一种口罩焊耳带机的制作方法

1.本实用新型涉及口罩生产设备技术领域，尤指一种口罩焊耳带机。


背景技术：

2.随着我国经济的不断发展、人们生活水平的不断提高，人们的消费观念和消费水平也有了很大的转变与提升；加上疫情持续发展，人们意识到口罩对个人健康的重要性；在这情况下，口罩及全自动口罩机行业也得到了快速发展，但当前市场上多数口罩机性能低，工作效率差，无法满足生产要求。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、焊接效率高、性能好的口罩焊耳带机。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种口罩焊耳带机，包括
5.机架；
6.口罩输送机构，所述口罩输送机构设在机架上；
7.耳带输送机构，所述耳带输送机构设在机架的一端，其上设有检测耳带料带状态的感应开关；
8.耳带处理机构，所述耳带处理机构设在口罩输送机构的上方，包括剪切机构、抓取折弯机构与熔接机构，所述剪切机构、抓取折弯机构与熔接机构通过支架设在机架上，两个剪切机构分别与两个耳带拉料机构的位置相对应，两组抓取折弯机构分别设在两个剪切机构的后方，两个熔接机构分别设在两组抓取折弯机构的旁侧；
9.耳带拉料机构，两个所述耳带拉料机构平行分设在口罩输送机构的两侧且穿过耳带处理机构，所述耳带拉料机构包括安装条板，所述安装条板设在机架上，所述安装条板靠近剪切机构的一端设有传动轮、用于耳带料带导送的导料轮与出料块，所述安装条板的另一端设有步进电机，所述步进电机连接有驱动轮，所述驱动轮与传动轮通过传动带传动连接，所述安装条板上还设有一静音导轨，所述静音导轨上设有滑块，所述滑块上设有安装座，所述安装座与传动带连接，所述安装座上设有手指气缸，所述手指气缸连接有两个夹块。
10.进一步地，所述剪切机构包括剪切气缸、连接块与固定块，所述剪切气缸设在支架上，所述固定块与剪切气缸固定连接，所述固定块的侧面设有可旋转的上滚轮与下滚轮，所述连接块与剪切气缸的活塞杆连接，所述连接块连接有剪刀，所述剪刀的控制端设在上滚轮与下滚轮之间，当剪切气缸通过连接块带动剪刀下移，剪刀的控制端与下滚轮抵接，两者相配合带动剪刀闭合剪切，当剪切气缸通过连接块带动剪刀上移，剪刀的控制端与上滚轮抵接，两者相配合带动剪刀外展打开。
11.进一步地，所述抓取折弯机构包括升降组件、旋转电机与抓取组件，所述升降组件设在支架上，所述旋转电机与升降组件连接，所述抓取组件与旋转电机传动连接。
12.进一步地，所述升降组件包括升降电机、连杆部件与电机座，所述升降电机设在支架上，所述连杆部件偏心连接在升降电机的电机轴上，所述电机座连接在连杆部件的下方，所述旋转电机设在电机座内。
13.进一步地，所述抓取组件包括夹爪气缸与夹爪，所述夹爪与旋转电机的电机轴连接，所述夹爪气缸带动夹爪开合。
14.进一步地，所述夹爪包括固定爪块与活动爪块，所述固定爪块与旋转电机的电机轴连接，所述夹爪气缸设在固定爪块的侧面，其活塞杆穿过固定爪块与活动爪块连接。
15.进一步地，所述熔接机构包括熔接电机、传动杆、活动块、纵向滑轨、连接杆、升降板、熔接压杆与超声发热组件，所述熔接电机通过固定板设在支架上，所述传动杆偏心连接在熔接电机的电机轴上，所述纵向滑轨设在固定板的侧面，该纵向滑轨为静音滑轨，所述活动块滑设在纵向滑轨上，所述连接杆连接在活动块的下方，所述升降板设在连接杆的下方，若干根熔接压杆设在升降板的下方，所述超声发热组件对应若干根熔接压杆的位置而穿设在口罩输送机构的下方。
16.进一步地，所述机架上还设有抖线装置，该抖线装置可使焊接耳线更平直，提高了焊点质量。
17.本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，实现口罩自动输送以及耳带拉料、裁切与焊接的自动化操作，焊接效率高。
18.耳带拉料机构采用静音导轨结构，降低了噪音以及采用了步进电机定长送耳带，确保耳带长度长度精度，提高口罩的成品质量。
附图说明
19.图1是本实用新型的立体结构示意图。
20.图2是图1的平面示意图。
21.图3是耳带处理机构的结构示意图。
22.图4是图3的爆炸结构示意图。
23.图5是裁剪机构的结构示意图。
24.图6是抓取折弯机构的结构示意图。
25.图7是图6的平面示意图。
26.图8是熔接机构的结构示意图。
27.图9是耳带拉料机构的结构示意图。
28.附图标记说明：
29.100.机架；
30.200.支架；
31.300.剪切机构；310.剪切气缸；320.连接块；330.固定块；340.上滚轮；350.下滚轮；360.剪刀；
32.400.抓取折弯机构；410.升降组件；411.升降电机；412.连杆部件；413.电机座；420.旋转电机；430.夹爪气缸；440.夹爪；441.固定爪块；442.活动爪块；
33.500.熔接机构；510.熔接电机；520.传动杆；530.活动块；540.纵向滑轨；550.连接杆；560.升降板；570.熔接压杆；580.超声发热组件；
34.600.耳带输送机构；
35.700.耳带拉料机构；710.安装条板；720.传动轮；730.导料轮；740.出料块；750.步进电机；760.传动带；770.静音导轨；780.手指气缸；790.夹块；
36.800.口罩输送机构。
具体实施方式
37.请参阅图1
‑
4所示，本实施例关于一种口罩焊耳带机，包括机架100、口罩输送机构800、耳带输送机构600、耳带拉料机构700与耳带处理机构，所述口罩输送机构800设在机架100上，所述耳带输送机构600设在机架100的一端，两个所述耳带拉料机构700平行分设在口罩输送机构800的两侧，所述耳带处理机构设在口罩输送机构800与耳带拉料机构700的上方。
38.其中，所述耳带处理机构包括剪切机构300、抓取折弯机构400与熔接机构500，所述剪切机构300、抓取折弯机构400与熔接机构500通过支架200设在机架100上，两个剪切机构300分别与两个耳带拉料机构700的位置相对应，两组抓取折弯机构400分别设在两个剪切机构300的后方，两个熔接机构500分别设在两组抓取折弯机构400的旁侧。
39.具体为，每组抓取折弯机构400设有两个，同组的两个抓取折弯机构400呈前后设置，以便于抓取耳带。
40.口罩输送机构800将口罩输送到焊接机构处，耳带拉料机构700与耳带输送机构600配合，将耳带料带拉送到耳带处理机构内，两组抓取折弯机构400将耳带夹紧，然后耳带裁剪机构将耳带从料带上剪断，两组耳带折弯机构分别将两段耳带向内折弯，并放置在口罩上，焊接机构500将耳带与口罩固定熔接，完成口罩的制备。
41.进一步地，所述耳带输送机构600上设有检测耳带料带状态的感应开关。
42.进一步地，由图9可知，所述耳带拉料机构700包括安装条板710，所述安装条板710设在机架100上，所述安装条板710靠近剪切机构300的一端设有传动轮720、用于耳带料带导送的导料轮730与出料块740，所述安装条板710的另一端设有步进电机750，所述步进电机750连接有驱动轮，所述驱动轮与传动轮720通过传动带760传动连接，所述安装条板710上还设有一静音导轨770，所述静音导轨770上设有滑块，所述滑块上设有安装座，所述安装座与传动带760连接，所述安装座上设有手指气缸780，所述手指气缸780连接有两个夹块790。
43.耳带料带绕经导料轮730，并穿过出料块740的出料口，步进电机750带动传动带760转动，安装座随着转动带的转动从而在导轨上朝出料块740移动，手指气缸780带动夹块790夹紧耳带料带，然后步进电机750反转，带动安装座反向移动，从而将耳带料带拉送到耳带折弯机构处。
44.进一步地，由图5可知，所述剪切机构300包括剪切气缸310、连接块320与固定块330，所述剪切气缸310设在支架200上，所述固定块330与剪切气缸310固定连接，所述固定块330的侧面设有可旋转的上滚轮340与下滚轮350，所述连接块320与剪切气缸310的活塞杆连接，所述连接块320连接有剪刀360，所述剪刀360的控制端设在上滚轮340与下滚轮350之间，当剪切气缸310通过连接块320带动剪刀360下移，剪刀360的控制端与下滚轮350抵接，两者相配合带动剪刀360闭合剪切，当剪切气缸310通过连接块320带动剪刀360上移，剪
刀360的控制端与上滚轮340抵接，两者相配合带动剪刀360外展打开。
45.进一步地，由图6
‑
7可知，所述抓取折弯机构400包括升降组件410、旋转电机420与抓取组件，所述升降组件410设在支架200上，所述旋转电机420与升降组件410连接，所述抓取组件与旋转电机420传动连接。
46.旋转电机420带动抓取组件向外转动，使抓取组件的夹口与与耳带拉料机构700平行，升降组件410带动旋转电机420与抓取组件下移，抓取组件抓紧耳带，然后经由剪切机构300将耳带切断后，升降组件410带动旋转电机420与抓取组件上升，旋转电机420带动抓取组件向内90
°
旋转，使耳带的两端朝内弯折，最后将耳带放置在口罩上。
47.进一步地，所述升降组件410包括升降电机411、连杆部件412与电机座413，所述升降电机411设在支架200上，所述连杆部件412偏心连接在升降电机411的电机轴上，所述电机座413连接在连杆部件412的下方，所述旋转电机420设在电机座413内，升降电机411通过连杆部件412带动电机座413升降移动。
48.进一步地，所述抓取组件包括夹爪气缸430与夹爪440，所述夹爪440与旋转电机420的电机轴连接，所述夹爪气缸430带动夹爪440开合。
49.进一步地，所述夹爪440包括固定爪块441与活动爪块442，所述固定爪块441与旋转电机420的电机轴连接，所述夹爪气缸430设在固定爪块441的侧面，其活塞杆穿过固定爪块441与活动爪块442连接，夹爪气缸430带动活动爪块442靠近固定爪块441则实现夹爪440闭合抓取，夹爪气缸430带动活动爪块442远离固定爪块441则实现夹爪440松开。
50.进一步地，由图8可知，所述熔接机构500包括熔接电机510、传动杆520、活动块530、纵向滑轨540、连接杆550、升降板560、熔接压杆570与超声发热组件580，所述熔接电机510通过固定板设在支架200上，所述传动杆520偏心连接在熔接电机510的电机轴上，所述纵向滑轨540设在固定板的侧面，该纵向滑轨540为静音滑轨，所述活动块530滑设在纵向滑轨540上，所述连接杆550连接在活动块530的下方，所述升降板560设在连接杆550的下方，若干根熔接压杆570设在升降板560的下方，所述超声发热组件580对应若干根熔接压杆570的位置而穿设在口罩输送机构800的下方，熔接电机510通过传动杆520带动活动块530在纵向滑轨540上导向移动，活动块530通过连接杆550带动升降板560升降移动，从而带动熔接压杆570将两根耳带分别压在口罩的两边，超声发热组件580发热，与熔接压杆570配合使得耳带与口罩熔接，由此完成口罩产品的制备。
51.进一步地，所述机架100上还设有抖线装置，该抖线装置可使焊接耳线更平直，提高了焊点质量。
52.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。