一种轴套装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及流水线自动化装配设备技术领域，具体涉及一种轴套装配装置。


背景技术：

2.杆体类工件，由于人的手持部可能会造成摩擦或有锋利的边角会划破手部，因此在杆体的手持部设置柔软的轴套，进而对使用者的手部进行保护。比如鱼竿，在鱼竿的手持部位一般需要安装海绵套来对钓鱼者的手部进行保护。
3.随着科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，轴套类的工件组装逐渐从纯人工的操作方式转换为人工配合自动化设备来完成。进行轴套装配时，将杆体通过固定装置固定，使得手持部分朝向操作人员，然后人工手持轴套套设到杆体上，完成轴套的装配。
4.但是，尤其对于轴套类的工件其形状不规则，材质较软，因此人工进行组装时存在机械加工误差，定位不准确，进而降低了装配效率。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
6.第一方面，本实用新型实施例提供了一种轴套装配装置，包括：轴套夹取装置和轴套旋转装配装置，所述轴套旋转装配装置的轴套夹取端在垂直方向上运动，所述轴套旋转装配装置的轴套夹取端在水平方向上运动，所述轴套旋转装配装置的轴套夹取端运动路径与所述轴套旋转装配装置的轴套夹取端的运动路径垂直相交。
7.采用上述实现方式，进行轴套与杆体的装配工作时，控制轴套夹取装置对轴套进行抓取，然后抓取的轴套提升至轴套夹取装置位置时，轴套旋转装配装置对轴套进行抓取，此时轴套夹取装置松开轴套。轴套旋转装配装置夹持着轴套通过旋转动作使得轴套在旋转的过程中找到杆体的中心，然后旋转套到杆体上，完成转配。进而降低了轴套装配时的误差，同时也提高了组装效率。
8.结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述轴套夹取装置包括第一支架，所述第一支架上设置有垂直气缸，所述垂直气缸的活动端设置有第一夹爪气缸。垂直气缸控制第一夹爪气缸上下运动，当运动至物料位置时，第一夹爪气缸对轴套进行抓取。
9.结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述第一支架上设置有垂直气缸固定板，所述垂直气缸固定设置在所述垂直气缸固定板上。
10.结合第一方面第一或二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述轴套旋转装配装置包括第二支架，设置在所述第二支架上的旋转装配机构，所述旋转装配机构的转动输出端固定设置有第二夹爪气缸。第二夹爪气缸用于夹持住轴套，在旋转过程中实现轴套的装配。
11.结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述旋转装配机构包括旋转步进电机，所述旋转步进电机固定设置在第二支架上，所述旋转
步进电机的转动输出轴与气动旋转环的第一端固定连接，所述第二夹爪气缸与所述气动旋转环的第二端固定连接。旋转步进电机工作时，其转动输出轴带动气动旋转环转动，同时设置在启动旋转环上的第二夹爪气缸加持着海绵套也做旋转运动，在旋转过程中找到杆体的中心，将海绵套旋转套到杆体上。夹爪气缸与气动旋转滑环的连接，可调节气压达到夹爪气缸的夹爪的均衡及恒定压力，使得中心定位更准确，解决了柔软物体不好控制的难题，在旋转中利用它柔软自身特点加以矫正。
12.结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述旋转步进电机的转动输出轴与所述气动旋转环的第一端之间设置有联轴器，所述联轴器分别与所述旋转步进电机的转动输出轴和所述气动旋转环的第一端固定连接。
13.结合第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述旋转步进电机通过电机固定板与所述第二支架固定连接，所述电机固定板上设置有第一通孔，所述联轴器的第一端穿过所述第一通孔与所述旋转步进电机的转动输出轴固定连接。电机固定板用于固定旋转步进电机，将旋转步进电机固定在第二支架上。第一通孔的设置，使得联轴器的第一端可以穿过电机固定板与旋转步进电机的转动输出轴连接。
14.结合第一方面第六种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述气动旋转环通过旋转环固定板与所述第二支架固定连接，所述旋转环固定板上设置有与所述第一通孔同轴的第二通孔，所述联轴器的第二端穿过所述第二通孔与所述气动旋转环的第一端固定连接。气动旋转环通过旋转环固定板固定在第二支架上，第二通孔的设置，使得联轴器的第二端可以穿过旋转环固定板与气动旋转环的第一端连接。
15.结合第一方面第七种可能的实现方式，在第一方面第八种可能的实现方式中，所述第二夹爪气缸中心位置固定设置有辅助定位轴。辅助定位轴设置在第二夹爪气缸多个夹爪的中心位置，夹取轴套时将辅助定位轴穿过轴套，通过辅助定位轴顶住杆体的中心位置，此时海绵套的中空圆柱轴心与杆体的轴心重合，从而可以更加准确的通过第二夹爪气缸将海绵套套设到杆体上。
16.结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第九种可能的实现方式中，所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸的夹爪端部设置有压力传感器，所述压力传感器与装配装置控制器电连接。设置压力传感器的目的是，当夹爪气缸夹持海绵套时，只需施加将海绵套夹住的力就可以，如果夹持力过大则会导致海绵套变形。因此，设置压力传感器可以控制夹爪气缸夹持海绵套的力度。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的一种轴套装配装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的一种轴套装配装置的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例提供的旋转装配机构的结构示意图；
20.图1
‑
3中，符号表示为：
[0021]1‑
第一支架，2
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垂直气缸，3
‑
第一夹爪气缸，4
‑
垂直气缸固定板，5
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第二支架，6
‑
第二夹爪气缸，7
‑
旋转步进电机，8
‑
气动旋转环，9
‑
联轴器，10
‑
电机固定板，11
‑
第一通孔，12
‑
旋转环固定板，13
‑
第二通孔，14
‑
辅助定位轴。
具体实施方式
[0022]
下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。
[0023]
图1为本实用新型实施例提供的轴套旋转装配装置的结构示意图，参见图1，本实施例提供的轴套旋转装配装置包括：轴套夹取装置和轴套旋转装配装置，所述轴套旋转装配装置的轴套夹取端在垂直方向上运动，所述轴套旋转装配装置的轴套夹取端在水平方向上运动，所述轴套旋转装配装置的轴套夹取端运动路径与所述轴套旋转装配装置的轴套夹取端的运动路径垂直相交。
[0024]
进行轴套与杆体的装配工作时，控制轴套夹取装置对轴套进行抓取，然后抓取的轴套提升至轴套夹取装置位置时，轴套旋转装配装置对轴套进行抓取，此时轴套夹取装置松开轴套。轴套旋转装配装置夹持着轴套通过旋转动作使得轴套在旋转的过程中找到杆体的中心，然后旋转套到杆体上，完成转配。进而降低了轴套装配时的误差，同时也提高了组装效率。
[0025]
本实施例中，所述轴套夹取装置包括第一支架1，所述第一支架1上设置有垂直气缸2，所述垂直气缸2的活动端设置有第一夹爪气缸3。垂直气缸2控制第一夹爪气缸3上下运动，当运动至物料位置时，第一夹爪气缸3对轴套进行抓取。进一步地，所述第一支架1上设置有垂直气缸固定板4，所述垂直气缸2固定设置在所述垂直气缸固定板4上。
[0026]
参见图2和图3，所述轴套旋转装配装置包括第二支架5，设置在所述第二支架5上的旋转装配机构，所述旋转装配机构的转动输出端固定设置有第二夹爪气缸6。第二夹爪气缸6用于夹持住轴套，在旋转过程中实现轴套的装配。
[0027]
所述旋转装配机构包括旋转步进电机7，所述旋转步进电机7固定设置在第二支架5上，所述旋转步进电机7的转动输出轴与气动旋转环8的第一端固定连接，所述第二夹爪气缸6与所述气动旋转环8的第二端固定连接。
[0028]
旋转步进电机7工作时，其转动输出轴带动气动旋转环8转动，同时设置在启动旋转环上的第二夹爪气缸6加持着海绵套也做旋转运动，在旋转过程中找到杆体的中心，将海绵套旋转套到杆体上。夹爪气缸与气动旋转滑环的连接，可调节气压达到夹爪气缸的夹爪的均衡及恒定压力，使得中心定位更准确，解决了柔软物体不好控制的难题，在旋转中利用它柔软自身特点加以矫正。
[0029]
所述旋转步进电机7的转动输出轴与所述气动旋转环8的第一端之间设置有联轴器9，所述联轴器9分别与所述旋转步进电机7的转动输出轴和所述气动旋转环8的第一端固定连接。
[0030]
所述旋转步进电机7通过电机固定板10与所述第二支架5固定连接，所述电机固定板10上设置有第一通孔11，所述联轴器9的第一端穿过所述第一通孔11与所述旋转步进电机7的转动输出轴固定连接。电机固定板10用于固定旋转步进电机7，将旋转步进电机7固定在第二支架5上。第一通孔11的设置，使得联轴器9的第一端可以穿过电机固定板10与旋转步进电机7的转动输出轴连接。
[0031]
所述气动旋转环8通过旋转环固定板12与所述第二支架5固定连接，所述旋转环固定板12上设置有与所述第一通孔11同轴的第二通孔13，所述联轴器9的第二端穿过所述第二通孔13与所述气动旋转环8的第一端固定连接。气动旋转环8通过旋转环固定板12固定在第二支架5上，第二通孔13的设置，使得联轴器9的第二端可以穿过旋转环固定板12与气动
旋转环8的第一端连接。
[0032]
本实施例中，所述第二夹爪气缸6中心位置固定设置有辅助定位轴14。辅助定位轴14设置在第二夹爪气缸6多个夹爪的中心位置，夹取轴套时将辅助定位轴14穿过轴套，通过辅助定位轴14顶住杆体的中心位置，此时海绵套的中空圆柱轴心与杆体的轴心重合，从而可以更加准确的通过第二夹爪气缸6将海绵套套设到杆体上。
[0033]
所述第一夹爪气缸3和所述第二夹爪气缸6的夹爪端部设置有压力传感器，所述压力传感器与装配装置控制器电连接。设置压力传感器的目的是，当夹爪气缸夹持海绵套时，只需施加将海绵套夹住的力就可以，如果夹持力过大则会导致海绵套变形。因此，设置压力传感器可以控制夹爪气缸夹持海绵套的力度。
[0034]
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0035]
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，如来替代，本实用新型仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。