一种三维包装机进盒装置的制作方法

1.本实用新型涉及薄膜包装技术领域，具体为一种三维包装机进盒装置。


背景技术：

2.三维包装机又称为三维透明膜包装机，烟包机，透明薄膜六面体折叠冷包装机，透明膜包装机等。该机是以bopp膜或pvc为包装材料，将被包装物形成三维六面体折叠封包的中包设备。它广泛用于化妆品、药品、食品、保健用品、音像制品、文具用品、日用品以及其它的盒外透明膜三维贴体包装，而包装机在进料之前需要使用到进盒装置，进盒装置主要起到推送物料的作用。
3.现今市场上的此类进盒装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点：现有的此类进盒装置在使用过程中，盒体物料多是平躺在物料传送带上，难以将盒体调整至直立状态，且输送盒体物料的规格有限，降低了进盒装置的工作适用范围；现有的此类进盒装置在使用过程中，多是单组进行盒体物料的传递与包装，导致包装机的作业停留时长较大，此时包装机难以连续的进行包装工作，降低了物料的包装效率；现有的此类进盒装置在使用过程中，多未设置横向移料结构，降低了物料的进盒速度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种三维包装机进盒装置，以解决上述背景技术中提出进盒装置的工作适用范围有限、进料速度较低以及包装机作业停留时间较长的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维包装机进盒装置，包括主支撑架、翻盒机构、物料传送带、第一线轨和推料板，所述主支撑架的一侧安装有物料传送带，且物料传送带一侧的主支撑架顶端设置有翻盒机构，所述主支撑架的一侧安装有副支撑架，且的内部安装有三维包装机主体，所述主支撑架顶端的一侧固定有底板，且底板顶端的一侧固定有第一滑块，第一滑块的内部滑动安装有第一线轨，并且第一滑块一侧的底板顶端固定有第二滑块，第二滑块的内部滑动安装有第二线轨，所述第一线轨顶端的一侧固定有副连接板,副连接板底端与第二线轨的顶端固定连接，所述第一线轨的一端固定有推料板,推料板的外壁与第二线轨的一端固定连接，所述第二线轨顶端的一侧固定有主连接板，且主连接板的底端固定有齿条，所述底板顶端的一侧固定有支架，且支架顶端的中心位置处安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端通过联轴器安装有同步齿轮,同步齿轮与齿条相互啮合。
6.优选的，所述翻盒机构包括承载架、导向柱、连接套、支板、丝杆、第一传送带、挡块和第二传送带，所述主支撑架顶端的一侧固定有承载架，且承载架的内壁上固定有导向柱,导向柱设有两组，所述承载架一侧的内壁上安装有丝杆，且丝杆表面的一侧螺纹处安装有连接套。
7.优选的，所述连接套顶端的一侧固定有支板，且支板的顶端安装有第一传送带，所
述承载架顶端的一侧安装有第二传送带，所述两组导向柱之间位于所述承载架上固定有挡块。
8.优选的，所述三维包装机主体一侧的外壁上固定有支撑臂，且支撑臂的顶端固定有平板，并且平板的底端固定有导轨。
9.优选的，所述平板顶端的一侧安装有支座，且支座的顶端安装有第二伺服电机，并且第二伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转轴的底端固定有中轴，且中轴下端固定有同步带轮，并且同步带轮的表面缠绕有多楔带。
10.优选的，所述导轨上可锁紧滑动安装有主导向滑块,主导向滑块表面的一侧固定有主推板，所述导轨上滑动安装有副导向滑块，且副导向滑块一侧的外壁上固定有连接座,连接座与多楔带固定连接，所述副导向滑块表面的一侧固定有副推板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种三维包装机进盒装置不仅可对不同规格的盒体物料进行翻转，提升装置的工作适用范围，提升包装机的作业效率，还使得盒体可精准移动、迅速，提升装置的进盒效率；
12.（1）通过设置有第一传送带和丝杆等，手动转动丝杆，则连接套可在丝杆的螺纹面上水平移动，即第一传送带、支板可向第二传送带的靠近，当物料被物料传送带送至第一传送带、第二传送带之间时，物料在挡块的阻拦下可由平躺状态翻转成直立状态，并且物料可在第一传送带、第二传送带的传送下继续前进，从而使得装置可对不同规格的盒体物料进行翻转；
13.（2）通过设置有副连接板和第一滑块等，第一伺服电机带动同步齿轮转动，因同步齿轮与齿条相互啮合，则同步齿轮的转动运动转化为齿条、第二线轨的往复直线运动，副连接板起到连接第一线轨、第二线轨的作用，此时第一线轨、第二线轨将推动推料板移动，从而将物料推送至主推板、副推板之间，该过程中第一滑块、第二滑块分别为第一线轨、第二线轨的运动导向，此时物料可并排分为两组，物料呈两组并排形式放置，当外部推动机构推动物料前进时，物料依次进入到三维包装机主体中，并不会出现工作间隙的存在，提升包装机的作业效率；
14.（3）通过设置有多楔带和副导向滑块等，第二伺服电机依次带动转轴、中轴以及同步带轮转动，则多楔带可带动连接座水平移动，即多楔带可间接带动副导向滑块水平移动，此时副推板将物料推向主推板使物料被水平放置包装机的进料口，并由外部推料机构推动，从而完成装置的进盒工作，移盒速度快，精度高，提升装置的进盒效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型的翻盒机构放大结构示意图。
17.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
18.图4为本实用新型的俯视结构示意图。
19.图5为本实用新型的底板俯视结构示意图。
20.图6为本实用新型的支撑臂板立体结构示意图。
21.图中：1、主支撑架；2、翻盒机构；201、承载架；202、导向柱；203、连接套；204、支板；205、丝杆；206、第一传送带；207、挡块；208、第二传送带；3、物料传送带；4、副支撑架；5、三
维包装机主体；6、底板；7、第一滑块；8、第一线轨；9、同步齿轮；10、推料板；11、第一伺服电机；12、第二线轨；13、主连接板；14、齿条；15、第二滑块；16、副连接板；17、支架；18、支撑臂；19、平板；20、导轨；21、主导向滑块；22、支座；23、第二伺服电机；24、转轴；25、中轴；26、同步带轮；27、多楔带；28、连接座；29、副导向滑块；30、副推板；31、主推板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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6，本实用新型提供的一种实施例：一种三维包装机进盒装置，包括主支撑架1、翻盒机构2、物料传送带3、第一线轨8和推料板10，主支撑架1的一侧安装有物料传送带3，且物料传送带3一侧的主支撑架1顶端设置有翻盒机构2，主支撑架1的一侧安装有副支撑架4，且的内部安装有三维包装机主体5，主支撑架1顶端的一侧固定有底板6，且底板6顶端的一侧固定有第一滑块7，第一滑块7的内部滑动安装有第一线轨8，并且第一滑块7一侧的底板6顶端固定有第二滑块15，第二滑块15的内部滑动安装有第二线轨12；
24.翻盒机构2包括承载架201、导向柱202、连接套203、支板204、丝杆205、第一传送带206、挡块207和第二传送带208，主支撑架1顶端的一侧固定有承载架201，且承载架201的内壁上固定有导向柱202,导向柱202设有两组，承载架201一侧的内壁上安装有丝杆205，且丝杆205表面的一侧螺纹处安装有连接套203；
25.连接套203顶端的一侧固定有支板204，且支板204的顶端安装有第一传送带206，承载架201顶端的一侧安装有第二传送带208，两组导向柱202之间位于承载架201上固定有挡块207；
26.手动转动丝杆205，则连接套203可在丝杆205的螺纹面上水平移动，即第一传送带206、支板204可向第二传送带208的靠近，当物料被物料传送带3送至第一传送带206、第二传送带208之间时，物料在挡块207的阻拦下可由平躺状态翻转成直立状态；
27.第一线轨8顶端的一侧固定有副连接板16,副连接板16底端与第二线轨12的顶端固定连接，第一线轨8的一端固定有推料板10,推料板10的外壁与第二线轨12的一端固定连接，第二线轨12顶端的一侧固定有主连接板13，且主连接板13的底端固定有齿条14，底板6顶端的一侧固定有支架17，且支架17顶端的中心位置处安装有第一伺服电机11,该第一伺服电机11的型号可为y315m
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2，第一伺服电机11的输出端通过联轴器安装有同步齿轮9,同步齿轮9与齿条14相互啮合；
28.当物料被送至推料板10的一侧时，第一伺服电机11带动同步齿轮9转动，因同步齿轮9与齿条14相互啮合，则同步齿轮9的转动运动转化为齿条14、第二线轨12的往复直线运动，副连接板16起到连接第一线轨8、第二线轨12的作用，此时第一线轨8、第二线轨12将推动推料板10移动，从而把翻盒机构2输送来的的物料向前推出；
29.三维包装机主体5一侧的外壁上固定有支撑臂18，且支撑臂18的顶端固定有平板19，并且平板19的底端固定有导轨20；
30.平板19顶端的一侧安装有支座22，且支座22的顶端安装有第二伺服电机23，该第二伺服电机23的型号可为y315m
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5，并且第二伺服电机23的输出端通过联轴器安装有转轴
24，转轴24的底端固定有中轴25，且中轴25下端固定有同步带轮26，并且同步带轮26的表面缠绕有多楔带27；
31.导轨20上可锁紧滑动安装有主导向滑块21,主导向滑块21表面的一侧固定有主推板31，这里主导向滑块21可采用紧固件或现有技术中的锁紧机构将调整好位置的主导向滑块21锁紧在导轨20上进行定位，导轨20上滑动安装有副导向滑块29；
32.第二伺服电机23依次带动转轴24、中轴25以及同步带轮26转动，则多楔带27可带动连接座28水平移动；
33.且副导向滑块29一侧的外壁上固定有连接座28,连接座28与多楔带27固定连接，副导向滑块29表面的一侧固定有副推板30，这里副推板30与主推板31适配；
34.即多楔带27可间接带动副导向滑块29水平移动，此时副推板30将物料推向主推板31使物料被水平放置包装机的进料口，并由外部推料机构推动，从而完成装置的进盒工作，移盒速度快，精度高，提升装置的进盒效率。
35.工作原理：使用时，首先在使用时，首先根据盒体物料的规格调节第一传送带206、第二传送带208之间的间距，使得物料在遇到挡块207阻拦后可自行翻转，此时手动转动丝杆205，则连接套203可在丝杆205的螺纹面上水平移动，即第一传送带206、支板204可向第二传送带208的靠近，当物料被物料传送带3送至第一传送带206、第二传送带208之间时，物料在挡块207的阻拦下可由平躺状态翻转成直立状态，并且物料可在第一传送带206、第二传送带208的传送下继续前进，从而使得装置可对不同规格的盒体物料均可进行有效翻转，提升装置的工作适用范围，当物料被送至推料板10的一侧时，第一伺服电机11带动同步齿轮9转动，因同步齿轮9与齿条14相互啮合，则同步齿轮9的转动运动转化为齿条14、第二线轨12的往复直线运动，副连接板16起到连接第一线轨8、第二线轨12的作用，此时第一线轨8、第二线轨12将推动推料板10移动，从而将物料推送至主推板31、副推板30之间，该过程中第一滑块7、第二滑块15分别为第一线轨8、第二线轨12的运动导向，由于第一伺服电机11为伺服电机可以通过控制系统精确的控制其转速及转动转数，也就是控制推料速度和推料距离，因此，可根据物料规格及包装要求将由翻盒机构输送来的物料，按设定推一排、两排甚至多排到副推板30与主推板31之间，再由副推板30将物料推向主推板31定位平齐，使物料在进入包装机之间呈一排、两排或多排并排形式放置，当外部推动机构推动物料前进时，物料依次进入到三维包装机主体5中，实现设定要求的包装，提升包装机的作业效率；其中，当物料被推送到副推板30面向主推板31的一侧时，第二伺服电机23依次带动转轴24、中轴25以及同步带轮26转动，则多楔带27可带动连接座28水平移动，即多楔带27可间接带动副导向滑块29水平移动，此时副推板30将物料推向主推板31使物料被水平放置包装机的进料口，并由外部推料机构推动，从而完成装置的进盒工作，移盒速度快，精度高，提升装置的进盒效率。