一种过渡接头自动穿丝机的制作方法

1.本技术涉及组装设备的领域，尤其是涉及一种过渡接头自动穿丝机。


背景技术：

2.如图1所示，一种过渡接头，包括弯管110、连接头120和铁丝130环；连接头120具有一供弯管110的一端插入的通孔121，弯管110的一端外侧壁上设有第一卡槽111，连接头120的内侧壁上设有第二卡槽1211，第一卡槽111与第二卡槽1211配合形成供铁丝130环嵌设的空间，以将弯管110和连接头120固定在一起。
3.如图2所示，连接头120具有一穿丝孔1212，穿丝孔1212与第二卡槽1211互相连通且供铁丝130穿入；过渡接头100在组装时，先将弯管110的一端插入连接头120的通孔121内，再人工将初步组装的过渡接头100进行装夹固定，之后人工将呈直线状设置的铁丝130装入气缸活塞杆的前端，气缸的活塞杆伸出将铁丝130经过穿丝孔1212推入第一卡槽111与第二卡槽1211形成的空间，铁丝130弯成环状。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为人工对初步组装的过渡接头进行装夹固定，再人工往气缸活塞杆的前端装入铁丝，自动化程度低，导致过渡接头的组装效率较低，尚有改进的空间。


技术实现要素：

5.为了提高过渡接头组装固定效率，本技术提供一种过渡接头自动穿丝机。
6.本技术提供的一种过渡接头自动穿丝机采用如下的技术方案：
7.一种过渡接头自动穿丝机，包括：
8.机架；
9.放料架，设于所述机架上且供过渡接头放置；
10.穿丝座，固定于所述机架上，所述穿丝座上设有开口朝上设置且供过渡接头的连接头插入放置的放置槽；
11.机械手，设于所述机架上以夹取所述放料架上的过渡接头；
12.机械手驱动机构，驱使所述机械手从所述放料架移动至所述穿丝座处；
13.储料机构，包括储料盒和铁丝上料驱动源，所述储料盒具有至少一个供铁丝存放的存放腔、一供铁丝滑出的出料槽以及至少一个与出料槽对应且容纳单根铁丝的容纳槽，所述铁丝上料驱动源驱使铁丝从所述存放腔移动至所述容纳槽；以及
14.穿丝驱动机构，包括驱动柱和穿丝驱动源，所述穿丝驱动源驱使所述驱动柱插入容纳槽，以驱使铁丝插入穿丝孔并沿第一卡槽弯曲，所述储料盒上设有与所述容纳槽对应且供所述驱动柱插入的插入孔；
15.其中，所述穿丝座上设有一与所述放置槽互相连通且与所述出料槽对应的穿槽，过渡接头的连接头插入放置槽内时，连接头的穿丝孔朝向穿槽设置。
16.通过采用上述技术方案，机械手驱动机构驱使机械手于放料架上夹取初步组装的
过渡接头，并将初步组装的过渡接头的连接头插入穿丝座的放置槽内，穿丝驱动机构将储料机构的容纳槽内的单根铁丝推出并插入穿丝孔内，铁丝弯曲成环形卡嵌于第一卡槽与第二卡槽形成的空间内，以将弯管与连接头固定在一起，实现了过渡接头组装固定的自动化，提高了过渡接头组装固定的效率。
17.可选的，所述储料盒包括：
18.第一侧板，数量为两个且互相平行，所述出料槽与所述插入孔一一对应分别设于两所述第一侧板上；
19.第二侧板，数量为两个且固定于两所述第一侧板之间；
20.底板，抵接于两所述第一侧板之间且抵接于第二侧板的下侧，所述底板与所述第一侧板以及所述第二侧板均滑移连接，所述底板与两所述第一侧板、两所述第二侧板配合形成所述存放腔，所述容纳槽设于所述底板的上侧；以及
21.盖块，固定于所述第一侧板上且盖合于所述容纳槽的上侧；
22.所述铁丝上料驱动源固定于所述机架上驱使所述底板滑动；
23.其中，初始时，容纳槽位于盖块的下侧，铁丝上料驱动源驱使底板滑动带动容纳槽滑出盖块，铁丝滑至容纳槽内，铁丝上料驱动源驱使底板复位，容纳槽位于盖块的下侧，容纳槽内的铁丝的两端分别与出料槽以及插入孔一一对应。
24.通过采用上述技术方案，滑动驱动源驱使容纳槽滑出盖块的下侧时，存放腔内的铁丝可以落至容纳槽内，滑动驱动源驱使容纳槽滑至盖块的下侧时，盖块可将容纳槽多余的铁丝挤出容纳槽，使得容纳槽内保持一根铁丝，以方便穿丝驱动机构驱使容纳槽内的铁丝插入穿丝孔对弯管和连接头进行固定。
25.可选的，所述储料盒还包括：
26.调节板，设于两所述第二侧板之间且与所述第一侧板互相平行，所述第二侧板上设有一呈长条形设置的穿设孔，所述穿设孔的长度方向与所述第一侧板互相垂直；以及
27.锁定件，穿设于所述穿设孔上且与所述调节板螺纹连接。
28.通过采用上述技术方案，调节板与靠近穿丝座的第一侧板的距离可以通过锁定件与穿丝孔的滑移进行调节，以适应不同长度的铁丝，使得铁丝于存放腔内与容纳槽的长度方向保持平行，进而方便铁丝落至容纳槽内。
29.可选的，所述放料架滑移连接于所述机架上，所述机架上设有驱使所述放料架滑移的动力机构。
30.通过采用上述技术方案，当机械手将放料架单排的物料夹取完成之后，动力机构驱使放料架滑移，以方便机械手继续夹取放料架上的物料，实现了自动上料。
31.可选的，所述机械手驱动机构包括固定于机架上的水平驱动组件和设于水平驱动组件的驱动端的竖直驱动组件。
32.通过采用上述技术方案，使得机械手能够在机械手驱动机构的驱使下于水平方向和竖直方向上移动。
33.可选的，所述竖直驱动组件的驱动端固定于所述水平驱动组件的驱动端上。
34.可选的，所述机械手包括：
35.气爪，具有两个相互靠近或远离的驱动端；以及
36.夹爪，一一对应固定于所述气爪的驱动端，所述夹爪具有一夹持槽，两所述夹爪的
夹持槽呈相对设置。
37.通过采用上述技术方案，气爪驱使两个夹爪相互靠近或远离，以实现初步组装的过渡接头的夹取和松开。
38.可选的，还包括固定于所述机架上检测连接头的穿丝孔朝向的穿孔朝向传感器。
39.通过采用上述技术方案，能够检测初步组装的过渡接头的连接头的穿丝孔的朝向是否正确，以减少弯管与连接头穿丝固定时的误操作。
40.可选的，还包括固定于所述机架上检测连接头是否插入放置槽的放入检测传感器。
41.通过采用上述技术方案，能够检测初步组装的过渡接头的连接头是否放于穿丝座上，以减少弯管与连接头穿丝固定时的误操作。
42.可选的，还包括固定于所述穿丝座上检测连接头是否插入到位的到位检测传感器。
43.通过采用上述技术方案，能够检测初步组装的过渡接头的连接头是否于穿丝座上插入到位，以减少弯管与连接头穿丝固定时的误操作。
44.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
45.1.机械手驱动机构驱使机械手于放料架上夹取初步组装的过渡接头，并将初步组装的过渡接头的连接头插入穿丝座的放置槽内，穿丝驱动机构将储料机构的容纳槽内的单根铁丝推出并插入穿丝孔内，铁丝弯曲成环形卡嵌于第一卡槽与第二卡槽形成的空间内，以将弯管与连接头固定在一起，实现了过渡接头组装固定的自动化，提高了过渡接头组装固定的效率；
46.2.调节板与靠近穿丝座的第一侧板的距离可以通过锁定件与穿丝孔的滑移进行调节，以适应不同长度的铁丝，使得铁丝于存放腔内与容纳槽的长度方向保持平行，进而方便铁丝落至容纳槽内。
附图说明
47.图1是相关技术中的一种过渡接头的全剖视图。
48.图2是相关技术中的过渡接头组装示意图。
49.图3是本技术实施例的一种过渡接头自动穿丝机的结构示意图。
50.图4是本技术实施例的放料架与动力机构的爆炸示意图。
51.图5是本技术实施例的动力机构的固定架与导向板的爆炸示意图。
52.图6是本技术实施例的机械手驱动机构的结构示意图。
53.图7是本技术实施例的机械手的结构示意图。
54.图8是本技术实施例的储料机构与穿丝驱动机构的局部结构示意图。
55.图9是本技术实施例的储料机构的第一侧板与盖块、底板、第一侧板的爆炸示意图。
56.图10是本技术实施例的储料机构与机架的爆炸示意图。
57.附图标记说明：100、过渡接头；110、弯管；111、第一卡槽；120、连接头；121、通孔；1211、第二卡槽；1212、穿丝孔；130、铁丝；210、机架；211、穿孔朝向传感器；212、放入检测传感器；213、到位检测传感器；220、放料架；221、插入槽；230、穿丝座；231、放置槽；232、穿槽；
240、机械手；241、气爪；2411、驱动端；242、夹爪；2421、夹持槽；250、机械手驱动机构；251、水平驱动组件；252、竖直驱动组件；260、储料机构；261、储料盒；2611、第一侧板；26111、出料槽；26112、插入孔；2612、第二侧板；26121、穿设孔；2613、底板；26131、容纳槽；26132、滑块；26133、滑轨；2614、盖块；2615、调节板；26151、穿设槽；2616、锁定件；262、铁丝上料驱动源；263、存放腔；270、穿丝驱动机构；271、驱动柱；272、穿丝驱动源；280、动力机构；281、固定架；282、丝杠；283、驱动块；2831、驱动部；2832、导向部；284、导向板；285、电机。
具体实施方式
58.以下结合附图3
‑
10对本技术作进一步详细说明。
59.本技术实施例公开一种过渡接头自动穿丝机。参照图3，过渡接头自动穿丝机包括机架210、放料架220、穿丝座230、机械手240、机械手驱动机构250、储料机构260和穿丝驱动机构270。放料架220设于机架210上，放料架220用于放置初步组装完成的过渡接头100，穿丝座230供初步组装完成的过渡接头100放置，以方便进行穿丝，机械手240用于夹持初步组装的过渡接头100，机械手驱动机构250用于驱使机械手240于竖直和水平方向上移动，以使机械手240能够夹持初步组装的过渡接头100并将该过渡接头100放置于穿丝座230上，储料机构260用于储存铁丝130，穿丝驱动机构270用于将储料机构260内的铁丝130推出并驱使该铁丝130经连接头120的穿丝孔1212进入第一卡槽111与第二卡槽1211形成的空间，完成弯管110与连接头120的固定。
60.参照图3、4，放料架220的底板2613上开设有多个插入槽221，插入槽221供连接头120插入放置，连接头120部分伸出插入槽221，插入槽221于放料架220的底板2613上均匀设置，初步组装的过渡接头100可以通过机械均匀插入插入槽221内，也可以人工均匀插入插入槽221内。放料架220可以固定于机架210上，也可以滑移连接于机架210上，本实施例中放料架220以滑移连接于机架210上为例进行介绍，机架210上还设有驱使放料架220于水平方向上沿靠近或远离机械手240的方向滑动的动力机构280。
61.参照图4、5，动力机构280包括固定架281、丝杠282、驱动块283、导向板284和电机285。丝杠282与固定架281互相平行，丝杠282的两端均通过轴承一一对应转动连接于固定架281的两端。电机285可以是伺服电机285，也可以为步进电机285，本实施例中电机285以伺服电机285为例进行介绍，电机285固定于固定架281的一端，电机285的输出轴与丝杠282的一端固定连接，以驱使丝杠282转动。驱动块283包括驱动部2831和导向部2832，驱动部2831套设于丝杠282上且与丝杠282螺纹连接，导向部2832的数量为两个，两个导向部2832分别固定于驱动部2831的两侧，导向板284固定于固定架281上，两个导向部2832分别抵接于导向板284的两侧且与导向板284滑移连接，以使得电机285的输出轴转动时，驱动块283能够沿丝杠282的轴向滑动。导向部2832固定于放料架220的下侧，使得电机285工作时，驱动块283带动放料架220沿丝杠282的轴向移动靠近或远离机械手240。
62.参照图3、6，机械手驱动机构250包括水平驱动组件251和竖直驱动组件252，水平驱动组件251和竖直驱动组件252的结构与动力机构280的结构相同，此处不做赘述，水平驱动组件251、竖直驱动组件252与动力机构280的驱动方向彼此垂直，水平驱动组件251的固定架281固定于机架210上，竖直驱动组件252的驱动块283固定于水平驱动组件251的驱动块283上，机械手240固定于竖直驱动组件252的下端。
63.参照图7，机械手240包括气爪241和夹爪242。气爪241具有两个驱动端2411，两个驱动端2411分别位于气爪241的两侧，夹爪242的数量为两个，两个夹爪242一一对应固定于两个驱动端2411上，夹爪242上开设有一夹持槽2421，两个夹爪242的夹持槽2421呈相对设置，两个夹爪242可在驱动端2411的驱使下相互靠近或相互远离，以实现夹持或松开连接头120。
64.参照图8、9，穿丝座230固定于机架210上，穿丝座230上开设有一开口朝上设置的放置槽231，放置槽231供连接头120插入放置，以方便进行穿丝操作。为了方便铁丝130从储料机构260进入穿丝孔1212，穿丝座230上还开设有与放置槽231互相连通的穿槽232，穿槽232与穿丝孔1212对应，以使得铁丝130能够经过穿槽232插入穿丝孔1212。
65.储料机构260包括储料盒261和铁丝上料驱动源262。储料盒261包括第一侧板2611、第二侧板2612、底板2613和盖块2614。第一侧板2611的数量为两个，两个第一侧板2611均通过螺钉固定于机架210上，两个第一侧板2611互相平行，两个第一侧板2611之间的距离不小于铁丝130的长度。第二侧板2612的数量为两个，两个第二侧板2612均通过螺钉固定于两个第一侧板2611之间。底板2613设于两个第一侧板2611之间，底板2613的两侧分别与两个第一侧板2611的相对侧壁抵接滑移，底板2613的上侧与第二侧板2612的下侧抵接滑移，底板2613与第一侧板2611、第二侧板2612配合形成供铁丝130存放的存放腔263。底板2613的上侧开设有至少一个容纳槽26131，容纳槽26131仅供一根铁丝130嵌设放置，容纳槽26131的长度方向与第一侧板2611互相垂直，容纳槽26131的两端分别贯穿底板2613的两相对侧壁，盖块2614固定于两个第一侧板2611之间，盖块2614用于盖合容纳槽26131，以使得容纳槽26131内仅能够容纳一个铁丝130，盖块2614将存放腔263分隔成两部分。铁丝上料驱动源262为气缸，铁丝上料驱动源262固定于机架210上，铁丝上料驱动源262的活塞杆与底板2613固定，铁丝上料驱动源262用于驱使底板2613沿第一侧板2611的长度方向滑动。本实施例中容纳槽26131的数量以两个为例进行介绍，两个容纳槽26131分别对应滑动驱动源的活塞杆伸出和收缩的状态，即滑动驱动源的活塞杆伸出时，远离滑动驱动源的容纳槽26131处于开启状态，存放腔263内的铁丝130可以滑入该容纳槽26131内，靠近滑动驱动源的容纳槽26131处于闭合状态，该容纳槽26131位于盖块2614的下侧；当滑动驱动源的活塞杆收缩时，远离滑动驱动源的容纳槽26131处于闭合状态，该容纳槽26131位于盖块2614的下侧，靠近滑动驱动源的容纳槽26131处于开启状态，存放腔263内的铁丝130可以滑入该容纳槽26131内。靠近穿丝座230的第一侧板2611上开设有出料槽26111，出料槽26111与位于盖块2614下侧时的容纳槽26131对应。
66.穿丝驱动机构270包括驱动柱271和穿丝驱动源272。驱动柱271与位于盖块2614下侧时的容纳槽26131共线，远离穿丝座230的第一侧板2611上开设有插入孔26112，插入孔26112供驱动柱271穿设。穿丝驱动源272为气缸，驱动柱271固定于穿丝驱动源272的活塞杆上，穿丝驱动源272驱使驱动柱271穿过插入孔26112插入容纳槽26131内，以驱使容纳槽26131内的铁丝130滑出容纳槽26131经穿槽232进入穿丝孔1212，并弯曲成环，将弯管110和连接头120固定在一起。
67.为了适应不同长度的铁丝130以及使得铁丝130于存放腔263内保持与容纳槽26131的长度方向互相平行，储料机构260还包括调节板2615和锁定件2616。调节板2615设于存放腔263内且与第一侧板2611互相平行，调节板2615上开设有穿设槽26151，穿设槽
26151供盖块2614穿设，以使得调节板2615能够在盖块2614的引导下沿盖块2614的长度方向滑移。锁定件2616为螺钉，两个第二侧板2612上均开设有穿设孔26121，穿设孔26121呈长条形设置，穿设孔26121的长度方向呈水平设置，本实施例中穿设孔26121以长腰孔为例进行介绍，穿设孔26121供锁定件2616的螺柱穿设，锁定件2616的螺柱穿过穿设孔26121之后与调节板2615的两侧螺纹连接，以将调节板2615固定于两个第二侧板2612之间。当需要调节调节板2615与靠近穿丝座230的第一侧板2611之间的距离时，只需旋松螺钉，滑移调节板2615至需要位置，再旋紧螺钉即可。
68.参照图8、10，为了使得底板2613滑移时更加稳定，底板2613的下侧固定有滑块26132，机架210上固定有滑轨26133，滑块26132滑移连接于滑轨26133上，以引导底板2613滑移。
69.为了减少误操作的出现，机架210上还固定安装有穿孔朝向传感器211，穿孔朝向传感器211为红外线传感器，穿孔朝向传感器211用于检测连接头120的穿丝孔1212在放置于穿丝座230上时是否朝向第一侧板2611，当检测到连接头120的穿丝孔1212不朝向第一侧板2611时，进行声音告警或将该初步组装的过渡接头100放回放料架220。
70.为了减少误操作的出现，机架210上还固定有放入检测传感器212，放入检测传感器212为红外线传感器，放入检测传感器212用于检测初步组装的过渡接头100是否放置于穿丝座230上。
71.为了检测连接头120是否插入到位，穿丝座230上还安装有到位检测传感器213，到位检测传感器213为红外线传感器，到位检测传感器213用于检测连接头120是否插入放置槽231内。
72.本技术实施例一种过渡接头自动穿丝机的实施原理为：竖直驱动组件252驱使机械手240下降至放料架220上，机械手240于放料架220上夹取初步组装的过渡接头100，随后竖直驱动组件252驱使机械手240上升，水平驱动组件251驱使竖直驱动组件252带动机械手240移动至穿孔朝向传感器211处，穿孔朝向传感器211对连接头120的穿丝孔1212进行检测，若连接头120的穿丝孔1212朝向第一侧板2611，则竖直驱动组件252与水平驱动组件251配合驱使机械手240将初步组装的过渡接头100的连接头120插入穿丝座230的放置槽231内，机械手240松开初步组装的过渡接头100的连接头120，放入检测传感器212与到位检测传感器213检测到连接头120，铁丝上料驱动源262驱使底板2613滑动，使得容纳有铁丝130的容纳槽26131滑移至盖块2614的下侧，穿丝驱动源272的活塞杆伸出驱使驱动柱271穿过插入孔26112伸入容纳槽26131，将容纳槽26131内的铁丝130推出容纳槽26131并经出料槽26111、穿槽232插入穿丝孔1212，然后弯曲成环，将连接头120与弯管110固定在一起；若连接头120的穿丝孔1212未朝向第一侧板2611，则将该初步组装的过渡接头100放回放料架220。
73.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。