一种带激光位移传感器的定子压实机的制作方法

1.本实用新型涉及一种定子压实机，特别是一种带激光位移传感器的定子压实机。


背景技术：

2.采用高速冲床冲制微电机定子时，其是按定子片数来计算厚度的，但是由于经常出现片间有空隙的问题，因铁片厚度不均和片间有空隙造成铁芯厚度不一，故电机定子需进行进一步的压实和尺寸分选。目前，电机定子压实装置一般需要依靠人工送料至压实工位，然后人工控制压实部件进行压实操作，最后人工取料，整个过程不仅劳动强度较大，而且也存在一定的安全隐患。同时，现有的定子压实机是采用机械结构(伸缩式电子尺)来检测定子的厚度，易存在机械磨损，进而影响测试精度。因此，现有的技术存在着工人劳动强度较大、有一定安全隐患以及测量精度易受影响的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种带激光位移传感器的定子压实机。本实用新型具有能够有效降低工人劳动强度、消除安全隐患以及提高测量精度的特点。
4.本实用新型的技术方案：一种带激光位移传感器的定子压实机，包括机架，机架上设有定子传输装置，机架中部的上方设有定子压实装置，机架中部的下方设有贯穿定子传输装置的定子定位装置，且定子压实装置与定子定位装置位置相对应；所述定子压实装置上还设有激光位移传感器。
5.前述的一种带激光位移传感器的定子压实机中，所述定子传输装置包括设置在机架前侧两端的进料输送组件和出料输送组件，还包括设置在机架上且位于进料输送组件和出料输送组件之间的输料平台；所述输料平台的进料端设有与进料输送组件相垂直分布的进料推送气缸，进料推送气缸的输出端设有进料推头；
6.输料平台的出料端设有与出料输送组件相平行的出料推送气缸，出料推送气缸的输出端设有出料推头。
7.前述的一种带激光位移传感器的定子压实机中，所述定子压实装置包括固定于机架上的支撑架，支撑架上方设有压机，压机下方的输出端设有上压模安装固定板，上压模安装固定板下方设有上压模；所述激光位移传感器固定于上压模的侧面。
8.前述的一种带激光位移传感器的定子压实机中，所述定子定位装置固定于机架下方的升降驱动油缸，升降驱动油缸上端设有升降杆，升降杆上端设有涨紧模，涨紧模上端设有压头。
9.与现有技术相比，本实用新型由机架、定子传输装置、定子压实装置和定子定位装置组成，并在定子压实装置侧面设置激光位移传感器，在对定子压实的同时，完成对定子厚度的检测，实现了非接触式检测，消除了机械磨损，有利于提高测试精度，保证测试装置的稳定性。同时，本实用新型的定子传输装置由进料输送组件、出料输送组件、输料平台、进料推送气缸、出料推送气缸组成，并通过定子定位装置对待压实定子进行定位，以此取代人工
送取料，有效的减轻工人劳动强度，还能够消除安全隐患。综上所述，本实用新型具有能够有效降低工人劳动强度、消除安全隐患以及提高测量精度的特点。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是定子传输装置的结构视图；
12.图3是图2的俯视图；
13.图4是定子压实装置和定子定位装置的结构视图；
14.图5是图4的侧视图。
15.附图中的标记为：1
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机架，2
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定子传输装置，3
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定子压实装置，4
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定子定位装置，5
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激光位移传感器，6
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进料输送组件，7
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出料输送组件，8
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输料平台，9
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进料推送气缸，10
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进料推头，11
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出料推送气缸，12
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出料推头，13
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支撑架，14
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压机，15
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上压模安装固定板，16
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上压模，17
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压头，18
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升降驱动油缸，19
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升降杆，20
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涨紧模。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
17.实施例。一种带激光位移传感器的定子压实机，构成如图1至图5所示，包括机架1，机架1上设有定子传输装置2，机架1中部的上方设有定子压实装置3，机架1中部的下方设有贯穿定子传输装置2的定子定位装置4，且定子压实装置3与定子定位装置4位置相对应；所述定子压实装置3上还设有激光位移传感器5。
18.所述激光位移传感器还连接有plc控制器，plc控制器连接有报警器，当定子厚度超过设定值时，蜂鸣报警器会发出警报声。
19.所述定子传输装置2包括设置在机架1前侧两端的进料输送组件6和出料输送组件7，还包括设置在机架1上且位于进料输送组件6和出料输送组件7之间的输料平台8；所述输料平台8的进料端设有与进料输送组件6相垂直分布的进料推送气缸9，进料推送气缸9的输出端设有进料推头10；
20.输料平台8的出料端设有与出料输送组件7相平行的出料推送气缸11，出料推送气缸11的输出端设有出料推头12。
21.所述定子压实装置3包括固定于机架1上的支撑架13，支撑架13上方设有压机14，压机14下方的输出端设有上压模安装固定板15，上压模安装固定板15下方设有上压模16；所述激光位移传感器5固定于上压模16的侧面。
22.所述定子定位装置4固定于机架1下方的升降驱动油缸18，升降驱动油缸18上端设有升降杆19，升降杆19上端设有涨紧模20，涨紧模20上端设有压头17。
23.所述输料平台的出料端还设有与输料平台相平行的顶板调节结构；顶板调节结构包括顶板，顶板外端设有调节杆，调节杆上设有调节座。
24.本实用新型的操作过程：将待压实的定子放置在进料输送组件上，在进料输送组件的带动下，移动至输料平台的进料端，在进料推送气缸的推送作用下，进入输料平台的输料槽(输料槽尺寸与定子尺寸相匹配)内，在后续定子的推动作用下，定子依次移动至输料
平台的中部，定子定位装置开始对定子进行定位，然后定子压实装置对定子进行压实作业，在压实的同时，激光位移传感器完成对定子铁芯厚度的检测。
25.定子定位装置的工作过程：升降驱动油缸工作，带动升降杆伸长作业，使得涨紧模上升，与定子内部相接触，实现对定子的限位和定位。
26.定子压实装置的工作过程：压机工作，输出端带动上压模下降，与定子接触压紧，完成对定子的压实作业。


技术特征：
1.一种带激光位移传感器的定子压实机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有定子传输装置(2)，机架(1)中部的上方设有定子压实装置(3)，机架(1)中部的下方设有贯穿定子传输装置(2)的定子定位装置(4)，且定子压实装置(3)与定子定位装置(4)位置相对应；所述定子压实装置(3)上还设有激光位移传感器(5)。2.根据权利要求1所述的一种带激光位移传感器的定子压实机，其特征在于：所述定子传输装置(2)包括设置在机架(1)前侧两端的进料输送组件(6)和出料输送组件(7)，还包括设置在机架(1)上且位于进料输送组件(6)和出料输送组件(7)之间的输料平台(8)；所述输料平台(8)的进料端设有与进料输送组件(6)相垂直分布的进料推送气缸(9)，进料推送气缸(9)的输出端设有进料推头(10)；输料平台(8)的出料端设有与出料输送组件(7)相平行的出料推送气缸(11)，出料推送气缸(11)的输出端设有出料推头(12)。3.根据权利要求1所述的一种带激光位移传感器的定子压实机，其特征在于：所述定子压实装置(3)包括固定于机架(1)上的支撑架(13)，支撑架(13)上方设有压机(14)，压机(14)下方的输出端设有上压模安装固定板(15)，上压模安装固定板(15)下方设有上压模(16)；所述激光位移传感器(5)固定于上压模(16)的侧面。4.根据权利要求1所述的一种带激光位移传感器的定子压实机，其特征在于：所述定子定位装置(4)固定于机架(1)下方的升降驱动油缸(18)，升降驱动油缸(18)上端设有升降杆(19)，升降杆(19)上端设有涨紧模(20)，涨紧模(20)上端设有压头(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种带激光位移传感器的定子压实机，包括机架(1)，机架(1)上设有定子传输装置(2)，机架(1)中部的上方设有定子压实装置(3)，机架(1)中部的下方设有贯穿定子传输装置(2)的定子定位装置(4)，且定子压实装置(3)与定子定位装置(4)位置相对应；所述定子压实装置(3)上还设有激光位移传感器(5)。本实用新型具有能够有效降低工人劳动强度、消除安全隐患以及提高测量精度的特点。隐患以及提高测量精度的特点。隐患以及提高测量精度的特点。


技术研发人员：孙洪勇 徐新康
受保护的技术使用者：浙江伟康电机有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2021/11/21