一种立式螺旋与开闭组合灭茬装置的制作方法

1.本发明创造属于农业机械，主要涉及一种立式螺旋与开闭组合灭茬装置。


背景技术：

2.根茬还田作为保护性耕作技术核心内容之一，在改善土壤条件提高作物产量的同时，对土壤有机质和有机碳的固存，环境保护有着重要积极影响。但传统灭茬装置存在机组功率消耗和动土量较大，作业后土壤水分损失严重等问题，并且不能对秸秆和根茬进行同时粉碎处理。


技术实现要素：

3.本发明创造的目的就是针对上述存在的问题，设计了一种立式螺旋与开闭组合灭茬装置，可以同时对地上秸秆和地下根茬进行粉碎处理。
4.1、本发明创造的目的是这样实现的：一种立式螺旋与开闭组合灭茬装置，包括机架、灭茬单体装置、智能控制装置和传动系统，机架上固定着三点悬挂架、灭茬单体装置和智能控制装置，传动系统带动灭茬单体装置旋转，其特征在于：传动系统由换向机构、皮带轮、传动轴和齿轮组组成，固定在机架上的换向机构的输入端与拖拉机的动力输出轴连接，变速箱的输出端通过皮带轮将动力传递给传动轴，传动轴通过齿轮组把动力传递给灭茬单体装置，以使灭茬单体装置带动滑切灭茬刀和根茬粉碎刀旋转。灭茬单体装置包括灭茬外壳、滑切灭茬刀、根茬粉碎刀、曲柄滑块机构和液压装置，滑切灭茬刀安装在灭茬外壳下部的刀轴上，多把根茬粉碎刀通过螺栓固定在刀座上，刀座沿螺旋线焊接在灭茬外壳上，曲柄滑块机构固定在灭茬外壳内部的凹槽中，曲柄连接下部滑切灭茬刀，滑块连接上部液压装置，液压装置固定在灭茬外壳内部。智能控制装置由环境感应装置，信息处理装置和plc电控单元组成，机架表面上固定着智能控制装置，智能控制装置内部安装有信息处理装置和plc 电控单元，环境感应装置安装在智能控制装置上部，信息处理装置通过plc电控单元与液压装置进行电性连接。
5.与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明是一种立式螺旋与开闭组合灭茬装置，主要通过上部沿螺旋排布的根茬粉碎刀粉碎地上茬，下部滑切灭茬刀粉碎地下根，由智能控制系统和液压装置控制滑切灭茬刀的张开与闭合，实现同时处理上部茬和下部根的效果，减少了作业时的土壤扰动量和机器功率消耗，提高了工作效率。
附图说明
6.图1是本发明的一种立式螺旋与开闭组合灭茬装置的总体结构示意图；
7.图2是图1灭茬单体装置的半剖视图；
8.图3是图1控制硬件半剖视图；
9.图中件号说明：
10.1、机架、2、智能控制装置、3、环境感应装置、4、换向机构、 5、动力输出轴、6、三点
悬挂装置、7、皮带轮、8、传动轴、9、齿轮组、10、根茬粉碎刀、11、滑切灭茬刀、12、灭茬单体装置、13、螺栓、14、刀座、15、液压装置、16、滑块、17、曲柄、18、刀轴、 19、凹槽、20、灭茬外壳、21、信息处理装置、22、plc电控单元。
具体实施方式
11.2、下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种立式螺旋与开闭组合灭茬装置，包括机架1，灭茬单体装置12、智能控制装置2和传动系统，机架上固定有三点悬挂架6、灭茬单体装置12和智能控制装置2，传动系统带动灭茬单体装置12旋转，其特征在于：传动系统由换向机构4、皮带轮7、传动轴8和齿轮组9组成，固定在机架1上的换向机构4的输入端与拖拉机的动力输出轴5连接，换向机构4的输出端通过皮带轮7将动力传递给传动轴8，传动轴8通过齿轮组9把动力传递给灭茬单体装置12，以使灭茬单体装置12带动滑切灭茬刀11和根茬粉碎刀10旋转；灭茬单体装置12包括灭茬外壳20、滑切灭茬刀11、根茬粉碎刀10、曲柄17、滑块16和液压装置15，滑切灭茬刀11安装在灭茬外壳20底部的刀轴18上，多把根茬粉碎刀10通过螺栓13固定在刀座14上，刀座14 沿螺旋线焊接在灭茬外壳20上，曲柄滑块机构固定在灭茬外壳20内部的凹槽19中，曲柄17连接下部滑切灭茬刀11，滑块16连接上部液压装置15，液压装置15固定在灭茬外壳20内部，智能控制装置2控制着液压装置15的运动；立式螺旋与开闭组合灭茬装置中的智能控制装置2由环境感应装置3，信息处理装置21和plc电控单元22组成，机架1表面上固定着智能控制装置2，智能控制装置2内部安装有信息处理装置21和plc电控单元22，环境感应装置3 安装在智能控制装置2上部，信息处理装置21通过plc电控单元22与液压装置15进行电性连接。
12.工作原理:该灭茬装置工作时，拖拉机动力输出轴5通过传动系统带动灭茬单体装置12上的滑切灭茬刀11和根茬粉碎刀10旋转，沿螺旋线排列的根茬粉碎刀10粉碎土壤上部茬；环境感应装置3通过采集田间玉米根茬的株距和行距等相关信息并将信息传输给信息处理装置21，信息处理装置21对收集的信息进行处理，同时将指令发送至plc电控单元22，plc电控单元22控制液压装置15工作，液压装置15带动滑块16沿着凹槽19向下运动，曲柄17带动滑切灭茬刀11 由初始的向上闭合状态开始向下张开，张开到指定角度进行粉碎土壤下部根作业，当经过指定时间后，信号处理装置21将相关指令发送至plc电控单元22，plc电控单元22控制液压装置15工作，液压装置15带动滑块16沿着凹槽19向上运动，曲柄17带动滑切灭茬刀11开始向上闭合到初始状态，至此完成单个根茬的灭茬作业。


技术特征：
1.一种立式螺旋与开闭组合灭茬装置，包括机架(1)，灭茬单体装置(12)、智能控制装置(2)和传动系统，机架上固定有三点悬挂架(6)、灭茬单体装置(12)和智能控制装置(2)，传动系统带动灭茬单体装置(12)旋转，其特征在于：传动系统由换向机构(4)、皮带轮(7)、传动轴(8)和齿轮组(9)组成，固定在机架(1)上的换向机构(4)的输入端与拖拉机的动力输出轴(5)连接，换向机构(4)的输出端通过皮带轮(7)将动力传递给传动轴(8)，传动轴(8)通过齿轮组(9)把动力传递给灭茬单体装置(12)，以使灭茬单体装置(12)带动滑切灭茬刀(11)和根茬粉碎刀(10)旋转。2.根据权利要求1所述的一种立式螺旋与开闭组合灭茬装置，其特征在于：灭茬单体装置(12)包括灭茬外壳(20)、滑切灭茬刀(11)、根茬粉碎刀(10)、曲柄(17)、滑块(16)和液压装置(15)，滑切灭茬刀(11)安装在灭茬外壳(20)底部的刀轴(18)上，多把根茬粉碎刀(10)通过螺栓(13)固定在刀座(14)上，刀座(14)沿螺旋线焊接在灭茬外壳(20)上，曲柄滑块机构固定在灭茬外壳(20)内部的凹槽(19)中，曲柄(17)连接下部滑切灭茬刀(11)，滑块(16)连接上部液压装置(15)，液压装置(15)固定在灭茬外壳(20)内部，智能控制装置(2)控制着液压装置(15)的运动。3.根据权利要求1所述的一种立式螺旋与开闭组合灭茬装置，智能控制装置(2)由环境感应装置(3)，信息处理装置(21)和plc电控单元(22)组成，机架(1)表面上固定着智能控制装置(2)，智能控制装置(2)内部安装有信息处理装置(21)和plc电控单元(22)，环境感应装置(3)安装在智能控制装置(2)上部，信息处理装置(21)通过plc电控单元(22)与液压装置(15)进行电性连接。

技术总结
一种立式螺旋与开闭组合灭茬装置属于农业机械，包括机架，灭茬单体装置、智能控制装置和传动系统，在机架上固定有三点悬挂架、灭茬单体装置和智能控制装置，传动系统带动灭茬单体装置旋转，灭茬单体装置包括灭茬外壳、滑切灭茬刀、根茬粉碎刀、曲柄滑块机构和液压装置，滑切灭茬刀安装在灭茬外壳底部的刀轴上，多把根茬粉碎刀通过螺栓固定在灭茬外壳的刀座上，刀座沿螺旋线焊接在灭茬外壳上，曲柄滑块机构固定在灭茬外壳内部的凹槽中，滑块连接上部液压装置，曲柄连接下部滑切灭茬刀，液压装置固定在灭茬外壳内部，智能控制装置控制着液压装置的运动；本发明专利具有土壤扰动量小，根茬粉碎效果好，机器功率消耗低的特点。机器功率消耗低的特点。机器功率消耗低的特点。


技术研发人员：王立军 王英帅 李懿航 王后升 于鲲檬
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2021/11/21