应用于视觉检测的输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种应用于视觉检测的输送机构。


背景技术：

2.机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。一般包括输送组件和检测组件，检测组件包括光源与相机，光源打在工件上，再利用相机对其进行拍照检测，而输送组件则是将工件运输至相机下方。而一些工件的检测位置在两个输送带之间的间隙，即将工件输送至两个输送带之间后，相机才工作、拍照。针对于一些具有一定硬度的工件而言，不管缝隙大或小，都能对其支撑。而对于一些硬度较小的工件而言，两个输送带之间的间隙过大，工件则会从过大的缝隙露出，无法保证其平整性，此时就需要调节两个输送带之间的间隙。而目前两个的输送带之间的间隙无法进行调整快速调节，需要将相邻的两个输送带重新组装，较为繁琐、不便捷。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种输送带之间的间隙调节便捷的应用于视觉检测的输送机构。
4.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种应用于视觉检测的输送机构，包括多个首尾相接的输送组件，每个所述输送组件包括两块侧板以及设置在两块侧板之间的两个输送支架、从动轴、主动轴，所述两个输送支架上端面齐平，所述主动轴连接动力源并由其驱动转动，所述主动轴、从动轴、两个输送支架上缠绕有输送皮带，所述从动轴的两端以及至少一个输送支架的两端分别滑动设置在两块侧板上，所述两块侧板上均设置有分别驱动从动轴、输送支架滑动的调节件。
5.本实用新型的有益效果是，输送皮带套设在主动轴、两个输送支架上并且绕过从动轴，形成一个输送组件，两个输送支架之间的距离可以通过与其对应的调节件调节，继而来调整每相邻的两个输送组件之间的间隙，同时通过与从动轴对应的调节件来调节从动轴的位置，继而来调整输送皮带的张力大小，具有调节间隙、张紧力便捷的优点，解决了目前调节相邻两个输送组件之间间隙繁琐的问题。
6.优选地，所述调节件包括限位块、调节螺杆，所述限位块固定在侧板外侧，所述调节螺杆水平卡设在限位块内且能与其发生相对转动，每块所述侧板上设置有至少两条水平走向的滑槽，所述输送支架两端的连杆、从动轴两端的连杆均穿过与其对应的滑槽，所述调节螺杆的端部穿过连杆且与其螺纹连接。限位块用以支撑调节螺杆并供其转动，需要调整输送支架、从动轴位置时，外力旋转与其对应的调节螺杆，连杆在调节螺杆上滑动，且被滑槽限位，继而调整了输送支架、从动轴的位置，继而调整了两个输送支架的距离以及输送皮带的张紧力，采用调节螺杆调整，操作便捷。
7.优选地，所述输送支架的外侧设置有滚轴，所述输送皮带套设在滚轴上。通过滚轴
的设置，减少输送支架与输送皮带之间的摩擦力，利于输送皮带的运行。
8.优选地，所述输送皮带采用多根，多根所述输送皮带套设在主动轴、从动轴、两个输送支架上。由多根输送皮带构成输送组件的输送面，利于工件的上、下料。
9.优选地，所述输送支架包括型材、多根横置的l型连杆，多根所述l型连杆相互平行的固定在型材上端面，所述滚轴设置在每相邻的两个l型连杆之间，每根所述输送皮带套设在两个输送支架对应的滚轴上。
10.优选地，多个所述输送组件尾部设置有检验输送带，所述检验输送带远离所述输送组件的一端高于靠近输送组件的一端，所述检验输送带的两端分别与良品槽和不良品槽相接，所述检验输送带由电机驱动，通过电机的正反转向良品槽或不良品槽运行。在输送机构上配良品槽以及不良品槽，通过电机的正、反转实现对良品和不良品的收集，无需人工收集，降低了人工作业强度。
11.优选地，所述检验输送带两侧均转动设置有支撑架、调节架，所述调节架、支撑架上均设置有竖直走向的调整槽，所述调节架、支撑架通过分别穿过与其对应的调整槽的螺栓锁紧固定在底座的横向型材槽内。通过调整槽与调节螺栓的配合设置，用以调整检验输送带的倾斜角度。
附图说明
12.图1为本实施例的立体图；
13.图2为本实施例中每个输送组件的立体图；
14.图3为图2中局部放大图；
15.图4为本实施例将侧板卸载后的立体图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
17.参见附图1
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3所示，本实施例的一种应用于视觉检测的输送机构，包括多个首尾相接的输送组件2，每个输送组件2包括两块侧板21以及设置在两块侧板21之间的两个输送支架22、从动轴23、主动轴24，两个输送支架22上端面齐平，主动轴24连接动力源并由其驱动转动，主动轴24、从动轴23、两个输送支架22上缠绕有输送皮带210，从动轴23的两端以及至少一个输送支架22 的两端分别滑动设置在两块侧板21上，两块侧板21上均设置有分别驱动从动轴23、输送支架22滑动的调节件，本实施例中的调节件包括限位块3、调节螺杆4，限位块3固定在侧板21外侧，限位块3用以支撑调节螺杆4，限位块3 上卡设有卡槽31，调节螺杆4水平卡设在限位块3的卡槽31内且能与其发生相对转动，每块侧板21上设置有至少两条水平走向的滑槽25，输送支架22两端的连杆29、从动轴23两端的连杆29均穿过与其对应的滑槽25，调节螺杆4的端部穿过连杆29且与其螺纹连接。
18.输送皮带210套设在主动轴24、两个输送支架22上并且绕过从动轴23，形成一个输送组件2，两个输送支架22之间的距离可以通过与其对应的调节件调节，继而来调整每相邻的两个输送组件2之间的间隙，同时通过与从动轴23 对应的调节件来调节从动轴23的位
置，继而来调整输送皮带210的张力大小。
19.调节件调整输送支架22、从动轴23位置的工作原理是，外力旋转与其对应的调节螺杆4，调节螺杆4在限位块3的卡槽31内发生旋转，连杆29被滑槽 25限位，仅能在调节螺杆4上滑动，连杆29带动与其对应的输送支架22、从动轴23在滑槽25方向来回滑动，继而调整了输送支架22、从动轴23的位置，最终调整了两个输送支架22的距离以及输送皮带210的张紧力。
20.为了减少输送支架22与输送皮带210之间的摩擦力，输送支架22的外侧设置有滚轴26，输送皮带210套设在滚轴26上。通过滚轴26的设置，利于输送皮带210的运行。
21.更为具体的，本实施例中的输送皮带210采用多根，多根输送皮带210套设在主动轴24、从动轴23、两个输送支架22上。输送支架22包括型材27、多根横置的l型连杆28，多根l型连杆28相互平行的固定在型材27上端面，滚轴26设置在每相邻的两个l型连杆28之间，每根输送皮带210套设在两个输送支架22对应的滚轴26上。由多根输送皮带210构成输送组件2的输送面，利于工件的上、下料。
22.多个输送组件2尾部设置有检验输送带6，检验输送带6远离输送组件2的一端高于靠近输送组件2的一端，检验输送带6的两端分别与良品槽7和不良品槽8相接，检验输送带6由电机驱动，通过电机的正反转向良品槽7或不良品槽8运行。实施时，需要在检验输送带6上方设置有相机，用以检测工件时良品还是不良品，若是良品，则输送至后方的良品槽7，若是不良品，则电机反转，带动检验输送带6输送至不良品槽8内。
23.本实施例中的检验输送带6两侧均转动设置有支撑架61、调节架62，调节架62、支撑架61上均设置有竖直走向的调整槽63，底座1内侧设置有横向的型材槽，调节架62、支撑架61通过分别穿过与其对应的调整槽63的螺栓锁紧固定在底座1的横向型材槽内。需要调节检验输送带6的倾斜角度时，调松调节架62上的螺栓，转动检验输送带6至所需位置，再锁紧螺栓。支撑架61上也设置调整槽63，可以调整检验输送带6整体的高度。
24.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。