一种分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流设备领域，具体而言，涉及一种分拣装置。


背景技术：

2.现有的分拣装置包括机架、传动机构及小车，传动机构包括间隔设置的主动轮、从动轮，及套设于主动轮和从动轮的环形传动件，小车与环形传动件固定连接，主动轮转动时能够驱动环形传动件带动小车输送物品，环形传动件可转动地设有承载辊，机架还固定设有导轨，导轨用于支撑承载辊，以支撑环形传动件，从而保证小车正常的运输物品。
3.环形传动件多为链条等长时间使用会出现磨损和老化的元件，为解决环形传动件使用一段时间后由于磨损和老化而引发的松弛的问题，相关技术提供的分拣装置的从动轮能沿远离主动轮的方向运动以张紧环形传动件。但是，当从动轮相对主动轮的位置被调整后，由于导轨的长度与从动轮和主动轮之间的环形传动件的长度不匹配，使得从动轮与导轨之间的承载辊因缺少支撑而使环形传动件下垂，导致了小车运行不稳定的问题出现。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供了一种导轨长度可调的分拣装置，使得在环形传动件张紧时，承载辊始终被导轨有效支撑，从而能保证小车运行的稳定性。
5.本实用新型的实施例可以这样实现：
6.本实用新型提供一种分拣装置，包括：机架、传动机构、小车、承载辊及导轨；传动机构包括沿第一方向间隔设置的主动轮和从动轮，以及套设并支撑于主动轮和从动轮的环形传动件；主动轮和从动轮均由机架支撑，且从动轮相对机架沿第一方向的位置可调；小车与环形传动件固定连接；承载辊可转动地设置于环形传动件；导轨用于支撑承载辊；导轨包括沿第一方向延伸的固定段和可动段；固定段固设于机架；可动段邻近从动轮设置；固定段和可动段两者中的一者开设有沿第一方向延伸的插槽，固定段和可动段两者中的另一者设有沿第一方向延伸的插接件，插接件与插槽插接，且插接件和插槽能沿第一方向相对滑动。
7.在可选的实施方式中，固定段包括依次设置的第一导轨和第二导轨，第二导轨沿第二方向间隔设置有多个插槽；可动段对应地开设有多个插接件，多个插接件与多个插槽一一对应地插接配合；其中，第二方向与第一方向呈夹角设置。
8.在可选的实施方式中，分拣装置还包括锁定机构，锁定机构用于锁定可动段的位置。
9.在可选的实施方式中，锁定机构包括紧固件和长孔；长孔沿第一方向延伸开设于机架和可动段两者中的一者，紧固件穿过长孔与机架和可动段两者中的另一者连接，以锁定可动段的位置；或者，长孔沿第一方向延伸开设于固定段和可动段两者中的一者，紧固件穿过长孔与固定段和可动段两者中的另一者连接，以锁定可动段的位置。
10.在可选的实施方式中，锁定机构包括紧固件和多个固定孔；多个固定孔沿第一方向间隔开设于机架和可动段两者中的一者，紧固件穿过多个固定孔中的一个与机架和可动
段两者中的另一者连接，以锁定可动段的位置；或者，多个固定孔沿第一方向间隔开设于固定段和可动段两者中的一者，紧固件穿过多个固定孔中的一个与固定段和可动段两者中的另一者连接，以锁定可动段的位置。
11.在可选的实施方式中，传动机构还包括支撑件，支撑件沿第一方向位置可调地安装于机架，用于支撑从动轮的芯轴；且支撑件与可动段固定连接。
12.在可选的实施方式中，分拣装置还包括张紧机构和检测机构；张紧机构包括活动件和弹性件，活动件沿第一方向活动地设置于机架，从动轮的芯轴安装于活动件，弹性件连接于活动件与机架之间，且被配置为使活动件始终具有带动从动轮沿第一方向远离主动轮的移动趋势；检测机构包括传感器及检测部，传感器沿第一方向位置可调地安装于机架，检测部设置于活动件，且初始状态时，传感器与检测部配合，当检测部随活动件沿第一方向移动设定距离时，传感器与检测部分离。
13.在可选的实施方式中，活动件包括支撑座和与支撑座连接的张紧轴；支撑座沿第一方向活动地设置于机架，用于支撑从动轮的芯轴；张紧轴与支撑座连接，且张紧轴的轴线沿第一方向延伸；张紧轴安装有调节件，弹性件套设于张紧轴，且抵接于调节件和机架之间，调节件能相对张紧轴沿第一方向移动，以调节弹性件的弹性力；检测部包括与张紧轴同轴固定连接的检测轴，检测轴与张紧轴之间形成有环形槽，初始状态时，传感器与检测轴配合，当检测轴随张紧轴沿第一方向移动设定距离时，传感器能与检测轴分离或与环形槽配合。
14.在可选的实施方式中，机架包括沿第三方向相对且间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和/或第二支撑板设有滑块和滑槽两者中的一者，支撑座位于第一支撑板和第二支撑板之间，且支撑座对应地设有滑块和滑槽两者中的另一者；滑槽沿第一方向延伸，且滑块嵌设于滑槽内，滑块和滑槽能沿第一方向相对滑动；其中，第三方向与第一方向呈夹角设置。
15.在可选的实施方式中，检测机构还包括第一调节板和第二调节板；第一调节板可拆卸地安装于机架，且第一调节板相对机架沿第一方向的位置可调；第二调节板可拆卸地安装于第一调节板，且相对第一调节板沿第三方向的位置可调；传感器固设于第二调节板；其中，第三方向与第一方向呈夹角设置。
16.本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：
17.本实用新型的实施例提供了一种分拣装置，包括机架、传动机构、小车、承载辊及导轨；传动机构包括沿第一方向间隔设置的主动轮和从动轮，以及套设并支撑于主动轮和从动轮的环形传动件；主动轮和从动轮均由机架支撑，且从动轮相对机架沿第一方向的位置可调；小车与环形传动件固定连接；承载辊可转动地设置于环形传动件；导轨用于支撑承载辊；导轨包括沿第一方向延伸的固定段和可动段；固定段固设于机架；可动段邻近从动轮设置；固定段和可动段两者中的一者开设有沿第一方向延伸的插槽，固定段和可动段两者中的另一者设有沿第一方向延伸的插接件，插接件与插槽插接，且插接件和插槽能沿第一方向相对滑动。
18.该分拣装置调整从动轮相对主动轮沿第一方向的安装位置时，能同步调整可动段相对固定段沿第一方向的安装位置，从而使得环形传动件张紧时，导轨的长度能随从动轮与主动轮之间的环形传动件的长度的变化而适应性调整，进而使得导轨能通过始终支撑主
动轮和从动轮之间的承载辊以可靠地支撑环形传动件，继而能保证小车运行的稳定性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型的实施例提供的第一种分拣装置的局部结构示意图一；
21.图2为图1的i处的局部放大图；
22.图3为本实用新型的实施例提供的第一种分拣装置的局部结构示意图二；
23.图4为图3的ii处的局部放大图；
24.图5为本实用新型的实施例提供的第二种分拣装置的局部结构示意图三；
25.图6为本实用新型的实施例提供的第一种分拣装置的局部结构示意图四；
26.图7为图6的iii处的局部放大图；
27.图8为本实用新型的实施例提供的第一种分拣装置的局部结构示意图五；
28.图9为本实用新型的实施例提供的第一种分拣装置的局部分解图。
29.图标：100
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机架；101
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横梁；103
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竖梁；105
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连接梁；107
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侧板；109
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主动轮；111
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从动轮；113
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环形传动件；115
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电机；116
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小车；117
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导轨；118
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承载辊；119
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固定段；121
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第一导轨；123
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第二导轨；125
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可动段；127
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插槽；129
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插接件；131
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长孔；133
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支撑件；135
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芯轴；137
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连接件；141
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张紧机构；142
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盖板；143
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检测机构；145
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支撑座；147
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张紧轴；149
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弹性件；151
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调节件；153
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检测轴；155
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环形槽；157
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传感器；159
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第一调节板；161
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第二调节板；163
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第一调节孔；164
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第二调节孔；165
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第二紧固件；167
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第三紧固件；169
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固定板；171
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螺纹孔；173
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第一支撑板；175
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第二支撑板；177
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第三支撑板；179
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导向槽；181
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限位板；183
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滑块；185
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滑槽。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
35.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.相关技术中，分拣装置的传动机构通常包括主动轮、从动轮，及套设于主动轮和从动轮的环形传动件，小车与环形传动件固定连接，以使得主动轮转动时能带动小车运动，以进行物品的输送。同时，环形传动件可转动地设置有承载辊，分拣装置还设置有导轨，导轨通过支撑承载辊对环形传动件进行支撑，以保证小车的运行稳定性。由于环形传动件在长时间使用后容易因磨损和老化而出现松弛的问题，因而当环形传动件松弛后，通常采用调整从动轮与主动轮的距离以张紧环形传动件，但是从动轮相对主动轮的位置调整后，使得导轨的长度与从动轮和主动轮之间的环形传动件的长度不匹配，从而从动轮与导轨之间的承载辊因为缺少支撑而使环形传动件下垂，使得小车运行不稳定。
37.有鉴于此，本实施例提供了一种分拣装置，其导轨的长度能够随环形传动件的张紧而适应性调整，使得环形传动件始终通过承载辊被导轨有效支撑，从而能保证小车运行的稳定性。下面对该分拣装置的结构和工作原理进行详细地介绍。
38.图1为本实施例提供的第一种分拣装置的局部结构示意图一；图2为图1的i处的局部放大图；图3为本实施例提供的第一种分拣装置的局部结构示意图二；图4为图3的ii处的局部放大图。请参阅图1至图4，本实施例提供的分拣装置应用于物流领域，用于分拣包裹、快件等物品，以使得物品能被准确地运送至目的地。该分拣装置具体包括机架100、传动机构、小车116、承载辊118以及导轨117。
39.详细地，机架100为分拣装置的主体结构，其包括四个横梁101，每个横梁101均沿第一方向(也即图1中的ab方向)延伸设置，且四个横梁101分为沿第二方向(也即图1中的cd方向)间隔设置的两组，每组横梁101又包括沿第三方向(也即图1中的ef方向)间隔设置的两个横梁101。其中，第一方向、第二方向和第三方向为两两相互垂直的三个方向，且第一方向和第二方向均为图1的水平方向，第三方向为图1的竖直方向。同时，每组的两个横梁101之间间隔设置有沿第三方向延伸的多个竖梁103，两组横梁101之间也间隔设置有沿第二方向延伸的多个连接梁105，以充分保证机架100的整体强度，保证其稳定性。
40.需要说明的是，在其他实施例中，在能保证机架100的稳定性的前提下，第一方向、第二方向和第三方向之间的夹角还可以根据需求进行改进和调整，并非一定两两垂直，本实施例不做限定。
41.还需要说明的是，在本实施例中，横梁101、竖梁103以及连接梁105均为“c”型槽钢或方钢，以充分保证机架100的强度，保证分拣装置的主体结构的安全性和稳定性。
42.详细地，请再次参阅图1至图4，在本实施例中，传动机构包括电机115、沿第一方向间隔设置的主动轮109和从动轮111，以及套设且支撑于主动轮109和从动轮111的环形传动件113。电机115固设于机架100，主动轮109和从动轮111分别支撑于靠近横梁101的两端的位置上，且主动轮109与电机115传动连接，从动轮111相对于机架100沿第一方向的位置可调地。环形传动件113套设于主动轮109和从动轮111，并由主动轮109和从动轮111共同支撑，环形传动件113可转动地设置有承载辊118，导轨117主要用于支撑运动至上方的承载辊118，进而实现支撑整个环形传动件113的目的，以保证整个环形传动件113的运行稳定性。
43.需要说明的是，在本实施例中，环形传动件113为链条，主动轮109为主动链轮，从动轮111为从动链轮。在其他实施例中，环形传动件113也可以设置为皮带，此时主动轮109对应设置为主动带轮，从动轮111对应设置为从动带轮即可，本实施例不再赘述。
44.详细地，请再次参阅图1至图3，在本实施例中，小车116与环形传动件113固定连接，以使得电机115驱动主动轮109转动时能带动环形传动件113沿第一方向运动，从而带动小车116沿第一方向运动，以沿第一方向输送物品。其中，小车116具体呈板状结构，当小车116沿导轨117移动时，小车116沿第三方向的上表面用于放置物品。同时，小车116的数量可设置为多个，多个小车116并排或间隔设置，每个小车116均与环形传动件113固定连接，以在主动轮109的带动下同步沿第一方向运动以输送物品。
45.详细地，请再次参阅图2，承载辊118为辊轮，环形传动件113运动时，承载辊118能沿导轨117滚动，传动机构包括多个可转动地设置于环形传动件113的承载辊118，同时环形传动件113包括依次铰接的链节，每个承载辊118均设置于相邻的两个链节的铰接处，且多个承载辊118沿环形传动件113的运行方向间隔设置，多个承载辊118中的至少一个支撑于导轨117上，以实现对运行至上方的链节进行支撑。
46.更详细地，请再次参阅图1至图4，导轨117具体包括沿第一方向延伸的固定段119和可动段125，固定段119与横梁101固定连接。可动段125邻近从动轮111设置，且相对固定段119沿第一方向的安装位置可调，并具体为固定段119上开设有沿第一方向延伸的插槽127，可动段125的对应位置上设置有沿第一方向延伸的插接件129，插接件129与插槽127插接，且插接件129和插槽127能沿第一方向相对滑动，以使得可动段125能相对固定段119沿第一方向伸缩。
47.通过插接件129与插槽127的滑动配合，使得当从动轮111的芯轴135往远离主动轮109的方向运动后，可动段125也能通过插接件129与插槽127的滑动配合加长导轨117的长度，并保证可动段125和固定段119始终处于插接状态，以使得导轨117的长度能与环形传动件113的位于上方的链节的总长度相匹配，进而能稳定地支撑环形传动件113，继而可保证小车116运行的平稳性和安全性。当然，在其他实施例中，插槽127也可以开设于可动段125，插接件129也可以设置于固定段119，保证二者能稳定地插接且滑动配合即可，本实施例不做限定。
48.也即，通过可动段125的设置，当环形传动件113出现松弛后，且从动轮111沿第一方向朝远离主动轮109的位置调节并使得整个环形传动件113能张紧后，可动段125相对固定段119沿第一方向的位置能被相适应地调整，以使得导轨117的长度增加，使得环形传动件113张紧时导轨117的长度能随环形传动件113的长度的变化而适应性调整，从而有效地保证增长后的环形传动件113也能得到有效地支撑，避免由于环形传动件113长度的加长而
出现的下垂现象出现，进而能保证小车116运行的稳定性和安全性。
49.更详细地，请再次参阅图1至图4，在本实施例中，分拣装置包括沿第二方向相对且间隔设置的两个导轨117及沿第二方向相对且间隔设置的两个传动机构。其中，两个导轨117分别设置于两组横梁101，且具体设置于每组横梁101的沿第三方向的上横梁101上。同时，两个传动机构也分别设置于两组横梁101，且两个主动轮109固定套设于同一个芯轴135。电机115的输出轴与一个主动轮109传动连接。两个从动轮111也固定套设于同一个芯轴135，以使得一个电机115运行能同时带动两个主动轮109转动，两个主动轮109又分别能通过对应的环形传动件113带动两个从动轮111转动，以在节约成本的同时保证两个传动机构运动的同步性。另外，两个导轨117与两个传动机构一一对应，两个传动机构的环形传动件113分别由两个导轨117支撑，且小车116沿第二方向的两端分别与两个环形传动件113固定连接，以使得两个传动机构能共同平稳地带动小车116沿第一方向输送物品。
50.当然，在其他实施例中，也可以仅设置一个传动机构，此时小车116的中部能与环形传动件113连接，或者小车116一端与环形传动件113，另一端通过滑动件与机架100滑动连接，能保证小车116平稳地运动即可，本实施例不做限定。
51.请再次参阅图1，在本实施例中，机架100具体还包括两个侧板107，两个侧板107沿第二方向相对且间隔设置，且与两组横梁101一一对应地固定配合，主动轮109和主动轮109的芯轴135均由侧板107支撑。同时，每个侧板107在与从动轮111相对的位置上开设有沿第一方向延伸的导向槽179，从动轮111的芯轴135的两端分别穿过两个导向槽179伸出，以使得当环形传动件113出现松弛时可调整芯轴135与导向槽179的配合位置，以使得从动轮111与主动轮109之间的距离与环形传动件113的长度适配，以张紧环形传动件113。
52.请再次参阅图4，在本实施例中，每个导轨117的固定段119均包括在靠近可动段125的方向上依次设置的第一导轨121和第二导轨123。且第一导轨121呈板状结构，第二导轨123和可动段125均呈块状设置。第二导轨123沿第二方向间隔设置有多个插槽127，可动段125对应地开设有多个沿第二方向排布的插接件129，多个插接件129与多个插槽127一一对应地插接配合，以增加插接件129和插槽127的接触面积，使得当从动轮111的芯轴135沿导向槽179的延伸方向往远离主动轮109的方向运动后，可动段125也能通过多个插接件129与多个插槽127的滑动配合加长导轨117的长度，并充分保证可动段125和固定段119插接配合时的可靠性和稳定性，以使得导轨117的长度能与从动轮111和主动轮109之间的环形传动件113的长度匹配，进而更进一步地保证小车116运行的平稳性和安全性。
53.同时，将第一导轨121设置为板状，将第二导轨123和可动段125均设置为块状，也能节约第一导轨121的占用空间，使得整个分拣装置的结构更紧凑和可靠。当然，在其他实施例中，在空间和成本允许的前提下，固定段119也可以整体呈块状或板状结构设置，能保证其能与可动段125稳定地配合即可，本实施例不做限定。
54.请再次参阅图4，在本实施例中，固定段119具有用于支撑环形传动件113的固定支撑面，可动段125具有用于支撑环形传动件113的可动支撑面，可动支撑面与固定支撑面共面，以充分保证环形传动件113运行过程中，承载辊118能由可动支撑面顺畅进入固定支撑面，从而能充分保证承载辊118及环形传动件113的运行稳定性和可靠性。
55.作为可选的方案，每个插接件129的端部设有呈圆弧形的导向面，导向面用于使承载辊118在固定支撑面与可动支撑面之间顺畅过渡，提高承载辊118及环形传动件113的运
行稳定性，从而进一步地保证小车116运动过程的稳定性。
56.图5为本实施例提供的第二种分拣装置的局部结构示意图三。请参阅图5，相较于固定支撑面与可动支撑面共面的情况，同样地，在本实施例中，固定段119具有用于支撑环形传动件113的固定支撑面，可动段125具有用于支撑环形传动件113的可动支撑面，可动支撑面设置为位于固定支撑面的下方或上方，以使得当可动段125沿第一方向移动时，可动支撑面相对于固定段119的下表面滑动，或者可动段125的下表面相对于固定支撑面滑动，从而以稳定地支撑从动轮111和主动轮109之间的环形传动件113。图5所示为可动支撑面位于固定支撑面的下方。由于可动支撑面与固定支撑面之间存在高度差，可动支撑面和固定支撑面之间可以连接有倾斜或弧状设置的过渡面，以使承载辊118在可动支撑面和固定支撑面之间顺畅过渡。
57.请再次参阅图1至图4，无论可动段125与固定段119的相对位置如何设置，本实施例中分拣装置均还可根据需求设置锁定组件，锁定组件用于锁定可动段125的位置，例如可用于将可动段125锁定于固定段119或机架100，以使可动段125的位置调整后，锁定组件能够将可动段125锁定于调整后的位置，能相应地提高小车116的运行稳定性。
58.详细地，锁定组件可设置为包括第一紧固件(图未示出)和长孔131。其中，长孔131沿第一方向开设于侧板107，第一紧固件穿过长孔131与可动段125连接，以锁定可动段125的位置。通过这样设置，使得可动段125不仅能通过插接件129和插槽127与固定段119滑动配合，还可以通过第一紧固件与侧板107固定连接，从而能保证可动段125的位置调节前后的稳定性；同时，通过长孔131的开设，也使得可动段125和固定段119之间的相对位置能实现无级调节，可便于与环形传动件113的长度准确匹配，进一步保证小车116的稳定性。
59.当然，在其他实施例中，长孔131也可以开设于可动段125，使得第一紧固件能穿过长孔131后与侧板107固定连接以将可动段125锁定于机架100，或使得第一紧固件能穿过长孔131后与固定段119连接以锁定可动段125的位置；或者，长孔131也可以开设于固定段119，使得第一紧固件能穿过长孔131与可动段125连接，以锁定可动段125的位置等，能保证可动段125位置调节前后的稳定性即可，本实施例不做限定。
60.另外，需要说明的是，在其他实施例中，锁定机构也可以设置为包括第一紧固件和多个固定孔。其中，多个固定孔沿第一方向间隔开设于机架100和可动段125两者中的一者，紧固件穿过多个固定孔中的一个与机架100和可动段125两者中的另一者连接，以锁定可动段125的位置；或者，多个固定孔沿第一方向间隔开设于固定段119和可动段125两者中的一者，紧固件穿过多个固定孔中的一个与固定段119和可动段125两者中的另一者连接，以锁定可动段125的位置。通过多个固定孔的设置，使得可动段125和固定段119之间的相对位置能实现多挡调节，以适配各种位置调节的需求，并保证可动段125位置调节前后的稳定性，从而保证小车116运动的平稳性。
61.请再次参阅图1至图5，在本实施例中，由于可动段125具体邻近从动轮111设置，这可便于在从动轮111的位置调节后相应地自动或手动地调节可动段125的位置。
62.详细地，针对从动轮111的位置调节后自动调节可动段125的方式，请再次参阅图5，在本实施例中，传动机构还包括支撑件133，支撑件133沿第一方向位置可调地安装于机架100，用于支撑从动轮111的芯轴135。同时，支撑件133与可动段125固定连接，以使得支撑件133带动从动轮111的位置调整后能带动可动段125同步调整。也即，通过支撑件133的设
置，使得调整从动轮111相对主动轮109的安装位置后，可动段125能相对固定段119自动调整，能使得可动段125的调节过程更方便，且调节精度更高。
63.更详细地，分拣装置还包括连接件137，连接件137固定连接于可动段125和支撑件133之间，以使得支撑件133沿第一方向移动时能带动连接件137同步运动，从而能带动可动段125同步移动，以实现从动轮111的位置调节后可动段125相对固定段119位置的自动调节。
64.详细地，图6为本实施例提供的第一种分拣装置的局部结构示意图四；图7为图6的iii处的局部放大图。请参阅图6与图7，针对从动轮111的位置调节后手动调节可动段125的方式，分拣装置包括张紧机构141和检测机构143，通过张紧机构141和检测机构143的配合能提醒用户手动进行可动段125位置的调节，以充分保证小车116运行过程的稳定性。
65.更详细地，张紧机构141具体包括活动件和弹性件149。其中，活动件沿第一方向活动地设置于侧板107，从动轮111的芯轴135安装于活动件。弹性件149具体为弹簧，且弹性件149连接于活动件与侧板107之间，且被配置为使活动件始终具有带动从动轮111沿第一方向远离主动轮109的移动趋势。通过这样设置，使得从动轮111始终具有远离主动轮109方向运动的趋势，从而使得环形传动件113能始终处于被张紧的状态，能进一步地保证小车116运行的稳定性。
66.同时，检测机构143具体包括传感器157及检测部。传感器157沿第一方向位置可调地安装于机架100，检测部设置于活动件，且能随活动件沿第一方向运动。并且，随着检测部沿第一方向运动，传感器157能与检测部配合或分离，且具体为初始状态时，传感器157与检测部配合，当检测部随活动件沿第一方向移动设定距离时，传感器157与检测部分离，从而能提醒用户在传感器157与检测部分离时手动地调整可动段125相对固定段119的位置，以与环形传动件113的长度匹配，从而稳定地支撑环形传动件113，保证小车116运行的平稳性。
67.也即，通过张紧机构141和检测机构143的设置，使得环形传动件113长时间使用后出现磨损加长的情况时，从动轮111能在弹性件149的作用下不断沿第一方向远离主动轮109，而当从动轮111移动设定距离后，此时从动轮111与导轨117之间的间距过大，使得传感器157已经与检测部分离，则传感器157发出提示信号，以提醒用户需要手动地调节可动段125的位置以使得导轨117能稳定地支撑加长后的环形传动件113，避免环形传动件113因缺少支撑而下垂，以保证小车116运行的平稳性。同时，由于传感器157的安装位置是能沿第一方向调节的，因而在可动段125的位置调节完成后，还可手动地调节传感器157的位置，以使得传感器157还能重新与检测部配合，以保证在后续的作业过程中传感器157还能够继续检测从动轮111的位置。
68.请再次参阅图3、图6以及图7，在本实施例中，活动件具体包括支撑座145和与支撑座145连接的张紧轴147。其中，支撑座145呈圆环状结构，且支撑座145沿第一方向活动地设置于机架100，用于支撑从动轮111的芯轴135。张紧轴147与支撑座145连接，且张紧轴147的轴线沿第一方向延伸。张紧轴147上安装有调节件151，弹性件149套设于张紧轴147，且抵接于调节件151和机架100的侧板107之间，以使得在弹性件149的作用下使得张紧轴147能带动支撑座145始终具有远离主动轮109的方向运动的趋势，从而通过支撑座145带动从动轮111远离主动轮109，实现主动轮109位置的自动调节。同时，调节件151能相对张紧轴147沿
第一方向移动，以调节弹性件149的弹性力，使得在从动轮111的位置发生变化后，能通过调节件151调节弹性件149的弹力以使得从动轮111始终具有远离主动轮109的移动趋势，从而保证环形传动件113始终处于张紧状态。
69.详细地，机架100包括设置于侧板107的第一支撑板173和第二支撑板175，第一支撑板173和第二支撑板175均沿第一方向延伸，且第一支撑板173和第二支撑板175沿第三方向相对间隔设置，二者之间形成容纳检测机构143和张紧机构141的容纳腔，支撑座145设置于容纳腔内。
70.同时，第一支撑板173和第二支撑板175相对的位置上均设置有滑块183，支撑座145的上下两个表面对应地开设有沿第一方向延伸的滑槽185，滑块183嵌设于滑槽185内，能与滑槽185沿第一方向相对滑动，从而使得在弹性件149的作用下支撑座145能稳定地带动从动轮111沿第一方向远离主动轮109。当然，在其他实施例中，滑块183也可以仅设置于第一支撑板173或第二支撑板175，甚至还可以设置于支撑座145，当滑块183设置于支撑座145时，滑槽185可对应地开设于第一支撑板173或第二支撑板175，保证支撑座145能稳定地沿第一方向运动即可，本实施例不做限定。
71.更详细地，机架100还包括连接于第一支撑板173和第二支撑板175之间的第三支撑板177，第三支撑板177沿第三方向延伸设置。张紧轴147与第三支撑板177插接，张紧轴147设有外螺纹，第三支撑板177与调节件151沿第一方向间隔设置，调节件151具体包括与张紧轴147的外螺纹旋合的两个螺母，弹性件149抵接于其中一个螺母和第三支撑板177之间，以在进一步地提高张紧轴147、支撑座145及从动轮111沿第一方向移动的稳定性的同时，还能有效地增加了机架100的整体强度，保证小车116运输物品作业的可靠进行。
72.作为可选的方案，在本实施例中，分拣装置具体包括两个张紧机构141，两个张紧机构141分别设置于两个侧板107上的容纳腔内，且从动轮111的芯轴135的两端能分别穿过两个导向槽179伸出以与两个张紧机构141的支撑座145插接，以使得两个张紧机构141的弹性件149能够共同驱动从动轮111的芯轴135沿两个导向槽179移动，从而更进一步地提高小车116运动的稳定性。
73.进一步可选地，图8为本实施例提供的第一种分拣装置的局部结构示意图五。请参阅图8，在本实施例中，两个导向槽179沿第一方向的一端均设有开口，从动轮111的芯轴135同时穿过两个导向槽179的开口与两个导向槽179插接。机架100还包括两个限位板181，两个限位板181分别与两个侧板107连接，且分别位于从动轮111的芯轴135脱离对应的导向槽179的移动路径上，以使得从动轮111及张紧机构141能作为一个模块整体安装于侧板107，提高了安装及维护效率，充分地保证了小车116能平稳且可靠地运输物品。
74.更进一步地，在本实施例中，分拣装置还包括盖板142，盖板142开设于第一支撑板173和第二支撑板175形成的容纳腔的敞口外，以遮蔽整个检测机构143和张紧机构141，保证其使用过程的安全性和卫生性，避免杂物影响其运动和检测精度，从而进一步地保证小车116运动的稳定性。
75.请再次参阅图7，在本实施例中，检测部具体包括与张紧轴147同轴固定连接的检测轴153，检测轴153与张紧轴147之间形成有环形槽155。传感器157可选择为微动开关，随活动件沿第一方向移动，传感器157能可选地与检测轴153分离或与环形槽155配合，且具体为初始状态时，传感器157与检测轴153配合，当检测轴153随张紧轴147沿第一方向移动设
定距离时，传感器157能与检测轴153分离或与环形槽155配合。
76.通过这样设置，使得传感器157位于与检测轴153配合的初始状态时，传感器157可以输出第一信号，传感器157与检测轴153分离或与环形槽155配合时，传感器157输出第二信号。其中，当传感器157与检测轴153脱离时，从动轮111向远离主动轮109的方向调整以张紧环形传动件113，此时，需要手动调节可动段125的位置，使得可动段125沿第一方向运动以靠近从动轮111，从而稳定地支撑环形传动件113；而当传感器157与环形槽155配合时，从动轮111向靠近主动轮109的方向移动，此时需检查环形传动件113是否因受重力而出现异常，进而能保证整个分拣装置能正常地进行分拣作业。
77.图9为本实施例提供的第一种分拣装置的局部分解图。请参阅图7与图9，在本实施例中，检测机构143还包括第一调节板159和第二调节板161。
78.详细地，第一调节板159可拆卸地安装于机架100，且相对机架100沿第一方向的位置可调，第二调节板161可拆卸地安装于第一调节板159，且相对第一调节板159沿第三方向的位置可调，传感器157固设于第二调节板161，从而使得传感器157的位置既能沿第一方向调整又能沿第三方向调整，进而使得随着从动轮111和可动段125的位置的变化，传感器157能调整至与检测部可靠配合或分离的位置，继而能充分地提高传感器157的检测精度。
79.更详细地，在本实施例中，第一调节板159上开设有沿第一方向延伸的第一调节孔163，第二调节板161上开设有沿第三方向延伸的第二调节孔164，第一调节孔163和第二调节孔164均为长条孔。分拣装置还包括第二紧固件165和第三紧固件167，第二紧固件165能穿过第一调节孔163与机架100连接，以使得第一调节板159位置调节前后均能相对机架100固定。第三紧固件167能穿过第二调节孔164与第一调节板159连接，以使得第二调节板161位置调节前后均能相对第一调节板159固定，从而充分保证传感器157在位置调节前后的稳定性与可靠性，保证传感器157检测作业的高效进行，进而能保证用户能及时地根据检测结果调整可动段125的位置，以保证小车116运动的稳定性。当然，在其他实施例中，第一调节孔163也可以开设于机架100，第二调节孔164也可以开设于第一调节板159，能保证传感器157的位置能平稳地在第一方向和第三方向上调整即可，本实施例不做限定。
80.作为可选的方案，在本实施例中，第一调节孔163的数量为两个，且两个第一调节孔163沿第一方向间隔设置，第二调节孔164的数量也设置为两个，且两个第二调节孔164也沿第一方向间隔设置。与之对应，第二紧固件165和第三紧固件167的数量也为两个，以充分保证第一调节板159和第二调节板161位置调节前后的稳定性。当然，在其他实施例中，调节孔和紧固件的数量均可以根据需求进行增加或减少，能保证传感器157位置变化前后的稳定性即可，本实施例不做限定。
81.进一步可选地，在本实施例中，机架100还包括两个固定板169，两个固定板169分别与两个侧板107固定连接。且固定板169沿第一方向延伸设置，位于第三支撑板177远离支撑座145的一侧。同时，固定板169设有多个沿第一方向间隔设置的螺纹孔171，使得第二紧固件165能依次穿过第一调节孔163与多个螺纹孔171中的一个螺纹孔171以紧固连接固定板169和第一调节板159。通过固定板169和多个螺纹孔171的设置，使得第一调节板159在第一方向上的位置调节的范围更宽，从而保证传感器157的位置变化能适应从动轮111和可动段125的位置变化，充分保证检测作业的精度和效率，以保证小车116平稳且高效地运输物品。
82.当然，在其他实施例中，第一调节板159与固定板169之间也可以采用滑轨和滑轮滑动配合，第二调节板161与第一调节板159之间也可以采用滑动配合，能保证传感器157位置调节精度以及位置调节前后的稳定性即可，本实施例均不做限定。
83.下面以从动轮111位置发生变化后手动调节可动段125的位置为例，对本实用新型的实施例提供的分拣装置的工作原理和有益效果进行详细地介绍：
84.该分拣装置进行分拣作业时，先启动电机115，电机115驱动主动轮109转动，并通过环形传动件113带动从动轮111转动，同时通过环形传动件113带动小车116沿第一方向运动，以将物品输送至不同的目的地。
85.在分拣过程中，若环形传动件113由于磨损和老化而加长，在张紧机构141的弹性件149的作用下能带动张紧轴147和支撑座145沿第一方向远离主动轮109，从而使得从动轮111自动地远离主动轮109，以实时地张紧环形传动件113。
86.若环形传动件113在使用了较长时间后出现了较为严重的磨损，从动轮111在弹性件149的作用下不断地沿第一方向远离主动轮109，当从动轮111移动至传感器157与检测轴153分离后，则说明需要手动调节可动段125的位置，此时可以采用第一紧固件松开可动段125，并拉动可动段125靠近从动轮111，且使得插槽127和插接件129始终保持插接配合状态，待可动段125运动至导轨117的长度与环形传动件113的长度匹配后再通过第一紧固件将可动段125相对侧板107锁定。当手动调整完可动段125的位置后，可继续地通过第一调节板159和第二调节板161调节传感器157的位置，使得传感器157能重新与检测轴153配合，以便于继续检测从动轮111的位置。
87.在上述过程中，该分拣装置的环形传动件113张紧时，导轨117的长度能随从动轮111与主动轮109之间的环形传动件113的长度的变化而适应性地调整，进而能通过始终支撑主动轮109和从动轮111之间的承载辊118以可靠地支撑环形传动件113，继而能保证小车116运行的稳定性。
88.综上所述，本实用新型的实施例提供了一种稳定性高的分拣装置，能充分保证物品分拣作业的高效进行。
89.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。