，夹持活动架933顶部与所述供料支架931顶部横梁支架设有活动架导杆934，进一步保证活动辊935能够稳定纵向往复移动，不会发生偏移，导致物料移动方向发生偏移。所述送料机架9上位于所述活动辊935正下方设有水平的驱动辊936，所述驱动辊936连接有供料驱动装置，该供料驱动装置为固设于所述供料支架931一侧的供料电机937，供料电机937能够驱动所述驱动辊936转动，且供料电机937与控制器电性连接。所述夹持气缸932能够驱动所述夹持活动架933纵向移动，带动所述活动辊935纵向移动，当活动辊935随所述夹持活动架933下降后，活动辊935与驱动辊936之间的间距变小，用于对物料进行夹持推动，完成供料动作。
36.需要说明的是，所述拉料装置94的结构与所述供料装置93的结构一致，能够在裁断装置出料端对物料进行夹持拉动，完成出料动作。
37.参见图3至图6，裁断装置包括主要起支撑承载作用的裁断机机架1，裁断机机架1位于送料机架9后端一侧，所述裁断机机架1上设有控制器(图中未展示)，控制器具体采用plc控制器，能够进行设备运行参数的输入及运行信号处理，起到连接控制各部件的作用。所述裁断机机架1顶部设有水平的工作台11，所述工作台11上设有支撑板111，支撑板111顶部用于放置待裁切物料，所述支撑板111两外侧分布设有2个竖直设置的导杆6，支撑板111另外两外侧反向用于供物料进出。结合图1所示，供料装置93位于支撑板111前端，拉料装置94位于支撑板111后端，且裁断装置在支撑板111后端还设有出料架95，所示拉料装置94位于出料架95内侧上方。
38.如图3所示，所述导杆6顶部固定连接有升降基座2，即所述导杆6上下两端分别与工作台11及升降基座2固定连接，所述升降基座2上中心位置处设有活塞3，所述活塞3的活塞杆31竖直朝下，所述活塞杆31底部通过连接件4连接有水平设置的升降板5，所述连接件4为顶部中心位置具有凸缘的圆盘结构，该圆盘底部与所述升降板5顶部通过螺钉、螺栓组件、或焊接等方式连接固定，该凸缘顶部与所述所塞杆31底部通过螺钉、螺栓组件、或焊接等方式连接固定。所示连接件4由于其结构特点，与升降板5的连接面积较大，有助于保证两者之间的连接稳定性及有益于升降板5不会轻易发生倾斜或偏移，保证其水平状态，进而稳定裁切质量。
39.进一步的，所述升降板5位于所述支撑板111正上方，所述升降板5可活动套设在所述导杆6上，具体的，升降板5上设有与各个所述导杆6位置相对应的导向通孔，导杆6穿设过该导向通孔，形成升降板5能够沿导杆6竖直活动的导向结构，而4个导杆5结合连接件4与升降板5的连接结构，能够进一步保证升降板5始终保持水平状态进行竖直方向移动。
40.所述升降板5底部可拆卸连接刀具51，具体的，刀具51为平板框架结构，其具有多个特定轮廓的裁切刀片，能够对物料进行挤压裁断，得到多个预期轮廓的物料产品。本实施例中，刀具51通过胶水粘接在升降板5底部，且刀具51同样处于水平状态，这有助于刀具51跟随升降板5的纵向往复移动过程中，能够对位于支撑板111上的物料进行平整挤压，并完成精准的裁断动作。在其他实施例中，刀具51还可以通过螺栓组件、卡扣结构等方式进行与升降板5之间的连接，可拆卸的连接方式，有助于方便更换不同样式、规格的刀具51，从而满足不同产品生产的需求。
41.所述裁断机机架1上还设有放置架12，放置架12上设有与所述活塞3传动连接的裁断驱动装置7，所述裁断驱动装置7包括裁断电机71、液压泵72和储液箱73，所述裁断电机71与所述液压泵72传动连接，所述液压泵72、储液箱73通过连接管与所述活塞3连接，所述连接管上设有电磁阀。本实施例中的裁断电机71采用伺服电机，液压泵72采用油泵，储液箱73采用油缸，油缸通过连接管与活塞3联通，伺服电机驱动油泵对油缸与活塞之间的油进行输送转移，实现对活塞3的运行控制。所述裁断驱动装置7能够驱动所述活塞3，带动所述升降板5及刀具51升降，形成所述刀具51沿所述导杆6纵向往复移动的裁断机构，所述裁断驱动装置和感应装置均与所述控制器连接。
42.需要说明的是，储液箱73与活塞3之间的连接管上设有电磁阀，该电磁阀和裁断电机71控制器电性连接。
43.所述升降板5一侧设有感应装置8，所述感应装置8包括同侧设置的第一感应组件81、第二感应组件82、第三感应组件83和升降信号组件84。
44.进一步的，所述第一感应组件81包括设于所述升降基座2一侧的第一固定架811，第一固定架811为竖直板体，通过螺栓与升降基座2连接固定，所述第一固定架811外侧底部固定连接有第一微动开关812，所述第一微动开关812底部设有第一驱动杆813。需要说明的是，第一固定架811与升降基座2之间的连接为可调节结构，具体可通过条形孔及螺栓的组合结构等方式实现。
45.所述第二感组件82包括设于所述工作台11上位于升降板5外侧的第二固定架821，所述第二固定架821与所述第一固定架811同侧，所述第二固定架821上设有第二微动开关822，所述第二微动开关822顶部设有第二驱动杆823。
46.所述第三感应组件83包括固设于所述第二固定架821一侧的第三固定架831，所述第三固定架831上设有第三微动开关832，所述第三微动开关832靠近所述第二驱动杆823一侧设有第三驱动杆833，如图5所示，所述第三驱动杆833位于第二驱动杆823正上方一侧。
47.所述升降信号组件84包括设于所述升降板5一侧的连接座841，所述连接座841通过螺钉等紧固件与所述升降板5连接固定，所述连接座841与所述第一固定架811同侧，且位于所述第一驱动杆813的正下方，连接座841随升降板5上升后，连接座841顶部会接触第一驱动杆813，触发第一微动开关812；所述连接座841上设有竖直的安装杆842，安装杆842位圆杆结构，所述安装杆842上设有夹紧件843，夹紧件843具有松紧调节旋钮，使得夹紧件843在安装杆842上的安装位置能够进行纵向调节，所述夹紧件843一侧固定连接有水平的延伸架844，所述延伸架844上设有升降块845，所述升降块845底部为锥台结构，且升降块845位于第二驱动杆823的正上方，连接座841随升降板5升降过程中，会带动安装杆842、夹紧件843、延伸架844及升降块845一起升降，当升降块845在下降到一定高度时，其底部一侧会先接触到第三驱动杆833，触发第三微动开关832，继续下降后，升降块845的底部会接触第二驱动杆823，触发第二微动开关822。需要说明的是，各微动开关均与控制器电性连接，即各微动开关上的信号变化均能够独立借助控制器控制裁断驱动装置7和控制阀，实现对升降板5的升降形成精准控制。
48.因此，第一驱动杆813的安装高度为预设的第一高度，作为升降板5的最高位置检测点，该位置检测到信号变化时，裁断驱动装置7驱使升降板5停止上升；第二驱动杆823的安装高度为预设的第二高度，作为升降板5的最低位置检测点，该位置检测到信号变化时，裁断驱动装置7驱使升降板5停止下降；第三驱动杆833的安装高度为预设的第三高度，作为升降板5的减速位置检测点，该位置检测到信号变化时，裁断驱动装置7驱使升降板5开始减速运动，三个感应组件协同作业，使得升降板5的升降行程得到精准控制，从而提升裁切质量。
49.结合图1及图7，所述裁断装置位于支撑板111前后两端分别设有竖直设置的第一送料检测元件96和第二送料检测元件97，第一送料检测元件96和第二送料检测元件97分别固定装设于输送带91后端底部及出料架95前端底部，本实施例中第一送料检测元件96和第二送料检测元件97均采用红外线传感器，当上方有物料经过时，第一送料检测元件96和第二送料检测元件97能够检测到信号变化，并利用控制器对供料装置93和拉料装置94控制。
50.需要说明的是，在其他实施例中，感应组件、送料检测元件还可采用霍尔传感器、
压力传感器等其他检测元件。
51.在具体实施过程中，供料装置93上的夹持气缸932驱动活动辊935下移，配合驱动辊936夹持物料，供料电机937启动作业，将物料输送至第一送料检测元件96上方时，第一送料检测元件96根据信号变化在控制系统中作出零点标记，供料电机937采用步进式驱动，对物料进行固定距离的输送，该距离与所述刀具51的规格相适配，供料电机937的一次行程能够带动预期长度的物料移动至支撑台111上方，此时，升降板5带动刀具51下压对物料进行裁切动作，刀具51抬升后，供料电机937进行第二次行程，继续推动物料往支撑台111一侧移动，每个行程均搭配一次裁切动作，当裁切后的物料移动至第二送料检测元件97上方时，第二送料检测元件97将信号传递给控制器，并驱动拉料装置94对物料进行周期性夹持拉动，拉动距离与供料装置93的推动距离一致，将物料朝出料架95一侧拉出，完成出料动作，供料装置93、裁切装置和拉料装置94协同作业，完成供料、裁切、出料全自动周期性循环作业的裁切过程，当第一送料检测元件96检测到上方物料缺失时，供料装置93停止作业，裁断装置执行最后一次作业，此时，拉料装置94继续作业，带动物料输出，当第二送料检测元件97检测到上方物料缺失时，拉料装置94停止作业，完成物料结束，自动停机的效果。
52.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。