一种汽车零配件生产用吊装机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车加工技术领域，尤其涉及一种汽车零配件生产用吊装机构。


背景技术：

2.汽车零配件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零配件体系作支撑。整车自主品牌与技术创新需要零配件作基础，零配件的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力，他们是相互影响、相互作用的，没有整车的自主品牌，强大零配件体系的研发创新能力难以迸发，没有强大零配件体系的支撑，自主品牌的做大做强，难以为继。
3.如专利号cn211226099u提出的一种汽车零配件生产用吊装机构通过设有的平移机构，单相电机工作带动丝杆转动，丝杆自转进而带动与其螺纹连接的滑块沿着丝杆移动，滑块移动带动固定板移动，进而实现对电动机械爪的位置进行改变，能够根据汽车零配件的位置对电动机械爪的位置做出调节，通过设有的加强板，能够对转运板与转轴之间的连强度起到增强效果，通过设有的脚刹万向轮，便于对该吊装装置进行移动。但是该实用提出的装置在使转轴进行转动时，很容易导致重心不稳，引起装置的倾倒，另外的，单向电机由于悬空设置，可能对电机转动造成不利影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车零配件生产用吊装机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括支撑板，所述支撑板的上表面设置有两个伺服电机、两个第一轴承座，所述伺服电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的上表面固定连接有主动齿轮，所述第一轴承座的内部转动连接有第二转杆，所述第二转杆的中部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合；
6.所述支撑板的下侧均匀设置有四个电动缸，四个所述电动缸的输出端均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的上端与支撑板的下表面固定连接；
7.所述第二转杆的上端固定连接有转运板，所述转运板的上侧表面设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第三转杆，所述第三转杆的下端固定连接有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮啮合连接有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮的左端固定连接有丝杠。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述支撑板的上侧固定连接有挡尘板，所述挡尘板的外表面涂抹有纳米涂层。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.两个所述伺服电机对称设置在支撑板的上表面，两个所述第一轴承座对称设置在支撑板的上表面。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述电动缸的下表面设置有吊装底座，所述支撑板在吊装底座的内部滑动。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述吊装底座的下表面均匀设置有四个万向轮，所述万向轮的内部设置有制动结构。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述转运板的内部设置有凹槽，所述丝杠的设置在凹槽内，所述丝杠的左端与转运板的左侧转动连接。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述丝杠的中部螺纹连接有滑动块，所述滑动块与转运板为滑动连接。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述滑动块的下表面设置有机械爪，所述机械爪的内部设置有伸缩结构。
22.本实用新型具有如下有益效果：
23.1、与传统技术相比，该一种汽车零配件生产用吊装机构设置了两个对称的吊装机构，能够同时对两个汽车零配件进行吊装，并且使装置在滑动块运动时保持平衡，大大提高了装置的安全性能，提高了汽车零配件的生产效率。
24.2、与传统技术相比，该一种汽车零配件生产用吊装机构设置了四个电动缸，能够使吊装结构被支撑板进行上下移动，使得机械爪能够在自身运动的同时，可以通过电动缸进行控制上下运动，提高了吊装机构的工作范围。
25.3、与传统技术相比，该一种汽车零配件生产用吊装机构驱动电机设置在转运板的上侧，使驱动电机与丝杠之间通过斜齿轮相连接，两个斜齿轮之间的齿数比为一比十，使得驱动电机控制丝杠运动更加精确。
26.4、与传统技术相比，该一种汽车零配件生产用吊装机构设置了挡尘板，能够有效防止灰尘进入齿轮，影响了齿轮之间的啮合，挡尘板能够有效提高装置的使用寿命。
附图说明
27.图1为本实用新型提出的一种汽车零配件生产用吊装机构的内部示意图；
28.图2为本实用新型提出的一种汽车零配件生产用吊装机构的a处放大图；
29.图3为本实用新型提出的一种汽车零配件生产用吊装机构的吊装结构示意图；
30.图4为本实用新型提出的一种汽车零配件生产用吊装机构的俯视图；
31.图5为本实用新型提出的一种汽车零配件生产用吊装机构的吊装结构侧视图。
32.图例说明：
33.1、吊装底座；2、电动缸；3、电动推杆；4、万向轮；5、主动齿轮；6、伺服电机；7、第一转杆；8、第一轴承座；9、从动齿轮；10、第二转杆；11、挡尘板；12、转运板；13、滑动块；14、机械爪；15、驱动电机；16、丝杠；17、从动斜齿轮；18、主动斜齿轮；19、第三转杆；21、支撑板。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.参照图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：包括支撑板21，支撑板21的上侧固定连接有挡尘板11，挡尘板11的外表面涂抹有纳米涂层，支撑板21的上表面设置有两个伺服电机6、两个第一轴承座8，伺服电机6的输出端固定连接有第一转杆7，第一转杆7的上表面固定连接有主动齿轮5，第一轴承座8的内部转动连接有第二转杆10，第二转杆10的中部固定连接有从动齿轮9，从动齿轮9与主动齿轮5相互啮合，两个伺服电机6对称设置在支撑板21的上表面，两个第一轴承座8对称设置在支撑板21的上表面。
37.支撑板21的下侧均匀设置有四个电动缸2，四个电动缸2的输出端均固定连接有电动推杆3，电动推杆3的上端与支撑板21的下表面固定连接，电动缸2的下表面设置有吊装底座1，支撑板21在吊装底座1的内部滑动，吊装底座1的下表面均匀设置有四个万向轮4，万向轮4的内部设置有制动结构。
38.第二转杆10的上端固定连接有转运板12，转运板12的上侧表面设置有驱动电机15，驱动电机15的输出端固定连接有第三转杆19，第三转杆19的下端固定连接有主动斜齿轮18，主动斜齿轮18啮合连接有从动斜齿轮17，从动斜齿轮17的左端固定连接有丝杠16，转运板12的内部设置有凹槽，丝杠16的设置在凹槽内，丝杠16的左端与转运板12的左侧转动连接，丝杠16的中部螺纹连接有滑动块13，滑动块13与转运板12为滑动连接，滑动块13的下表面设置有机械爪14，机械爪14的内部设置有伸缩结构。
39.工作原理：工作时，打开开关，驱动电机15工作带第三转杆19转动，第三转杆19通过主动斜齿轮18、从动斜齿轮17带动丝杠16进行转动，丝杠16自转进而带动与其螺纹连接的滑动块13沿着丝杆16移动，进而实现对机械爪14进行移动，把机械爪14移动至适宜位置处，通过机械爪14对汽车零配件进行抓取，于此同时，伺服电机6开始工作，伺服电机6通过主动齿轮5、从动齿轮9带动第二转杆10进行转动，带动转运板12进行转动，对机械爪14抓取的汽车零配件进行转运，此外，电动缸2开始工作，通过电动推杆3使支撑板21进行上下运动，从而带动机械爪14进行上下运动，提高机械爪14的转运范围。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。