1.本技术涉及检测技术领域,尤其是涉及一种径跳检测设备。
背景技术:
2.理想情况下,钻具基体的截面形状是圆形的,但是在实际情况中,受限于加工工艺、误差累计等影响因素,钻具基体的实际截面形状与理论截面形状存在出入,该出入称为径跳,径跳在允许的范围内,则认为钻具基体是合格的。
3.目前的检测大多还是依靠人工,这种检测方式的检测速度慢,拖慢了整个生产节拍。
技术实现要素:
4.本技术实施例提供一种径跳检测设备,可以提高钻具基体的径跳检测速度。
5.本技术实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
6.本技术实施例提供了一种径跳检测设备,包括:
7.工作台;
8.第一升降部分,设在工作台上;
9.检测台,设在第一升降部分上;
10.连接件,设在检测台上并与检测台转动连接;
11.驱动装置,设在检测台上,用于驱动连接件转动;
12.激光测距传感器,用于检测其与被试之间的距离;以及
13.控制器,用于驱动第一升降部分和驱动装置动作,并根据激光测距传感器的反馈判断被试的误差是否在允许范围内。
14.在本技术实施例的一种可能的实现方式中,所述连接件包括与检测台转动连接的连接部分、可拆卸连接在连接部分上的圆形定位部分和设在圆形定位部分上的螺杆;
15.螺杆的最大外径小于圆形定位部分的直径。
16.在本技术实施例的一种可能的实现方式中,所述驱动装置包括固定安装在检测台上的伺服电机,所述伺服电机的输出轴连接在连接件上。
17.在本技术实施例的一种可能的实现方式中,所述工作台上设有第二升降部分,第二升降部分的控制端与控制器连接;
18.激光测距传感器安装在第二升降部分上。
19.在本技术实施例的一种可能的实现方式中,所述工作台上设有定位件。
20.在本技术实施例的一种可能的实现方式中,所述定位件可拆卸连接在工作台上。
附图说明
21.图1是本技术实施例提供的一种径跳检测设备的结构示意图。
22.图2是本技术实施例提供的一种连接件的结构示意图。
23.图3是本技术实施例提供的一种控制器的结构示意框图。
24.图中,11、工作台,12、第一升降部分,13、检测台,14、连接件,15、驱动装置,16、激光测距传感器,6、控制器,21、第二升降部分,22、定位件,141、连接部分,142、圆形定位部分,143、螺杆,151、伺服电机,6、控制器,601、cpu,602、ram,603、rom,604、系统总线。
具体实施方式
25.以下结合附图,对本技术中的技术方案作进一步详细说明。
26.请参阅图1和图2,为本技术实施例公开的一种径跳检测设备,该检测设备主要由工作台11、第一升降部分12、检测台13、连接件14、驱动装置15、激光测距传感器16和控制器6等组成,其中,工作台11的作用是提供一个稳定的工作环境,使用时中,工作台11放置在平面上,钻具基体放置在工作台11上,然后进行后续的检测步骤。
27.第一升降部分12安装在工作台11上其作用是带动检测台13在竖直方向上往复移动,在向工作台11靠近的过程中,同时将连接件14的一端旋入到钻具基体中,然后在带动钻具基体转动,并同时使用激光测距传感器16对钻具基体的径跳进行检测。
28.检测台13安装在第一升降部分12上,能够随着第一升降部分12的移动而移动,连接件14安装在检测台13上并与检测台13转动连接,第一升降部分12移动时,能够带动检测台13和连接件14随之一起移动。
29.驱动装置15同样安装在检测台13上,其作用是驱动连接件14转动,驱动装置15的作用主要有两个,一个是驱动连接件14与钻具基体的连接与拆卸,另一个是驱动连接件14匀速转动。
30.针对于第一个驱动装置15的作用,主要有两个,一个是降低了工作人员的劳动强度,另一个是提高了检测的精度。使用本技术实施例提供的径跳检测设备对钻具基体进行检测时,可以将钻具基体放置在工作台11上的指定位置处,然后等待连接件14与钻具基体连接后,就能够自动进行后续的检测过程,整个工作过程中,工作人员仅需要进行放置钻具基体和拆卸两个步骤,并且在拆卸过程中,工作人员仅需要握住钻具基体,就可以实现其与连接件14的分离。
31.另外,受益于连接过程中的自动化,可以使钻具基体与连接件14的连接更加准确,并且可以保证连接的一致性。
32.激光测距传感器16的作用是检测其与钻具基体之间的距离,具体的过程如下,激光测距传感器16发射出一束激光,激光在钻具基体的表面发生反射后被激光测距传感器16感知,然后通过脉冲测距或者相位测距的方式进行距离计算。
33.应理解,连接件14的轴线与激光测距传感器16之间的距离是确定的,该距离为s1,钻具基体的半径的是r,那么激光测距传感器16与钻具基体之间的距离就是s1
‑
r,在检测过程中,s1与s1
‑
r是已知的,通过计算就能够得到r的数值。
34.随着钻具基体的转动,可以得到多个r的数值,通过这些数值,就可以判断该钻具基体的径跳是否符合要求。
35.例如钻具基体的设计半径是15,误差值是
±
0.02,也就是r的范围是14.98
‑
15.02,对于得到的r的数值,通过比较的方式就可以进行判断。
36.整个检测过程,是通过控制器6来实现的,第一升降部分12、驱动装置15和测距传
感器16均与控制器6连接,在检测过程中,根据控制器6下发的控制指令进行动作,完成整个的检测过程。
37.整体而言,本技术实施例提供的径跳检测设备,通过自动化的装拆方式和非接触式的多点检测方式来实现钻具基体的自动化检测,检测过程中,工作人员仅需要辅助完成钻具基体与连接件14的装拆就能够完成全部的检测工作,操作简单,检测速度快,能够有效的提高检测效率。
38.作为申请提供的径跳检测设备的一种具体实施方式,连接件14主要由连接部分141、圆形定位部分142和螺杆143三部分组成,连接部分141与检测台13转动连接,能够在驱动装置15的带动下转动,圆形定位部分142固定在连接部分141上,螺杆143固定在圆形定位部分142上。
39.连接部分141转动的过程中,能够带动圆形定位部分142和螺杆143一起转动,螺杆143逆时针转动时,与钻具基体完成连接,顺时针转动时,与钻具基体完成分离,当然,逆时针转动完成分离,顺时针转动完成连接也是可以的,这决定于螺杆143上螺纹的旋向。
40.在一些可能的实现方式中,连接部分141、圆形定位部分142和螺杆143是一体成型的。
41.在另一些可能的实现方式中,连接部分141与圆形定位部分142之间的关系是可拆卸连接,这样对于不同型号或者规格的钻具基体,就可以选用与之相匹配的圆形定位部分142和螺杆143。
42.也就是说,圆形定位部分142和螺杆143是可以更换的,一台径跳检测设备可以对多种型号或者规格的钻具基体进行检测。
43.另外,螺杆143的最大外径是要小于圆形定位部分142的直径的,这样,钻具基体就可以顶在圆形定位部分142上,使得每次的连接都能够基于同一个定位基准。
44.作为申请提供的径跳检测设备的一种具体实施方式,驱动装置15由安装在检测台13上的伺服电机151组成,伺服电机151的输出轴与连接件14连接,用于带动连接件14转动。
45.进一步地,伺服电机151的输出轴与连接件14的连接部分141连接。
46.作为申请提供的径跳检测设备的一种具体实施方式,在工作台11上加装了第二升降部分21,第二升降部分21的作用是带动激光测距传感器16在竖直方向上移动。
47.增加了第二升降部分21上,就可以对钻具基体的多个位置处进行检测,可以获得更加全面的数据。
48.作为申请提供的径跳检测设备的一种具体实施方式,在工作台11上加装了定位件22,定位件22的作用是方便工作人员进行钻具基体的快速定位,其形式可以是一个圆盘,或者是在一块板上开设一个定位孔。
49.进一步地,定位件22是可拆卸连接在工作台11上的,这样,在检测不同型号或者规格的钻具基体时,就可以更换与其相对应的定位件22,实现单台径跳检测设备对多种型号或者规格的钻具基体的检测。
50.应理解,第一升降部分12可以由滑轨、与滑轨滑动连接的工作台和往复式驱动装置三部分组成,往复式驱动装置可以是齿轮齿条的驱动形式,也可以是滚珠丝杠的驱动形式。
51.应理解,第一升降部分12、第二升降部分21、驱动装置15和激光测距传感器16可以
使用控制器6进行控制,以便实现检测过程的自动化。
52.还应理解,上述内容中提到的控制器6,可以是一个cpu,微处理器,asic,或一个或多个用于控制上述内容的程序执行的集成电路。
53.控制器6主要有cpu601、ram602、rom603和系统总线604等组成,其中cpu601,ram602和rom603均连接在系统总线604上。
54.第一升降部分12和第二升降部分21的动力部分的控制端通过控制电路连接在系统总线604上,例如第一升降部分12和第二升降部分21的动力部分均选用伺服驱动的方式,那么控制电路就与相应的伺服放大器连接,通过伺服放大器来驱动第一升降部分12和第二升降部分21的动力部分进行动作。
55.驱动装置15同样通过控制电路连接在系统总线604上,该部分内容与上文中第一升降部分12和第二升降部分21中的动力部分与系统总线604的连接方式形同,此处不再赘述。
56.激光测距传感器16通过通讯电路连接在系统总线604上,用于反馈检测数据。
57.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本技术的保护范围之内。
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