一种回柱绞车支撑底座的制作方法

1.本实用新型涉及回柱绞车技术领域，具体为一种回柱绞车支撑底座。


背景技术：

2.回柱绞车又称慢速绞车，是供煤矿井下采煤工作面回柱放顶之用，现有的回柱绞车底部选择采用底座进行固定支撑，虽然可以进行有效的支撑，但是方向和角度在放置之后不能进行调节，这样回柱绞车在对外部线缆进行收卷时，由于方向和角度的不同，使得收卷的线缆路径曲折增大，不仅增大了收卷的难度，而且在线缆收卷时本身容易剐蹭外部表面造成磨损，降低了线缆的使用寿命，为此提出一种回柱绞车支撑底座。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种回柱绞车支撑底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回柱绞车支撑底座，包括底座，所述底座内壁固定安装单轴机器人，所述单轴机器人移动端上表面固定安装传动板，所述传动板上表面固定安装传动盘，所述传动盘上表面固定安装支撑板，所述支撑板上表面固定安装回柱绞车，所述传动板右侧壁固定安装连接板，所述连接板右侧壁固定安装电机，所述电机输出端转动安装齿轮，所述齿轮侧壁啮合传动盘外侧壁。
5.优选的，所述传动盘包括连接杆，所述连接杆上表面固定连接支撑板下表面，所述连接杆下表面固定安装传动环，所述传动环外侧壁开设齿槽，所述齿槽内壁啮合齿轮侧壁，所述传动环内壁转动安装导转块，所述导转块下表面固定安装螺栓，所述螺栓侧壁啮合固定螺母，所述固定螺母下表面固定连接传动板上表面。
6.优选的，所述底座内壁前后两端分别固定安装导轨，所述传动板前后侧壁分别固定安装l型承重板，所述l型承重板侧壁固定安装滑轮，所述滑轮侧壁贴合导轨内壁。
7.优选的，所述导轨内壁左右两端分别固定安装限位块。
8.优选的，所述底座内壁左右两端分别固定安装防护板。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种回柱绞车支撑底座，具有传动板、传动盘和支撑板结构，通过单轴机器人和电机带动，使得传动板和传动盘带动支撑板进行位置移动和角度转动，实现了支撑板上的回柱绞车卷扬钢丝绳时能够以更笔直的传动轨迹传动，降低钢丝绳的运动轨迹曲折，降低钢丝绳与外部杂质的剐蹭发生，降低钢丝绳对外部的磨损和摩擦力，更加容易进行卷扬的目的。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型的底座及其连接结构示意图；
12.图3为本实用新型的传动板及其连接结构示意图；
13.图4为本实用新型的l型承重板及其连接结构示意图；
14.图5为本实用新型的单轴机器人及其连接结构示意图。
15.图中：1底座、2单轴机器人、3传动板、4传动盘、401连接杆、402传动环、403齿槽、404导转块、405螺栓、406固定螺母、5支撑板、6回柱绞车、7连接板、8电机、9齿轮、10导轨、11l型承重板、12滑轮、13限位块、14防护板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种回柱绞车支撑底座，包括底座1，底座1内壁固定安装单轴机器人2，单轴机器人2移动端上表面固定安装传动板3，传动板3上表面固定安装传动盘4，传动盘4上表面固定安装支撑板5，支撑板5上表面固定安装回柱绞车6，传动板3右侧壁固定安装连接板7，连接板7右侧壁固定安装电机8，电机8输出端转动安装齿轮9，齿轮9侧壁啮合传动盘4外侧壁，单轴机器人和电机分别外接外部电源，底座为u型底座具有容纳和支撑的作用，底座顶端上表面和支撑板下表面相互接触贴合。
18.具体而言，传动盘4包括连接杆401，连接杆401上表面固定连接支撑板 5下表面，连接杆401下表面固定安装传动环402，传动环402外侧壁开设齿槽403，齿槽403内壁啮合齿轮9侧壁，传动环402内壁转动安装导转块404，导转块404下表面固定安装螺栓405，螺栓405侧壁啮合固定螺母406，固定螺母406下表面固定连接传动板3上表面，连接杆设置四个，使得支撑板和传动环更加稳定的连接传动，通过螺栓和固定螺母的螺接固定，使得导转块和传动板进行固定装配，传动环下表面与传动板上表面具有空间隔离。
19.具体而言，底座1内壁前后两端分别固定安装导轨10，传动板3前后侧壁分别固定安装l型承重板11，l型承重板11侧壁固定安装滑轮12，滑轮 12侧壁贴合导轨10内壁，通过滑轮再导轨内的滑动支撑，截止l型承重板对传动板的支撑，使得支撑板和回柱绞车对单轴机器人的负担降低，使得单轴机器人更加容易对传动板进行带动。
20.具体而言，导轨10内壁左右两端分别固定安装限位块13，加装限位块可对导轨内壁滑轮的移动长度进行限制，避免滑轮脱离导轨造成l型承重板的支撑不稳定。
21.具体而言，底座1内壁左右两端分别固定安装防护板14，加装防护板使得外部较大杂物不会进入到底座内部，避免对内部的结构造成影响和干涉。
22.工作原理：当本实用新型在使用时，启动单轴机器人2通过传动板3、传动盘4、支撑板5带动回柱绞车6前后移动，以便回柱绞车6的收卷轮能够对准外部的钢丝绳传动轨道，避免钢丝绳产生过大传动角度，对钢丝绳起到保护，通过启动电机8借助齿轮9带动传动环402，通过连接杆401带动支撑板 5和回柱绞车6产生转动，使得回柱绞车6收卷轮的钢丝绳的路径曲折降低。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种回柱绞车支撑底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内壁固定安装单轴机器人(2)，所述单轴机器人(2)移动端上表面固定安装传动板(3)，所述传动板(3)上表面固定安装传动盘(4)，所述传动盘(4)上表面固定安装支撑板(5)，所述支撑板(5)上表面固定安装回柱绞车(6)，所述传动板(3)右侧壁固定安装连接板(7)，所述连接板(7)右侧壁固定安装电机(8)，所述电机(8)输出端转动安装齿轮(9)，所述齿轮(9)侧壁啮合传动盘(4)外侧壁。2.根据权利要求1所述的一种回柱绞车支撑底座，其特征在于：所述传动盘(4)包括连接杆(401)，所述连接杆(401)上表面固定连接支撑板(5)下表面，所述连接杆(401)下表面固定安装传动环(402)，所述传动环(402)外侧壁开设齿槽(403)，所述齿槽(403)内壁啮合齿轮(9)侧壁，所述传动环(402)内壁转动安装导转块(404)，所述导转块(404)下表面固定安装螺栓(405)，所述螺栓(405)侧壁啮合固定螺母(406)，所述固定螺母(406)下表面固定连接传动板(3)上表面。3.根据权利要求1所述的一种回柱绞车支撑底座，其特征在于：所述底座(1)内壁前后两端分别固定安装导轨(10)，所述传动板(3)前后侧壁分别固定安装l型承重板(11)，所述l型承重板(11)侧壁固定安装滑轮(12)，所述滑轮(12)侧壁贴合导轨(10)内壁。4.根据权利要求3所述的一种回柱绞车支撑底座，其特征在于：所述导轨(10)内壁左右两端分别固定安装限位块(13)。5.根据权利要求1所述的一种回柱绞车支撑底座，其特征在于：所述底座(1)内壁左右两端分别固定安装防护板(14)。

技术总结
本实用新型公开了一种回柱绞车支撑底座，包括底座，底座内壁固定安装单轴机器人，单轴机器人移动端上表面固定安装传动板，传动板上表面固定安装传动盘，传动盘上表面固定安装支撑板，支撑板上表面固定安装回柱绞车，传动板右侧壁固定安装连接板，连接板右侧壁固定安装电机，电机输出端转动安装齿轮，齿轮侧壁啮合传动盘外侧壁，实现了支撑板上的回柱绞车卷扬钢丝绳时能够以更笔直的传动轨迹传动，降低钢丝绳的运动轨迹曲折，降低钢丝绳与外部杂质的剐蹭发生，降低钢丝绳对外部的磨损和摩擦力，更加容易进行卷扬的目的。更加容易进行卷扬的目的。更加容易进行卷扬的目的。


技术研发人员：宋洪强
受保护的技术使用者：泰安博瑞德机电科技有限公司
技术研发日：2021.04.27
技术公布日：2021/11/21