左右刀辊差速驱动宽幅灭茬旋耕机的制作方法

1.本实用新型属于农业机械，主要涉及宽幅灭茬旋耕机。


背景技术：

2.宽幅灭茬旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，传统宽幅灭茬旋耕机由于其旋耕宽度较大，为了防止旋耕轴的扭曲变形，常常采用分段的方式，通过中心驱动轴同时驱动左、右旋耕刀辊同速旋转进行旋耕作业。作业时，旋耕机连接在拖拉机的后部，通过拖拉机的动力输出轴提供动力来源，旋耕机的动力输入轴与拖拉机的动力输出轴相连接，再通过齿轮传动机构，直接驱动左、右旋耕刀辊同速旋转，进行旋耕作业。在作业过程中，左、右旋耕刀辊在拖拉机的动力输入下同速旋转且无法停止，只有在停止作业时才可以切断拖拉机的动力输出，停止旋耕刀的旋转。
3.宽幅灭茬旋耕机的作业宽度较大，作业环境十分复杂，尤其是新开荒的土地中，常常会含有石块、树根等障碍物，由于现有宽幅旋耕机动力传动机构不具有差速功能，左、右旋耕刀辊在作业时同速旋转且不能停止，在磕碰到石块或树根等障碍物时，在动力的持续输入下，使旋耕刀辊损坏，严重时还会损坏旋耕机的齿轮传动机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合生产作业使用的实际需要，研究设计一种左、右刀辊差速驱动宽幅灭茬旋耕机，该旋耕机在旋耕作业时左、右旋耕刀辊可差速转动，达到保护旋耕刀辊或传动齿轮的目的，降低旋耕机的故障率，提高使用寿命。
5.本实用新型的基本设计是：在机架的左、右端部上分别固装左齿轮传动箱和右齿轮传动箱，在机架的后侧下部上可转动地分别吊装左旋耕刀辊和右旋耕刀辊，左齿轮传动箱的动力输出端与左旋耕刀辊相连接，右齿轮传动箱的动力输出端与右旋耕刀辊相连接，在机架的上部固装差速传动箱体，差速传动箱体的前侧可旋转的插装主动锥齿轮，在所述差速传动箱体的内部左、右侧壁上分别可旋转的插装左动力输出半轴和右动力输出半轴，在左动力输出半轴上可旋转的配装从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，在从动锥齿轮的右侧端部上对称固装齿轮座，在齿轮座上固装齿轮轴，在齿轮轴上可旋转的插装行星锥齿轮，在左动力输出半轴和右动力输出半轴的内端部上分别固装左半轴锥齿轮和右半轴锥齿轮，行星锥齿轮与左半轴锥齿轮和右半轴锥齿轮相啮合，左动力输出半轴和右动力输出半轴的外端部分别与左齿轮传动箱和右齿轮传动箱的动力输入轴相连接，至此构成左右刀辊差速驱动宽幅灭茬旋耕机。
6.本实用新型在旋耕作业时，通过差速传动箱体左、右半轴的差速运动，使左、右旋耕刀辊可以进行差速运动，当一侧的旋耕刀辊磕碰到石块或树根等障碍物时，可以减缓转速或瞬间停止旋转来躲避障碍物，动力输入轴在一侧旋耕刀减速或停止的同时，可以驱动另一侧的旋耕刀辊持续正常旋转，防止旋耕刀辊或传动齿轮因为磕碰到石块或树根等障碍
物时受到冲击，并在动力的持续输入下造成损坏。避开障碍物之后，左、右旋耕刀辊在动力输入轴的驱动下，恢复同时旋转，具有结构新颖、合理、保证机具的作业安全、作业效果好、机具使用寿命长的特点。
附图说明
7.图1是左右刀辊差速驱动宽幅灭茬旋耕机的主视图；
8.图2是图1的俯视图。
9.图中件号说明：
10.1、左齿轮传动箱 2、机架 3、左动力输出半轴 4、差速传动箱体 5、从动锥齿轮 6、左半轴锥齿轮 7、齿轮座 8、齿轮轴 9、主动锥齿轮 10、行星锥齿轮 11、右半轴锥齿轮 12、右动力输出半轴 13、右齿轮传动箱 14、左旋耕刀辊 15、右旋耕刀辊。
具体实施方式
11.下面结合附图对本实用新型实施方案进行详细描述。包括机架2，在所述机架2的左、右端部上分别固装左齿轮传动箱1和右齿轮传动箱13，在所述机架2的后侧下部上可转动地分别吊装左旋耕刀辊14和右旋耕刀辊15，所述左齿轮传动箱1的动力输出端与左旋耕刀辊14相连接，所述右齿轮传动箱13的动力输出端与右旋耕刀辊15相连接，在机架2的上部固装差速传动箱体4，差速传动箱体4的前侧可旋转的插装主动锥齿轮9，在所述差速传动箱体4的内部左、右侧壁上分别可旋转的插装左动力输出半轴3和右动力输出半轴12，在左动力输出半轴3上可旋转的配装从动锥齿轮5，从动锥齿轮5与主动锥齿轮9相啮合，在从动锥齿轮5的右侧端部上对称固装齿轮座7，在齿轮座7上固装齿轮轴8，在齿轮轴8上可旋转的插装行星锥齿轮10，在左动力输出半轴3和右动力输出半轴12的内端部上分别固装左半轴锥齿轮6和右半轴锥齿轮11，行星锥齿轮10与左半轴锥齿轮6和右半轴锥齿轮11相啮合，左动力输出半轴3和右动力输出半轴12的外端部分别与左齿轮传动箱1和右齿轮传动箱13的动力输入轴相连接。
12.左右刀辊差速驱动宽幅灭茬旋耕机在旋耕作业时，机架2铰接在拖拉机的后侧部，由拖拉机的动力输出轴驱动主动锥齿轮9旋转，主动锥齿轮9驱动从动锥齿轮5旋转，在从动锥齿轮5上固装的齿轮座7、齿轮轴8、行星锥齿轮10也随之旋转，行星锥齿轮10通过公转驱动左半轴锥齿轮6和右半轴锥齿轮11同时旋转，与左半轴锥齿轮6和右半轴锥齿轮11固装的左动力输出半轴3和右动力输出半轴12也同时旋转，再通过左齿轮传动箱1和右齿轮传动箱13驱动左旋耕刀辊14和右旋耕刀辊15同速旋转，进行旋耕作业。
13.当左旋耕刀辊14遇到比较坚硬的石块或树根等障碍物时，左旋耕刀辊14会减慢旋转速度或停止旋转，由左齿轮传动箱1带动左动力输出半轴3和左半轴锥齿轮6减慢旋转速度或停止旋转，与此同时，主动锥齿轮9仍然在拖拉机动力输出轴的驱动下持续旋转，与其啮合的从动锥齿轮5也持续旋转，在从动锥齿轮5上固装的齿轮座7、齿轮轴8、行星锥齿轮10也随之旋转，在左半轴锥齿轮6减慢旋转速度或停止旋转时，行星锥齿轮10在公转的同时，会通过自转仍然驱动右半轴锥齿轮11旋转，通过右动力输出半轴12和右齿轮传动箱13驱动右旋耕刀辊15持续旋转，进行旋耕作业，避免了左旋耕刀辊14和传动齿轮在动力的持续输入下造成损伤。当左旋耕刀辊14越过石块或树根等障碍物时，行星锥齿轮10停止自转，通过
公转驱动左半轴锥齿轮6和右轴锥齿轮11恢复同速旋转，再通过左动力输出半轴3、右动力输出半轴12、左齿轮传动箱1、右齿轮传动箱13驱动左旋耕刀辊14和右旋耕刀辊15同速旋转，恢复旋耕作业。当右旋耕刀辊15遇到石块或树根等障碍物时，可依据同样的原理避开障碍物，防止旋耕刀辊或传动齿轮受损。


技术特征：
1.一种左右刀辊差速驱动宽幅灭茬旋耕机，包括机架(2)，在所述机架(2)的左、右端部上分别固装左齿轮传动箱(1)和右齿轮传动箱(13)，在所述机架(2)的后侧下部上可转动地分别吊装左旋耕刀辊(14)和右旋耕刀辊(15)，所述左齿轮传动箱(1)的动力输出端与左旋耕刀辊(14)相连接，所述右齿轮传动箱(13)的动力输出端与右旋耕刀辊(15)相连接，其特征在于：在机架(2)的上部固装差速传动箱体(4)，差速传动箱体(4)的前侧可旋转的插装主动锥齿轮(9)，在所述差速传动箱体(4)的内部左、右侧壁上分别可旋转的插装左动力输出半轴(3)和右动力输出半轴(12)，在左动力输出半轴(3)上可旋转的配装从动锥齿轮(5)，从动锥齿轮(5)与主动锥齿轮(9)相啮合，在从动锥齿轮(5)的右侧端部上对称固装齿轮座(7)，在齿轮座(7)上固装齿轮轴(8)，在齿轮轴(8)上可旋转的插装行星锥齿轮(10)，在左动力输出半轴(3)和右动力输出半轴(12)的内端部上分别固装左半轴锥齿轮(6)和右半轴锥齿轮(11)，行星锥齿轮(10)与左半轴锥齿轮(6)和右半轴锥齿轮(11)相啮合，左动力输出半轴(3)和右动力输出半轴(12)的外端部分别与左齿轮传动箱(1)和右齿轮传动箱(13)的动力输入轴相连接。

技术总结
左右刀辊差速驱动宽幅灭茬旋耕机属于农业机械。在机架的上部固装差速传动箱体，差速传动箱体的内部可旋转的插装主动锥齿轮、左动力输出半轴和右动力输出半轴，在左动力输出半轴上插装与主动锥齿轮相啮合且可旋转的从动锥齿轮，从动锥齿轮的右侧对称固装齿轮座、齿轮轴、行星锥齿轮，在左动力输出半轴和右动力输出半轴的内端部上分别固装与行星锥齿轮啮合的左半轴锥齿轮和右半轴锥齿轮，左动力输出半轴和右动力输出半轴通过左齿轮传动箱和右齿轮传动箱驱动左旋耕刀辊和右旋耕刀辊旋转。本机在遇到石块或树根等障碍物时可以通过缓速或停止旋转来躲避障碍物，防止旋耕刀与传动齿轮受到冲击，造成损坏，降低了旋耕机的故障率，提高使用寿命。提高使用寿命。提高使用寿命。


技术研发人员：韩成新
受保护的技术使用者：韩成新
技术研发日：2021.04.13
技术公布日：2021/11/21