一种实现四轮交叉升降互联消扭装置及其车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种实现四轮交叉升降互联消扭装置及其车辆。


背景技术：

2.现有越野车在高低差比较大的不平地面上行驶，悬架对车轮垂向运动的行程都有多余的约束，使车辆在越野行驶过程中出现颠簸甚至有车轮悬空，降低了车辆的快速通过能力和行驶的平顺性。
3.201920650021.6“一种具有多样升降互联悬架的车辆”这个专利它实现四轮交叉互联消扭是用液压和钢索两种互联，它的缺陷是：液压转换速度较慢，不能适应快速越野；钢索必须前后都要安装，并且只要任何一头损坏都会产生不安全现象。因此设计一种实现四轮交叉升降互联消扭装置就显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种实现四轮交叉升降互联消扭装置及其车辆，以解决上述技术问题。
5.本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
6.一种实现四轮交叉升降互联消扭装置，包括车架，所述车架的前端固设有连接框架，所述连接框架的两侧顶端活动铰接有一对对称的上叉臂，所述连接框架的两侧底端活动铰接有一对对称的下叉臂，所述车架的前端两侧设置有一对对称的前车轮，两个所述前车轮的相对面上下两端分别与对应的上叉臂、下叉臂连接，所述车架的中部设置有连接板，所述连接板的两端分别与车架的内壁固接，所述连接板的后方设置有轴套筒，所述轴套筒内插设有连接轴，所述连接轴与轴套筒固接，所述连接轴的两端皆安装有后车轮，所述车架的两侧皆设置有纵向摇臂，两个所述纵向摇臂的上方设置有横向摇臂，所述横向摇臂的底面两端与两个纵向摇臂之间皆设置有连接组件。
7.优选的，每个所述纵向摇臂的底面两端皆活动铰接有减震器，位于前端的所述减震器的底端穿过上叉臂并与对应的下叉臂活动铰接，位于后端的所述减震器的底端与对应的连接轴的一端活动铰接。
8.优选的，所述车架的两侧中部皆固设有第一摇臂轴，两个所述纵向摇臂的中部皆开设有第一销孔，每根所述第一摇臂轴远离车架的一端皆位于对应的第一销孔并与第一销孔活动连接。
9.优选的，所述连接板的后侧面活动连接有两对对称的后桥连杆，位于上方的两根所述后桥连杆远离连接板的一端皆与轴套筒活动连接，位于下方的两根所述后桥连杆远离连接板的一端皆与连接轴活动连接。
10.优选的，所述横向摇臂的中部开设有矩形槽，所述连接板的后侧上方设置有横向摇臂支架，所述横向摇臂支架的两端分别与车架的内壁固接，所述横向摇臂支架的顶端位
于矩形槽内，所述横向摇臂的两侧皆开设有第二销孔，两个所述第二销孔皆与矩形槽连通，两个所述第二销孔内皆活动铰接有第二摇臂轴，两根所述第二摇臂轴相对的一端分别与横向摇臂支架的两侧固接。
11.优选的，所述连接组件包括转换连杆，所述转换连杆设置在纵向摇臂与横向摇臂之间，所述转换连杆的一端与横向摇臂连接，所述转换连杆的另一端与纵向摇臂连接。
12.优选的，所述转换连杆包括第一连接件、第二连接件，所述第一连接件与第二连接件之间设置有转换杆，所述转换杆的两端分别与第一连接件、第二连接件固接，所述第一连接件、第二连接件相背离的一端分别与纵向摇臂、横向摇臂活动铰接。
13.一种车辆，包括一种实现四轮交叉升降互联消扭装置。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过纵向摇臂、转换连杆、横向摇臂、减震器与车架之间的相互配合，使得车辆在高低差较大的不平地形上行驶时，车辆四轮载荷能随着不平地面的起伏相互转换，使得高低处车轮承载的压力基本均匀，任何单个车轮攀升到高处，所导致车身的倾斜都会比现有技术车身倾角少一半，任何单个车轮在越障攀爬时，车轮的载荷不会随着车轮攀爬逐渐升高而渐渐增加，和现有车辆技术相比，恰恰相反载荷还会逐渐减轻一点且转换速度快，所以这种越野车在越野时更轻松快捷平顺，并且节时减耗。
16.2、本实用新型通过在横向摇臂支架与矩形槽的配合，从而增加横向摇臂互联的稳定性，从而方便横向摇臂随着纵向摇臂升降而进行调节。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构三维示意图；
18.图2为本实用新型的俯视示意图；
19.图3为本实用新型的左视三维示意图；
20.图4为本实用新型纵向摇臂与横向摇臂处的三维示意图；
21.图5为本实用新型转换连杆处的结构示意图；
22.图6为本实用新型第二摇臂轴的结构示意图；
23.附图标记：1、前车轮；2、下叉臂；3、上叉臂；4、减震器；5、纵向摇臂；6、车架；7、转换连杆；8、第一摇臂轴；9、后桥连杆；10、横向摇臂；11、轴套筒；12、矩形槽；13、横向摇臂支架；14、连接板；15、连接轴；16、第一销孔；17、第二销孔；18、转换杆；19、第一连接件；20、第二连接件；21、第二摇臂轴；22、连接框架；23、后车轮。
具体实施方式
24.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
25.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
26.实施例
27.如图1
‑
6所示，一种实现四轮交叉升降互联消扭装置，包括车架6，车架6的前端固
设有连接框架22，连接框架22的两侧顶端活动铰接有一对对称的上叉臂3，连接框架22的两侧底端活动铰接有一对对称的下叉臂2，车架6的前端两侧设置有一对对称的前车轮1，两个前车轮1的相对面上下两端分别与对应的上叉臂3、下叉臂2连接，车架6的中部设置有连接板14，连接板14的两端分别与车架6的内壁固接，连接板14的后方设置有轴套筒11，轴套筒11内插设有连接轴15，连接轴15与轴套筒11固接，连接轴15的两端皆安装有后车轮23，连接板14的后侧面活动连接有两对对称的后桥连杆9，位于上方的两根后桥连杆9远离连接板14的一端皆与轴套筒11活动连接，位于下方的两根后桥连杆9远离连接板14的一端皆与连接轴15活动连接。车架6的两侧皆设置有纵向摇臂5，每个纵向摇臂5的底面两端皆活动铰接有减震器4，位于前端的减震器4的底端穿过上叉臂3并与对应的下叉臂2活动铰接，位于后端的减震器4的底端与对应的连接轴15的一端活动铰接，每个纵向摇臂5的前、后端皆设置有减震器4，方便车在高低不平的路面上行驶时，起到良好的减震与缓冲的作用，车架6的两侧中部皆固设有第一摇臂轴8，两个纵向摇臂5的中部皆开设有第一销孔16，每根第一摇臂轴8远离车架6的一端皆位于对应的第一销孔16并与第一销孔16活动连接。两个纵向摇臂5的上方设置有横向摇臂10，横向摇臂10的底面两端与两个纵向摇臂5之间皆设置有连接组件。
28.横向摇臂10的中部开设有矩形槽12，连接板14的后侧上方设置有横向摇臂支架13，横向摇臂支架13的两端分别与车架6的内壁固接，横向摇臂支架13的顶端位于矩形槽12内，横向摇臂10的两侧皆开设有第二销孔17，两个第二销孔17皆与矩形槽12连通，两个第二销孔17内皆活动铰接有第二摇臂轴21，两根第二摇臂轴21相对的一端分别与横向摇臂支架13的两侧固接。
29.连接组件包括转换连杆7，转换连杆7设置在纵向摇臂5与横向摇臂10之间，转换连杆7的一端与横向摇臂10连接，转换连杆7的另一端与纵向摇臂5连接。转换连杆7包括第一连接件19、第二连接件20，第一连接件19与第二连接件20之间设置有转换杆18，转换杆18的两端分别与第一连接件19、第二连接件20固接，第一连接件19、第二连接件20相背离的一端分别与纵向摇臂5、横向摇臂10活动铰接。
30.一种车辆，包括一种实现四轮交叉升降互联消扭装置。
31.工作原理：在具体行驶时，在路面不平的情况下，当前车轮1遇到凸起时，前车轮1被顶起，同时在铰接作用下，带动上叉臂3、下叉臂2沿着连接框架22进行活动铰接，带动位于前方的减震器4伸缩被抬起，进而带动纵向摇臂5的前端被抬起，从而带动纵向摇臂5通过第一摇臂轴8沿着车架6进行两端升降活动，使得纵向摇臂5的后端向下移动，带动两根转换连杆7配合伸缩，进而带动横向摇臂10进行平衡调节，使得横向摇臂支架13的前后两侧通过第二摇臂轴21与第二销孔17进行活动铰接，从而带动位于后方的减震器4伸缩，方便车辆在遇到颠簸路面时，当前车轮1被抬起时，通过纵向摇臂5、连接组件、横向摇臂10与车架6之间的配合，从而有效实现即便在颠簸的路面上进行行驶时，也能实现四轮之间的协调，从而保持车辆的稳定前行；
32.在路面不平的情况下，当后车轮23遇到凸起时，后车轮23被顶起时，带动连接轴15倾斜，使得车架6抬起，进而带动位于后方的减震器4伸缩，进而带动纵向摇臂5的后端被抬起，从而带动纵向摇臂5通过第一摇臂轴8沿着车架6进行两端升降活动，使得纵向摇臂5的前端向下移动，带动两根转换连杆7配合伸缩，进而带动横向摇臂10进行平衡调节，使得横向摇臂支架13的前后两侧通过第二摇臂轴21与第二销孔17进行活动铰接，从而带动位于前
方的减震器4伸缩，方便车辆在遇到颠簸路面时，当后车轮23被抬起时，通过纵向摇臂5、连接组件、横向摇臂10与车架6之间的配合，从而有效实现即便在颠簸的路面上进行行驶时，大幅度提升了车轮垂向运动行程，降低了悬架多余约束，使得四轮在高低差比较大不平地形上行驶，也能实现四轮之间的协调，大大提高了车辆在不平地形上越野行驶的平顺和快速通过能力，从而保持车辆的稳定前行。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。