一种单面瓦楞机辅助上料装置的制作方法

1.本技术涉及辅助上料设备的技术领域，尤其是涉及一种单面瓦楞机辅助上料装置。


背景技术：

2.瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层构成。它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌。主要用于制造纸箱、纸箱的夹心以及易碎商品的其他包装材料。
3.现在一般用土法草浆和废纸经打浆，制成类似黄纸板的原纸板卷，将原纸板卷制成便于运输和加工的卷状，再由单面瓦楞机将纸卷状的原纸板卷展开后并加工使轧成瓦楞状，然后在其表面用硅酸钠等胶粘剂与箱板纸粘合而成。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现原纸板卷由叉车运往加工车间时，在加工车间内由于机器间距等原因，叉车无法直接调转方向后将卷状原纸板卷放到单面瓦楞机上，需要工人将卷状原纸板卷安装到单面瓦楞机上，因此存在有上料不便的缺陷。


技术实现要素：

5.为了便于对卷状原纸板卷进行上料，本技术提供一种单面瓦楞机辅助上料装置。
6.本技术提供的一种单面瓦楞机辅助上料装置采用如下的技术方案：
7.一种单面瓦楞机辅助上料装置，包括用于移动原纸板卷的位移机构、用于取放原纸板卷的机械臂和用于加工原纸板卷的单面瓦楞机，所述位移机构埋设于地面中，所述单面瓦楞机固定安装在地面上，所述机械臂固定安装在位移机构与单面瓦楞机之间的地面上。
8.通过采用上述技术方案，叉车将原纸板卷放置到位移机构上，位移机构携带原纸板卷移动，随后机械臂将原纸板卷夹紧举起后并由人工展开释放给单面瓦楞机，原纸板卷沿单面瓦楞机的入料口进入。本技术由位移机构对原纸板卷进行转运，随后机械臂抓取原纸板卷释放给单面瓦楞机，减少了人工转运等操作，从而便于原纸板卷进行上料。
9.优选的，所述位移机构包括槽道、位移组件、用于为位移组件提供动力的动力组件和用于防止位移组件冲出槽道的维护组件，所述位移组件嵌设在槽道中，所述动力组件设置在槽道的一端并与位移组件固定连接，所述维护组件与槽道顶壁可拆卸连接。
10.通过采用上述技术方案，位移组件沿槽道带动原纸板卷移动，动力组件为位移组件的移动提供动力，使得位移组件在槽道内作来回往复的周期运动。当维护组件与槽道固定连接时，维护组件用以防止位移组件冲出槽道；当维护组件与槽道拆开后，便于将位移组件从槽道中取出进行清洁或者修理作业。
11.优选的，所述位移组件包括车架，所述车架上端固定连接有承载板，所述车架转动连接有车轮。
12.通过采用上述技术方案，车架用以安置承载板和车轮，起主要的固定支撑作用。承
载板用以承载原纸板卷，车轮转动，带动车架以及承载板上的原纸板卷运动。
13.优选的，所述承载板为中间位置低、两侧位置高的圆弧状。
14.通过采用上述技术方案，中间位置低、两侧位置高的圆弧状的承载板承载原纸板卷时更加平稳，便于防止原纸板卷从承载板上脱落。
15.优选的，所述车轮为槽轮，所述槽道内固定连接有轨道，所述槽轮行走于轨道上。
16.通过采用上述技术方案，槽轮在轨道上沿直线行走，使得移动轨迹更加平稳，便于与机械臂配合，提高转运的精确度。
17.优选的，所述维护组件包括上位板和下位板，所述上位板设置在槽道外，所述下位板设置在槽道内，所述上位板与下位板固定连接。
18.通过采用上述技术方案，上位板用以实现与槽道的可拆卸连接，并且上位板能够阻挡承载板，对承载板进行限位，防止承载板携带原纸板卷冲出槽道；下位板用以阻挡车架，防止车架冲出槽道。
19.优选的，所述动力组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接有管套，所述管套嵌设于车架内并与车架固定连接。
20.通过采用上述技术方案，驱动电机通过联轴器带动丝杠转动，丝杠带动管套水平移动，管套带动车架在槽道内沿丝杠水平往复移动。
21.优选的，所述下位板固定连接有轴承，所述丝杠与轴承转动连接。
22.通过采用上述技术方案，轴承对丝杠起到固定支撑作用，并且做到尽量不影响丝杠的转动。
23.优选的，所述槽道上开设有用于取放车架的安置孔。
24.通过采用上述技术方案，借助安置孔能够实现车架的取放，从而便于将车架取出后进行清洁或者修理。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：在动力组件的驱动下，位移组件承载原纸板卷沿槽道移动，随后机械臂将原纸板卷夹紧释放给单面瓦楞机，单面瓦楞机进行加工作业，整个过程减少了人工转运等操作，从而便于原纸板卷进行上料。
附图说明
26.图1是本技术实施例一种单面瓦楞机辅助上料装置的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例一种单面瓦楞机辅助上料装置的剖视图。
28.图3是本技术实施例一种单面瓦楞机辅助上料装置的另一视角剖视图。
29.附图标记说明：1、位移机构；11、槽道；111、轨道；112、安置孔；113、条形孔；12、位移组件；13、动力组件；14、维护组件；2、机械臂；3、单面瓦楞机；41、车架；42、承载板；43、车轮；51、上位板；511、第二安置件；52、下位板；521、轴承；61、驱动电机；62、丝杠；63、管套。
具体实施方式
30.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种单面瓦楞机3辅助上料装置。参照图1和图2，一种单面瓦楞机辅助上料装置包括位移机构1，位移机构1包括槽道11、位移组件12、动力组件13和用于防止位移组件12冲出槽道11的维护组件14，槽道11铺设于地面中，位移组件12与槽道11滑移
连接，动力组件13与位移组件12固定连接，维护组件14可拆卸连接在槽道11上。靠近位移机构1的地面上固定安装有用于加工原纸板卷的单面瓦楞机3，在单面瓦楞机3与位移机构1之间的地面固定安装有用于取放原纸板卷的机械臂2。在动力组件13的驱动下，位移组件12承载原纸板卷沿槽道11移动，随后机械臂2将原纸板卷夹紧举起后展开释放给单面瓦楞机3，单面瓦楞机3进行加工作业，整个过程减少了人工转运等操作，从而便于原纸板卷进行上料。
32.参照图1和图2，为了便于控制位移组件12的移动轨迹，提高位移机构1与机械臂2配合的精确度，本技术中槽道11埋设于地面中，槽道11为方形，槽道11、机械臂2和单面瓦楞机3三者平行并列设置。槽道11上端开设有条形孔113，从而便于位移组件12在条形孔113内移动。槽道11上端还开设有安置孔112，安置孔112与条形孔113连通，安置孔112便于向槽道11内取放位移组件12。
33.参照图2和图3，为了便于运载原纸板卷，本技术中位移组件12包括车架41、承载板42和车轮43，车轮43为槽轮，共计有两个车轮43，两个车轮43转动连接在车架41上。槽道11底部固定连接有轨道111，具体地，轨道111与槽道11为一体成型件，轨道111为半圆状的柱体，轨道111圆弧面与车轮43抵接，车轮43行走于轨道111上。承载板42为圆弧状，在垂直于轨道111方向上，承载板42两侧位置高于承载板42中间位置，从而使得承载板42更加贴合原纸板卷，继而原纸板卷的运输更加平稳，有效防止原纸板卷从承载板42上脱落。
34.参照图2和图3，为了便于驱动位移组件12进行移动，本技术中动力组件13包括驱动电机61、丝杠62和管套63，驱动电机61由螺栓固定连接在远离安置孔112的一端，驱动电机61的输出轴通过联轴器与丝杠62固定连接，丝杠62螺纹连接有管套63，管套63的长度与车架41的长度相等，管套63穿设于车架41中。管套63靠近驱动电机61的一端设置有安置件，安置件与车架41由螺栓进行固定连接，从而使得管套63带动车架41移动。
35.参照图2和图3，为了便于对位移组件12进行修理或者清洁作业，本技术中维护组件14包括上位板51和下位板52，上位板51与下位板52焊接。上位板51设置在槽道11外，上位板51固定连接有第二安置件511，第二安置件511通过螺栓与槽道11顶壁固定连接。下位板52穿设于槽道11的条形孔113中，下位板52嵌设有轴承521，轴承521与丝杠62转动连接，轴承521用以支撑丝杠62，同时减小对丝杠62转动的影响。
36.本技术实施例一种单面瓦楞机辅助上料装置的实施原理为：将原纸板卷放置到承载板42上，开启驱动电机61，驱动电机61通过联轴器带动丝杠62转动，与丝杠62螺纹连接的管套63同时转动，继而带动与管套63固定连接的位移组件12沿丝杠62移动，当移动至机械臂2抓取位置处，关闭驱动电机61，位移组件12停止移动，机械臂2夹紧抓取原纸板卷并举起，由人工展开原纸板卷并释放给单面瓦楞机3。再次开启驱动电机61，驱动电机61带动丝杠62反转，将位移组件12运回。
37.当需要对位移组件12进行清洁或者修理时，拆开第二安置件511与槽道11顶壁连接的螺栓，沿背离丝杠62的方向移动维护组件14，当轴承521与丝杠62脱离后，取出维护组件14。拆开管套63上的安置件与车架41连接的螺栓，沿背离丝杠62的方向移动车架41，当车架41与丝杠62脱离后，从安置孔112取出位移组件12进行清洁或者维修作业。
38.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本技术部分实施例，而不是全部实施例。尽管参照上述实施例
对本技术进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本技术各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本技术的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本技术所要保护的范围。