一种基于多档变焦镜头的新型双目立体成像系统的采集设备的制作方法

1.本实用新型属于采集设备技术领域，具体地说，涉及一种基于多档变焦镜头的新型双目立体成像系统的采集设备。


背景技术：

2.地下隧道服役期间会产生包括开裂变形，渗漏，管片错台，剥落掉块等多种病害，为地下交通安全带来极大的隐患，目前国内主要采用人工检测以及少部分的激光雷达辅助检测，但存在着检测病害种类少，效率低，误检率、漏检率高，检测的病害精度低等多重问题，检测手段主要分为接触式检测和非接触式检测，前者是人工辅以相关仪器设备进行检测，这种方式虽然能够获取较好的数据，但效率十分低下，同时直接接触物体可能也会损坏相关部件，因而使用范围十分有限，后者主要利用超声波、光等媒介进行测量，通过深度相机和双目相机等技术进行三维空间测量并且他们使用的镜头是定焦镜头，在有限的深度范围内能够实现较高精度，其它深度区域由于焦距不变，导致成像十分模糊，精度不足，而且传统定焦双目立体视觉设备使用的是定焦镜头，只能在有限的深度范围内实现较高精度，其他深度区域由于焦距不变导致成像模糊，精度很低，设备目标检测效率不够，无法稳定获取高清图像，检测地下结构问题，以上不管哪种方式都需要占用车道很长时间，消耗巨大，效率低下，带来很大的不便，现有一种采用轨检车的装载多档变焦镜头和新型双目立体成像系统对隧道进行勘察，结构简单，投资费用小，检测方便有效，但是其摄像头都要固定在轨检车上，若想要同时勘察多角度，就需要安装多个摄像头，加大了其制作成本，而且影响外观，同时当采集方向上出现障碍物时，不能够调整摄像头的实际位置，导致出现成像死角，进而导致无法进行相应位置的成像采集。
3.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于多档变焦镜头的新型双目立体成像系统的采集设备，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
5.一种基于多档变焦镜头的新型双目立体成像系统的采集设备，包括水平安装架，所述水平安装架的上表面螺接安装有垂直步进电机，所述垂直步进电机的动力输出端通过联轴器传动连接在竖直螺纹杆的表面，所述竖直螺纹杆的表面螺接有第一螺纹座，所述第一螺纹座螺接固定在水平安装架的表面，竖直螺纹杆的表面螺接有第一多档变焦成像仪，所述第一多档变焦成像仪滑动连接在引导杆的表面，所述引导杆的表面固定有固定座，所述固定座螺接安装在水平安装架的表面，水平安装架转动连接在水平旋转座的表面，所述水平旋转座的表面安装有滑轮，水平安装架的表面螺接安装有竖直旋转座，所述竖直旋转座的表面转动连接有垂直安装架，所述垂直安装架的表面螺接安装有水平步进电机，所述水平步进电机的动力输出端通过联轴器传动连接在水平螺纹杆的表面，所述水平螺纹杆螺
接在第二螺纹座的内部，所述第二螺纹座固定安装在垂直安装架的表面，水平螺纹杆的表面螺接有第二多档变焦成像仪。
6.所述水平安装架呈“凹”形板结构，垂直步进电机通过固定杆螺接在水平安装架的水平部分上表面，第一螺纹座螺接在竖直螺纹杆的上下两端并固定在水平安装架的上下两侧水平部分表面。
7.所述第一多档变焦成像仪的内部中端设置有螺纹槽，第一多档变焦成像仪通过螺纹槽螺接在竖直螺纹杆的表面，第一多档变焦成像仪的内部两端设有定位滑槽，第一多档变焦成像仪通过定位滑槽滑动连接在引导杆的表面，固定座固定在引导杆的上下两端。
8.所述水平安装架下端水平面的右侧表面固定有支撑板，水平旋转座的旋转输出端固定在水平安装架下端水平面的下表面与支撑板的下表面。
9.所述滑轮设置有多组，多组滑轮均匀间隔安装在水平旋转座的内部下端。
10.所述竖直旋转座螺接安装在水平安装架竖直面的右侧表面中端，垂直安装架呈矩形板结构，竖直旋转座的旋转输出端固定在垂直安装架的左侧表面中端。
11.所述水平步进电机螺接安装在垂直安装架的右侧表面端部，水平螺纹杆呈表面设置有外螺纹的杆状结构，第二螺纹座固定在水平螺纹杆的表面上下两端，第二多档变焦成像仪的内部设置有螺纹槽，第二多档变焦成像仪通过螺纹槽滑动连接在水平螺纹杆的表面。
12.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
13.通过滑轮调整整个设备的位置，方便进行不同位置的成像采集工作，通过调节垂直步进电机使第一多档变焦成像仪在竖直螺纹杆的表面上下滑动，即可调整第一多档变焦成像仪的高度，避免竖直方向障碍物遮挡影响采集，通过调节水平步进电机即可使第二多档变焦成像仪在水平方向发生移动，调整第二多档变焦成像仪水平方向的位置，避免水平方向障碍物遮挡影响采集，通过调节水平旋转座与竖直旋转座，使得第一多档变焦成像仪发生水平方向的旋转，第二多档变焦成像仪发生竖直方向的旋转，对不同角度进行成像采集，不出现采集死角，满足实际所需，结构简单，适合推广。
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
15.附图作为本技术的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型左视结构示意图；
18.图3为本实用新型俯视结构示意图。
19.图中：1、水平安装架；2、垂直步进电机；3、竖直螺纹杆；4、第一螺纹座；5、第一多档变焦成像仪；6、引导杆；7、固定座；8、水平旋转座；9、滑轮；10、竖直旋转座；11、垂直安装架；12、水平步进电机；13、水平螺纹杆；14、第二螺纹座；15、第二多档变焦成像仪。
20.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思
范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
22.参照图1、图2和图3，一种基于多档变焦镜头的新型双目立体成像系统的采集设备，包括水平安装架1，水平安装架1的上表面螺接安装有垂直步进电机2，垂直步进电机2的动力输出端通过联轴器传动连接在竖直螺纹杆3的表面，竖直螺纹杆3的表面螺接有第一螺纹座4，第一螺纹座4螺接固定在水平安装架1的表面，竖直螺纹杆3的表面螺接有第一多档变焦成像仪5，水平安装架1呈“凹”形板结构，垂直步进电机2通过固定杆螺接在水平安装架1的水平部分上表面，第一螺纹座4螺接在竖直螺纹杆3的上下两端并固定在水平安装架1的上下两侧水平部分表面，当竖直方向出现障碍物时，通过调节垂直步进电机2使得第一多档变焦成像仪5在引导杆6的表面上下滑动，进而改变第一多档变焦成像仪5在竖直方向上采集的位置，避免出现采集死角；
23.参照图1和图2，第一多档变焦成像仪5滑动连接在引导杆6的表面，引导杆6的表面固定有固定座7，固定座7螺接安装在水平安装架1的表面，第一多档变焦成像仪5的内部中端设置有螺纹槽，第一多档变焦成像仪5通过螺纹槽螺接在竖直螺纹杆3的表面，第一多档变焦成像仪5的内部两端设有定位滑槽，第一多档变焦成像仪5通过定位滑槽滑动连接在引导杆6的表面，固定座7固定在引导杆6的上下两端，在调整第一多档变焦成像仪5 高度的过程中，第一多档变焦成像仪5在引导杆6的表面定位滑动，避免第一多档变焦成像仪5的位置发生偏离，保证第一多档变焦成像仪5调节过程的稳定性；
24.参照图1和图2，水平安装架1转动连接在水平旋转座8的表面，水平安装架1下端水平面的右侧表面固定有支撑板，水平旋转座8的旋转输出端固定在水平安装架1下端水平面的下表面与支撑板的下表面，通过调节水平旋转座8使得水平安装架1发生水平方向的旋转，进而使第一多档变焦成像仪5在水平方向旋转，改变第一多档变焦成像仪5在水平方向的采集角度；
25.参照图1和图2，水平旋转座8的表面安装有滑轮9，滑轮9设置有多组，多组滑轮9均匀间隔安装在水平旋转座8的内部下端，通过滑轮9带动整个设备进行移动，方便调整设备的位置，满足实际不同的采集需求；
26.参照图2和图3，水平安装架1的表面螺接安装有竖直旋转座10，竖直旋转座10的表面转动连接有垂直安装架11，竖直旋转座10螺接安装在水平安装架1竖直面的右侧表面中端，垂直安装架11呈矩形板结构，竖直旋转座10的旋转输出端固定在垂直安装架11的左侧表面中端，通过调节竖直旋转座10使得垂直安装架11在竖直方向上旋转，进而改变第二多档变焦成像仪15在竖直方向上的成像采集角度；
27.参照图2和图3，垂直安装架11的表面螺接安装有水平步进电机12，水平步进电机12 的动力输出端通过联轴器传动连接在水平螺纹杆13的表面，水平螺纹杆13螺接在第二螺纹座14的内部，第二螺纹座14固定安装在垂直安装架11的表面，水平螺纹杆13的表面螺接有第二多档变焦成像仪15，水平步进电机12螺接安装在垂直安装架11的右侧表面端部，
水平螺纹杆13呈表面设置有外螺纹的杆状结构，第二螺纹座14固定在水平螺纹杆13的表面上下两端，第二多档变焦成像仪15的内部设置有螺纹槽，第二多档变焦成像仪15通过螺纹槽滑动连接在水平螺纹杆13的表面，当水平方向出现障碍物时，通过调节水平步进电机12使第二多档变焦成像仪15在水平螺纹杆13上滑动并调整其在水平方向的位置，避免出现采集死角。
28.工作原理：实际使用时，通过滑轮9带动整个设备在隧道内移动，对隧道的内部进行勘察，通过第一多档变焦成像仪5与第二多档变焦成像仪15对隧道内的水平角度与竖直角度进行成像采集，在采集过程中，当水平方向出现障碍物影响采集时，通过调节垂直步进电机2 使竖直螺纹杆3发生旋转，进而使得第一多档变焦成像仪5发生高度变化，此时即可越过障碍物进行水平方向的成像采集，满足实际所需，通过调节水平旋转座8即可使水平安装架1 发生水平方向的旋转，进而使第一多档变焦成像仪5在水平方向的不同角度进行成像采集，成像的范围广，当竖直方向出现障碍物影响采集时，通过调节水平步进电机12使水平螺纹杆 13发生旋转，进而使得第二多档变焦成像仪15发生水平方向的位置变化，此时即可越过障碍物进行竖直方向的成像采集，通过调节竖直旋转座10即可使第二多档变焦成像仪15发生竖直方向的旋转，进而使得第二多档变焦成像仪15在竖直方向的不同角度进行成像采集，成型的范围更加广泛，不会出现采集死角，保证采集效率，结构简单，适合推广。
29.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。