电动推杆自动定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及电动推杆领域，特别涉及电动推杆自动定位装置。


背景技术：

2.电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
3.现有的电动推杆在电动推杆的螺母移动至一定位置时，会通过感应机构的霍尔感应器及磁铁进行自动感应定位，但螺母移动至螺杆的一端时，由于螺杆转动的惯性，在螺母碰触控制开关时，螺母还会进行一定的位置移动，由于螺杆的一端没有缓冲机构，容易导致螺母对控制开关的撞击损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供电动推杆自动定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电动推杆自动定位装置，包括固定座，所述固定座的内腔固定嵌设有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有螺母座，所述固定座上设置有感应机构，所述固定座的内腔设置有缓冲机构；
6.所述缓冲机构包含橡皮吸块、连接环、多个压缩弹簧和固定板，所述固定板的外壁与固定座的内壁固定连接，多个所述压缩弹簧呈环形阵列固定于固定板和连接环之间，所述橡皮吸块与连接环的一侧固定连接。
7.优选的，所述感应机构包含霍尔感应器和软磁圈，所述霍尔感应器与固定座的顶部固定连接，所述软磁圈与螺母座的一侧固定连接。
8.优选的，所述软磁圈的一侧固定连接有推管，所述推管的内壁与螺母座的外壁固定套设。
9.优选的，所述伺服电机的一侧设置有第一连接电线，所述第一连接电线的中部并联有第二连接电线。
10.优选的，所述第二连接电线的一端电性连接有按压式开关，所述按压式开关的外壁固定连接有定位管。
11.优选的，所述定位管的一端通过连接杆与连接环的内壁固定连接，所述螺杆与固定板的内腔和连接环的内腔转动穿插连接。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.（1）本实用新型利用压缩弹簧与橡皮吸块相配合的设置方式，通过橡皮吸块的弹性，便于降低螺母座的惯性移动，通过压缩弹簧的弹性，使螺母座与定位管上的按压式开关
碰触时，按压式开关能有弹性移动空间，降低对按压式开关的损坏；
14.（2）本实用新型利用软磁圈与霍尔感应器相配合的设置方式，通过软磁圈，便于提高对电动推杆的定位，通过定位管，便于提高按压式开关位置的稳定性，使装置的使用更加稳定。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图。
16.图2为本实用新型整体正面剖视结构示意图。
17.图3为本实用新型图2中a处局部放大结构示意图。
18.图中：1、固定座；2、伺服电机；3、螺杆；4、螺母座；5、感应机构；51、霍尔感应器；52、软磁圈；6、推管；7、缓冲机构；71、橡皮吸块；72、连接环；73、压缩弹簧；74、固定板；8、第一连接电线；81、第二连接电线；82、按压式开关；83、定位管。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了如图1
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3所示的电动推杆自动定位装置，包括固定座1，固定座1为圆筒状结构，固定座1的内腔固定嵌设有伺服电机2，伺服电机2通过外接开关与外接电源电性连接，通过外接开关的启动，便于伺服电机2的开启，伺服电机2的输出端传动连接有螺杆3，便于螺杆3能稳定转动，螺杆3的外壁螺纹连接有螺母座4，螺母座4的外壁设置有限位杆，便于螺母座4能稳定滑动，固定座1上设置有感应机构5，便于对螺母座4的转动位置的定位感应，固定座1的内腔设置有缓冲机构7，便于降低螺母座4对装置的冲撞；
21.缓冲机构7包含橡皮吸块71、连接环72、多个压缩弹簧73和固定板74，橡皮吸块71为环形橡皮结构，且橡皮吸块71一边侧与固定座1固定穿插连接有气管，便于螺母座4对橡皮吸块71的挤压，使橡皮吸块71内的气体从气管排出，在螺母座4解除对橡皮吸块71的挤压时，通过橡皮吸块71的弹性复位，使外界气体能从气管进入橡皮吸块71的内腔，便于降低螺母座4对按压式开关82的冲撞力，使结构更加稳定，固定板74的外壁与固定座1的内壁固定连接，多个压缩弹簧73呈环形阵列固定于固定板74和连接环72之间，便于连接环72的位置稳定，橡皮吸块71与连接环72的一侧固定连接，通过压缩弹簧73，使连接环72有弹性移动空间；
22.感应机构5包含霍尔感应器51和软磁圈52，霍尔感应器51与固定座1的顶部固定连接，软磁圈52与螺母座4的一侧固定连接，软磁圈52的一侧固定连接有推管6，推管6的内壁与螺母座4的外壁固定套设，通过螺母座4，使推管6的移动更加稳定；
23.伺服电机2的一侧设置有第一连接电线8，第一连接电线8通过伺服电机2与外界电源电性连接，第一连接电线8的中部并联有第二连接电线81，第二连接电线81的一端电性连接有按压式开关82，通过螺母座4与按压式开关82的贴合，便于对伺服电机2进行关闭，使伺服电机2的开启稳定，按压式开关82的外壁固定连接有定位管83，定位管83为圆形管，定位
管83的一端通过连接杆与连接环72的内壁固定连接，使螺母座4对按压式开关82进行持续挤压时，通过连接环72的弹性活动空间，便于对按压式开关82进行缓冲防护，降低对按压式开关82的挤压损坏，螺杆3与固定板74的内腔和连接环72的内腔转动穿插连接。
24.本实用新型工作原理：
25.使用时，通过软磁圈52与霍尔感应器51的配合，便于对推管6及螺母座4的位置进行定位感应，通过伺服电机2外接电源的连接，使螺杆3转动，使螺母座4向橡皮吸块71的方向移动，通过对橡皮吸块71的挤压，使螺母座4与按压式开关82接触，使伺服电机2外接电源进行关闭，同时通过压缩弹簧73的弹性，使定位管83能跟随连接环72进行位置滑动，便于对按压式开关82进行缓冲保护，同时通过橡皮吸块71，使螺母座4不会因螺杆3的惯性转动而移动，便于降低对连接环72的冲击力，使电动推杆的使用更加稳定。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.电动推杆自动定位装置，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的内腔固定嵌设有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端传动连接有螺杆（3），所述螺杆（3）的外壁螺纹连接有螺母座（4），所述固定座（1）上设置有感应机构（5），所述固定座（1）的内腔设置有缓冲机构（7）；所述缓冲机构（7）包含橡皮吸块（71）、连接环（72）、多个压缩弹簧（73）和固定板（74），所述固定板（74）的外壁与固定座（1）的内壁固定连接，多个所述压缩弹簧（73）呈环形阵列固定于固定板（74）和连接环（72）之间，所述橡皮吸块（71）与连接环（72）的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的电动推杆自动定位装置，其特征在于，所述感应机构（5）包含霍尔感应器（51）和软磁圈（52），所述霍尔感应器（51）与固定座（1）的顶部固定连接，所述软磁圈（52）与螺母座（4）的一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的电动推杆自动定位装置，其特征在于，所述软磁圈（52）的一侧固定连接有推管（6），所述推管（6）的内壁与螺母座（4）的外壁固定套设。4.根据权利要求1所述的电动推杆自动定位装置，其特征在于，所述伺服电机（2）的一侧设置有第一连接电线（8），所述第一连接电线（8）的中部并联有第二连接电线（81）。5.根据权利要求4所述的电动推杆自动定位装置，其特征在于，所述第二连接电线（81）的一端电性连接有按压式开关（82），所述按压式开关（82）的外壁固定连接有定位管（83）。6.根据权利要求5所述的电动推杆自动定位装置，其特征在于，所述定位管（83）的一端通过连接杆与连接环（72）的内壁固定连接，所述螺杆（3）与固定板（74）的内腔和连接环（72）的内腔转动穿插连接。

技术总结
本实用新型公开了电动推杆自动定位装置，包括固定座，固定座的内腔固定嵌设有伺服电机，伺服电机的输出端传动连接有螺杆，螺杆的外壁螺纹连接有螺母座，固定座上设置有感应机构，固定座的内腔设置有缓冲机构，缓冲机构包含橡皮吸块、连接环、多个压缩弹簧和固定板，固定板的外壁与固定座的内壁固定连接，多个压缩弹簧呈环形阵列固定于固定板和连接环之间，橡皮吸块与连接环的一侧固定连接。本实用新型利用压缩弹簧与橡皮吸块相配合的设置方式，通过橡皮吸块的弹性，便于降低螺母座的惯性移动，通过压缩弹簧的弹性，使螺母座与定位管上的按压式开关碰触时，按压式开关能有弹性移动空间，降低对按压式开关的损坏。降低对按压式开关的损坏。降低对按压式开关的损坏。


技术研发人员：沈夏萍 管建峰 管桢彦
受保护的技术使用者：无锡德尔克机械设备有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021/11/21