一种汽车焊装线车身件预搭接机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种汽车焊装线车身件预搭接机构。


背景技术：

2.汽车主要用于载运人员和(或)货物，牵引载运人员和(或)货物的车辆，汽车在生产的过程中，需要进行焊接加工，而进行焊接加工之前，需要对零件进行预搭接，一般通过人工进行预搭接，导致工作人员的劳动量较大，并且精度较差，影响焊接效果，因此需要一种汽车焊装线车身件预搭接机构。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种将多组第一零件摆放多组电磁铁的顶端，使多组电磁铁将多组第一零件吸住，打开第一电机，对第一零件由右向左输送，通过第一液压缸收缩，将机架移动至输送机构的后侧，使多组抓取杆将第二零件抓起，再通过第一液压缸伸展，使机架复位，一组第一零件移动至机架的下方，并通过接收器检测到一组信息发射器，使第二液压缸伸展将第二零件预搭在第一零件的顶端，通过多组第三液压缸伸展，使多组抓取杆将第二零件松开，通过传动链条将预搭接完成的零件运出，从而降低工作人员的劳动量，提高预搭接精度的一种汽车焊装线车身件预搭接机构。
4.本实用新型的一种汽车焊装线车身件预搭接机构，包括底座、输送机构、驱动机构和抓取机构，输送机构和驱动机构的底端均与底座的顶端相连接，并且驱动机构位于输送机构的中部，抓取机构安装于驱动机构上；
5.所述输送机构包括多组第一支架、两组侧板、两组转动轴、传动链条、第一电机、两组传动轴、传动带、多组支撑柱、多组电磁铁和多组信息发射器，多组第一支架的顶端分别与两组侧板的底端相连接，两组转动轴的前端和后端分别与两组侧板转动连接，传动链条套装于两组转动轴的表面，第一电机的底端通过支撑板与左前侧第一支架的左端相连接，并且第一电机的前端设置有第一输送轴，两组传动轴的后端分别与第一电机第一输出轴的前端和左侧转动轴的前端相连接，传动带套装于两组传动轴的表面，多组电磁铁分别通过多组支撑柱与传动链条的表面相连接，多组信息发射器的一端均与传动链条的表面相连接，并且多组信息发射器分别位于多组支撑柱的侧方；
6.所述驱动机构包括多组第二支架、顶板、两组导向杆、滑动块和第一液压缸，多组第二支架的底端均与底座的顶端相连接，多组第二支架的顶端均与顶板的底端相连接，两组导向杆的前端和后端分别与多组第二支架相连接，滑动块的左部和右部分别与两组导向杆滑动安装，第一液压缸的后端通过固定板与后侧两组第二支架相连接，第一液压缸的前端与滑动块的后端相连接；
7.所述抓取机构包括第二液压缸、机架、多组抓取杆、多组第三液压缸、连接板和接收器，第二液压缸的顶端与滑动块的底端相连接，第二液压缸的底端与机架的顶端相连接，
多组抓取杆的一端分别与机架的左部和右部转动连接，多组第三液压缸的顶端均与机架的底端转动连接，多组第三液压缸的底端分别与多组抓取杆的顶端转动连接，连接板的后端与机架的前端相连接，接收器的顶端与连接板的底端相连接。
8.本实用新型的一种汽车焊装线车身件预搭接机构，还包括多组橡胶垫，多组橡胶垫的底端分别与多组电磁铁和多组抓取杆的顶端相连接。
9.本实用新型的一种汽车焊装线车身件预搭接机构，还包括第二电机、齿轮和齿环，第二液压缸的底端与机架的顶端转动连接，第二电机的底端与机架的顶端相连接，并且第二电机的顶端设置有第二输出轴，齿轮的底端与第二电机第二输出轴的顶端相连接，齿环的中部与第二液压缸的表面相连接，齿环的侧端与齿轮的侧端啮合连接。
10.本实用新型的一种汽车焊装线车身件预搭接机构，还包括多组固定杆、多组移动杆、多组气缸和多组焊枪，多组固定杆的一端分别与机架的左端和右端相连接，多组固定杆的另一端分别与多组移动杆的中部转动连接，多组气缸的一端均与机架的顶部转动连接，多组气缸的另一端分别与多组移动杆的侧端相连接，多组焊枪分别安装于多组移动杆的侧端。
11.本实用新型的一种汽车焊装线车身件预搭接机构，还包括两组过滤箱、多组吸尘器、多组排尘管、多组活性炭吸附板、多组吸尘管和多组吸尘框，两组过滤箱的底端均与机架的顶端相连接，多组吸尘器的侧端分别与两组过滤箱的侧端相连接，并且多组吸尘器侧端均设置有排尘口，多组吸尘器的顶端均设置有吸尘口，多组排尘管的侧端分别与多组吸尘器的排尘口相连接，多组排尘管的底端分别由两组过滤箱的侧端伸入至两组过滤箱的内部，多组活性炭吸附板的侧端分别与两组过滤箱内的侧壁固定连接，并且两组过滤箱的顶端均设置有排气口，多组吸尘管的一端分别与多组吸尘器的吸尘口相连接，多组吸尘管的另一端分别与多组吸尘框的顶端相连接，并且多组吸尘框分别位于多组焊枪的侧端。
12.本实用新型的一种汽车焊装线车身件预搭接机构，还包括两组滤网，两组滤网的侧端分别与两组过滤箱内的侧壁固定连接。
13.本实用新型的一种汽车焊装线车身件预搭接机构，接收器设置有多组。
14.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将多组第一零件摆放多组电磁铁的顶端，通过设备通电，使多组电磁铁产生磁性将多组第一零件吸住，之后打开第一电机，经两组传动轴和传动带配合传动，使两组转动轴带动传动链条运行，对第一零件由右向左输送，之后通过第一液压缸收缩，将机架移动至输送机构的后侧，通过多组第三液压缸收缩，使多组抓取杆将第二零件抓起，再通过第一液压缸伸展，使机架复位，之后一组第一零件移动至机架的下方，并通过接收器检测到一组信息发射器，使第二液压缸伸展将第二零件预搭在第一零件的顶端，通过多组第三液压缸伸展，使多组抓取杆将第二零件松开，之后通过传动链条将预搭接完成的零件运出，从而降低工作人员的劳动量，提高预搭接精度。
附图说明
15.图1是本实用新型的正视结构示意图；
16.图2是本实用新型图1中的a部放大结构示意图；
17.图3是本实用新型图1中的b部放大结构示意图；
18.图4是本实用新型第二支架和顶板等结构的右视示意图；
19.图5是本实用新型过滤箱的正视剖面放大结构示意图；
20.附图中标记：1、底座；2、第一支架；3、侧板；4、转动轴；5、传动链条；6、第一电机；7、传动轴；8、传动带；9、支撑柱；10、电磁铁；11、信息发射器；12、第二支架；13、顶板；14、导向杆；15、滑动块；16、第一液压缸；17、第二液压缸；18、机架；19、抓取杆；20、第三液压缸；21、连接板；22、接收器；23、橡胶垫；24、第二电机；25、齿轮；26、齿环；27、固定杆；28、移动杆；29、气缸；30、焊枪；31、过滤箱；32、吸尘器；33、排尘管；34、活性炭吸附板；35、吸尘管；36、吸尘框；37、滤网。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
22.如图1至图5所示，本实用新型的一种汽车焊装线车身件预搭接机构，包括底座1、输送机构、驱动机构和抓取机构，输送机构和驱动机构的底端均与底座1的顶端相连接，并且驱动机构位于输送机构的中部，抓取机构安装于驱动机构上；
23.所述输送机构包括多组第一支架2、两组侧板3、两组转动轴4、传动链条5、第一电机6、两组传动轴7、传动带8、多组支撑柱9、多组电磁铁10和多组信息发射器11，多组第一支架2的顶端分别与两组侧板3的底端相连接，两组转动轴4的前端和后端分别与两组侧板3转动连接，传动链条5套装于两组转动轴4的表面，第一电机6的底端通过支撑板与左前侧第一支架2的左端相连接，并且第一电机6的前端设置有第一输送轴，两组传动轴7的后端分别与第一电机6第一输出轴的前端和左侧转动轴4的前端相连接，传动带8套装于两组传动轴7的表面，多组电磁铁10分别通过多组支撑柱9与传动链条5的表面相连接，多组信息发射器11的一端均与传动链条5的表面相连接，并且多组信息发射器11分别位于多组支撑柱9的侧方；
24.所述驱动机构包括多组第二支架12、顶板13、两组导向杆14、滑动块15和第一液压缸16，多组第二支架12的底端均与底座1的顶端相连接，多组第二支架12的顶端均与顶板13的底端相连接，两组导向杆14的前端和后端分别与多组第二支架12相连接，滑动块15的左部和右部分别与两组导向杆14滑动安装，第一液压缸16的后端通过固定板与后侧两组第二支架12相连接，第一液压缸16的前端与滑动块15的后端相连接；
25.所述抓取机构包括第二液压缸17、机架18、多组抓取杆19、多组第三液压缸20、连接板21和接收器22，第二液压缸17的顶端与滑动块15的底端相连接，第二液压缸17的底端与机架18的顶端相连接，多组抓取杆19的一端分别与机架18的左部和右部转动连接，多组第三液压缸20的顶端均与机架18的底端转动连接，多组第三液压缸20的底端分别与多组抓取杆19的顶端转动连接，连接板21的后端与机架18的前端相连接，接收器22的顶端与连接板21的底端相连接；将多组第一零件摆放多组电磁铁10的顶端，通过设备通电，使多组电磁铁10产生磁性将多组第一零件吸住，之后打开第一电机6，经两组传动轴7和传动带8配合传动，使两组转动轴4带动传动链条5运行，对第一零件由右向左输送，之后通过第一液压缸16收缩，将机架18移动至输送机构的后侧，通过多组第三液压缸20收缩，使多组抓取杆19将第二零件抓起，再通过第一液压缸16伸展，使机架18复位，之后一组第一零件移动至机架18的下方，并通过接收器22检测到一组信息发射器11，使第二液压缸17伸展将第二零件预搭在
第一零件的顶端，通过多组第三液压缸20伸展，使多组抓取杆19将第二零件松开，之后通过传动链条5将预搭接完成的零件运出，从而降低工作人员的劳动量，提高预搭接精度。
26.本实用新型的一种汽车焊装线车身件预搭接机构，还包括多组橡胶垫23，多组橡胶垫23的底端分别与多组电磁铁10和多组抓取杆19的顶端相连接；通过设置多组橡胶垫23，减少零件与多组电磁铁10和多组抓取杆19的碰撞，从而提高设备的实用性。
27.本实用新型的一种汽车焊装线车身件预搭接机构，还包括第二电机24、齿轮25和齿环26，第二液压缸17的底端与机架18的顶端转动连接，第二电机24的底端与机架18的顶端相连接，并且第二电机24的顶端设置有第二输出轴，齿轮25的底端与第二电机24第二输出轴的顶端相连接，齿环26的中部与第二液压缸17的表面相连接，齿环26的侧端与齿轮25的侧端啮合连接；打开第二电机24，经齿轮25和齿环26配合传动，使机架18转动，对第二零件的摆放角度进行调整，从而提高设备的便捷性。
28.本实用新型的一种汽车焊装线车身件预搭接机构，还包括多组固定杆27、多组移动杆28、多组气缸29和多组焊枪30，多组固定杆27的一端分别与机架18的左端和右端相连接，多组固定杆27的另一端分别与多组移动杆28的中部转动连接，多组气缸29的一端均与机架18的顶部转动连接，多组气缸29的另一端分别与多组移动杆28的侧端相连接，多组焊枪30分别安装于多组移动杆28的侧端；设备将第二零件摆放至第一零件的顶端后，通过多组气缸29伸展，使多组移动杆28的底端带动多组焊枪30向第二零件和第一零件的接缝处移动，之后通过多组焊枪30对第二零件和第一零件进行简单焊接，从而提高设备的实用性。
29.本实用新型的一种汽车焊装线车身件预搭接机构，还包括两组过滤箱31、多组吸尘器32、多组排尘管33、多组活性炭吸附板34、多组吸尘管35和多组吸尘框36，两组过滤箱31的底端均与机架18的顶端相连接，多组吸尘器32的侧端分别与两组过滤箱31的侧端相连接，并且多组吸尘器32侧端均设置有排尘口，多组吸尘器32的顶端均设置有吸尘口，多组排尘管33的侧端分别与多组吸尘器32的排尘口相连接，多组排尘管33的底端分别由两组过滤箱31的侧端伸入至两组过滤箱31的内部，多组活性炭吸附板34的侧端分别与两组过滤箱31内的侧壁固定连接，并且两组过滤箱31的顶端均设置有排气口，多组吸尘管35的一端分别与多组吸尘器32的吸尘口相连接，多组吸尘管35的另一端分别与多组吸尘框36的顶端相连接，并且多组吸尘框36分别位于多组焊枪30的侧端；打开多组吸尘器32，通过多组吸尘管35将焊烟吸入至两组过滤箱31的内部，之后通过多组活性炭吸附板34对两组过滤箱31内焊烟中的有毒物质进行吸附，再通过两组过滤箱31的排气口将气体排出，从而提高设备的环保性。
30.本实用新型的一种汽车焊装线车身件预搭接机构，还包括两组滤网37，两组滤网37的侧端分别与两组过滤箱31内的侧壁固定连接；通过设置两组滤网37，对两组过滤箱31内焊烟中的灰尘进行过滤，从而提高设备的除尘效果。
31.本实用新型的一种汽车焊装线车身件预搭接机构，接收器22设置有多组；通过设置多组接收器22，方便根据第一零件的体积，使不同位置的接收器22对信息发射器11的位置进行检测，从而提高设备的实用性。
32.本实用新型的一种汽车焊装线车身件预搭接机构，其在工作时，首先将多组第一零件摆放多组电磁铁10的顶端，通过设备通电，使多组电磁铁10产生磁性将多组第一零件吸住，之后打开第一电机6，经两组传动轴7和传动带8配合传动，使两组转动轴4带动传动链
条5运行，对第一零件由右向左输送，之后通过第一液压缸16收缩，将机架18移动至输送机构的后侧，通过多组第三液压缸20收缩，使多组抓取杆19将第二零件抓起，再通过第一液压缸16伸展，使机架18复位，然后打开第二电机24，经齿轮25和齿环26配合传动，使机架18转动，对第二零件的摆放角度进行调整，之后一组第一零件移动至机架18的下方，并通过接收器22检测到一组信息发射器11，使第二液压缸17伸展将第二零件预搭在第一零件的顶端，然后通过多组气缸29伸展，使多组移动杆28的底端带动多组焊枪30向第二零件和第一零件的接缝处移动，之后通过多组焊枪30对第二零件和第一零件进行简单焊接，通过多组第三液压缸20伸展，使多组抓取杆19将第二零件松开，之后通过传动链条5将预搭接完成的零件运出，之后打开多组吸尘器32，通过多组吸尘管35将焊烟吸入至两组过滤箱31的内部，之后通过多组活性炭吸附板34对两组过滤箱31内焊烟中的有毒物质进行吸附，再通过两组过滤箱31的排气口将气体排出即可。
33.本实用新型的一种汽车焊装线车身件预搭接机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种汽车焊装线车身件预搭接机构的第一电机6、多组电磁铁10、第二电机24和多组吸尘器32为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。