一种钢筋运送桁架的制作方法

1.本实用新型涉及工件位置调节装置技术领域，尤其涉及一种钢筋运送桁架。


背景技术：

2.在钢筋网焊接过程中，需要将钢筋摆放到指定位置然后进行焊接，现有是通过人工手动摆放钢筋，但是人工操作效率低，并且劳动强度大。


技术实现要素：

3.本技术提供一种钢筋运送桁架，解决了现有技术中钢筋摆放人工操作效率低，并且劳动强度大的技术问题。
4.本技术提供一种钢筋运送桁架，包括：桁架本体、横梁、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和夹持机构；
5.所述桁架本体包括平行设置的两个固定架，所述横梁两端分别通过所述第一移动机构可滑动设置在对应的所述固定架上；
6.所述第二移动机构包括第二固定座，所述第二固定座可滑动设置在所述横梁上；
7.所述第三移动机构包括筒体和杆体，所述筒体固定设置在所述第二固定座上，所述杆体可滑动设置在所述筒体中，所述杆体与所述横梁和所述固定架对应的端面垂直，所述夹持机构设置在所述杆体的下端。
8.在一些实施例中，所述第一移动机构包括第一固定座、第一齿条、第一导轨、第一滑块和第一电机，所述横梁的两端均固定设置有第一固定座，所述第一电机设置在所述第一固定座上，所述第一齿条固定设置在所述固定架上，所述第一齿条沿所述固定架长度方向设置，所述第一电机的输出轴穿过所述第一固定座并固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；
9.每个所述固定架上均沿其长度方向固定设置有第一导轨，所述第二固定座对应所述第一导轨处设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨可滑动连接。
10.在一些实施例中，每个所述固定架对应的所述第一导轨的个数为两个，两个所述第一导轨平行设置，所述第一齿条设置在两个所述第一导轨之间。
11.在一些实施例中，所述第二移动机构还包括第二齿条、第二导轨、第二滑块和第二电机，所述第二电机设置在所述第二固定座上，所述第二齿条固定设置在所述横梁上，所述第二齿条沿所述横梁长度方向设置，所述第二电机的输出轴穿过所述第二固定座并固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。
12.在一些实施例中，所述横梁两端固定设置有限位板，所述限位板上固定设置有挡块和限位开关。
13.在一些实施例中，所述第三移动机构还包括第三齿条、第三导轨、第三滑块和第三电机，所述第三电机设置在所述筒体的侧面上，所述第三电机的输出轴插入所述筒体内部，所述第三电机的输出轴固定设置有第三齿轮，所述第三齿条固定设置在所述杆体上，所述
第三齿轮与所述第三齿条啮合；
14.所述第三导轨固定设置在所述杆体上，所述第三导轨沿所述杆体长度方向设置，所述第三滑块固定设置在所述筒体内对应所述第三导轨处，所述第三滑块可滑动设置在所述第三导轨上。
15.在一些实施例中，所述夹持机构包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪固定设置在所述夹爪气缸的动作端。
16.在一些实施例中，所述夹爪的夹持端面设置有防滑齿。
17.在一些实施例中，所述杆体与所述夹持机构之间还设置有旋转气缸。
18.本技术有益效果如下：
19.本实用新型提供的钢筋运送桁架，首先通过夹持机构将钢筋夹紧，通过第一移动机构控制横梁在固定架上移动，第二移动机构调节钢筋在横梁上的位置，第三移动机构调节钢筋的竖直高度，然后将钢筋松开，从而将钢筋摆放到指定位置，减少了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
21.图1为本技术提供的一种钢筋运送桁架的整体结构示意图；
22.图2为本技术提供的一种钢筋运送桁架中第一移动机构结构示意图；
23.图3为本技术提供的一种钢筋运送桁架中第二移动机构结构示意图；
24.图4为本技术提供的一种钢筋运送桁架中第三移动机构结构示意图；
25.图5为本技术提供的一种钢筋运送桁架中限位板结构示意图；
26.图6为本技术提供的一种钢筋运送桁架中夹持机构结构示意图之一；
27.图7为本技术提供的一种钢筋运送桁架中夹持机构结构示意图之二。
28.其中，100
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桁架本体；101
‑
固定架；110
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横梁；120
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限位板；121
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挡块；122
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限位开关；200
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第一移动机构；210
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第一固定座；220
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第一齿条；230
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第一导轨；240
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第一滑块；250
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第一电机；300
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第二移动机构；310
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第二固定座；320
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第二齿条；330
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第二导轨；340
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第二滑块；350
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第二电机；400
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第三移动机构；410
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筒体；420
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杆体；430
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第三齿条；440
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第三导轨；450
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第三滑块；460
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第三电机；500
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夹持机构；510
‑
夹爪气缸；520
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夹爪；521
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防滑齿；530
‑
旋转气缸。
具体实施方式
29.本技术实施例通过提供一种钢筋运送桁架，解决了现有技术中钢筋摆放人工操作效率低，并且劳动强度大的技术问题。
30.本技术实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
31.如图1
‑
4所示，本技术提供一种钢筋运送桁架，包括：桁架本体100、横梁110、第一移动机构200、第二移动机构300、第三移动机构400和夹持机构500；
32.所述桁架本体100包括平行设置的两个固定架101，所述横梁110两端分别通过所
述第一移动机构200可滑动设置在对应的所述固定架101上；所述第二移动机构300包括第二固定座310，所述第二固定座310可滑动设置在所述横梁110上；所述第三移动机构400包括筒体410和杆体420，所述筒体410固定设置在所述第二固定座310上，所述杆体420可滑动设置在所述筒体410中，所述杆体420与所述横梁110和所述固定架101对应的端面垂直，所述夹持机构500设置在所述杆体420的下端。
33.首先通过夹持机构500将钢筋夹紧，通过第一移动机构200控制横梁110在固定架101上移动，第二移动机构300调节钢筋在横梁110上的位置，第三移动机构400调节钢筋的竖直高度，然后将钢筋松开，从而将钢筋摆放到指定位置，减少了劳动强度，提高了工作效率。
34.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
35.作为优选的，如图1、2所示，所述第一移动机构200包括第一固定座210、第一齿条220、第一导轨230、第一滑块240和第一电机250，所述横梁110的两端均固定设置有第一固定座210，所述第一电机250设置在所述第一固定座210上，所述第一齿条220固定设置在所述固定架101上，所述第一齿条220沿所述固定架101长度方向设置，所述第一电机250的输出轴穿过所述第一固定座210并固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条220啮合；
36.每个所述固定架101上均沿其长度方向固定设置有第一导轨230，所述第二固定座310对应所述第一导轨230处设置有第一滑块240，所述第一滑块240与所述第一导轨230可滑动连接。
37.每个所述固定架101对应的所述第一导轨230的个数为两个，两个所述第一导轨230平行设置，所述第一齿条220设置在两个所述第一导轨230之间。
38.通过第一电机250带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第一齿条220啮合，使第一固定座210在第一导轨230上移动，实现横梁110的移动；在第一齿条220两侧均设置第一导轨230，使横梁110与固定架101之间配合更稳定，避免第一滑块240与第一导轨230之间发生卡顿。
39.作为优选的，如图1、3所示，所述第二移动机构300还包括第二齿条320、第二导轨330、第二滑块340和第二电机350，所述第二电机350设置在所述第二固定座310上，所述第二齿条320固定设置在所述横梁110上，所述第二齿条320沿所述横梁110长度方向设置，所述第二电机350的输出轴穿过所述第二固定座310并固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条320啮合。如图5所示，所述横梁110两端固定设置有限位板120，所述限位板120上固定设置有挡块121和限位开关122，限位开关的工作原理属于现有技术，此处不再赘述。
40.通过第二电机350带动第二齿轮转动，由于第二齿轮与第二齿条320啮合，使第二固定座310在第二导轨330上移动，实现第三移动机构400沿横梁110移动；在第二移动机构300驱动过程中，第二固定座310移动到横梁110的端部，限位块对第二固定座310进行阻挡缓冲，同时限位开关122检测第二固定座310的位置，当第二固定座310与限位板120之间的距离达到预设距离，控制第二电机350停止工作，避免第二移动机构300脱离横梁110。
41.作为优选的，如图1、4所示，所述第三移动机构400还包括第三齿条430、第三导轨
440、第三滑块450和第三电机460，所述第三电机460设置在所述筒体410的侧面上，所述第三电机460的输出轴插入所述筒体410内部，所述第三电机460的输出轴固定设置有第三齿轮，所述第三齿条430固定设置在所述杆体420上，所述第三齿轮与所述第三齿条430啮合；
42.所述第三导轨440固定设置在所述杆体420上，所述第三导轨440沿所述杆体420长度方向设置，所述第三滑块450固定设置在所述筒体410内对应所述第三导轨440处，所述第三滑块450可滑动设置在所述第三导轨440上。
43.通过第三电机460带动第三齿轮转动，由于第三齿轮与第三齿条430啮合，第三导轨440与第三滑块450发生相对移动，使杆体420在筒体410中移动，实现夹持机构500上下移动。
44.作为优选的，如图1、6、7所示，所述夹持机构500包括夹爪气缸510和夹爪520，所述夹爪520固定设置在所述夹爪气缸510的动作端。通过夹爪气缸510控制夹爪520张开或闭合，实现对钢筋的抓取与放置。
45.为了使夹持机构500操作更加灵活，本技术提供一种钢筋运送桁架，所述夹爪520的夹持端面设置有防滑齿521；所述杆体420与所述夹持机构500之间还设置有旋转气缸530。
46.夹爪将钢筋夹紧后防滑齿521对钢筋进行定位，同时防止钢筋移动，在夹持机构500移动钢筋的过程中，旋转气缸530带动钢筋旋转角度，从而适应不同位置进行焊接。
47.作为优选的，桁架本体100上的横梁110为两个，每个横梁110上均设置有第一移动机构200、第二移动机构300、第三移动机构400和夹持机构500。使钢筋网焊接能够从两侧同时进行，提高了生产效率。
48.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
49.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。