用于调料产品下线的全自动流水线的制作方法

1.本实用新型涉及调味料生产设备技术领域，具体涉及一种用于调料产品下线的全自动流水线。


背景技术：

2.随着生活节奏的加快以及人们对食品味道重视程度的日渐提高，越来越多的家庭习惯于用方便调味料烹制食品。
3.目前，调味料生产企业在在对调味料完成包装封袋以后，需要通过人工的方式对调味料依次进行外包装袋密封性检测、调味料装箱和包装箱喷码。但是，随着人力成本的逐年增加以及生产企业对生产效率的追求越来越高，调味料生产企业希望提高生产线的自动化程度。因而目前调味料产品采用人工装箱的方式以及包装箱采用人工喷码的方式都是不满足生产线自动化要求的。
4.并且，现在的调料生产企业通常采用自动化的方式对调味料进行包装，但不可避免地存在夹袋问题，偶有未包装调味料的包装袋被传送带传送到下一工序，需要通过人工方式进行剔除。
5.另外，为了实现食品生产和销售过程信息的全程可追溯，越来越多的食品厂引入了信息溯源系统。利用信息溯源系统能够在食品下线检测的过程中录入调味料外包装袋上的身份信息(通常为二维码或条形码)，但是部分调味料会因为包装袋朝向错误或包装袋身份信息位置破损等问题导致信息不能录入，因而不能直接装箱，需要从传送带上剔除进行复查。而剔除过程目前也是采用人工的方式，也不能满足生产线自动化要求。
6.解决以上问题成为当务之急。


技术实现要素：

7.为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种用于调料产品下线的全自动流水线。
8.其技术方案如下：
9.一种用于调料产品下线的全自动流水线，包括调味料传送带和包装箱传送带，其要点在于：所述调味料传送带包括依次连接的包装袋检测传送段、夹袋剔除传送段、不合格品剔除传送段、合格品信息录入传送段和调味料下线段，所述包装箱传送带包括依次连接的空箱传送段、调味料装箱段和满箱传送段，所述包装袋检测传送段旁设置有用于检测调味料包装袋密封性的包装袋检测机构，所述夹袋剔除传送段和不合格品剔除传送段之间设置有用于将夹带剔除下调味料传送带的夹袋剔除机构，所述不合格品剔除传送段旁设置有用于录入不合格调味料信息的不合格产品信息录入装置，所述不合格品剔除传送段和合格品信息录入传送段之间设置有用于将不合格调味料剔除下调味料传送带的不合格产品剔除装置，所述合格品信息录入传送段旁设置有用于录入合格调味料信息的合格品信息录入机构，所述调味料装箱段与调味料下线段并排设置，且二者的上方设置有用于将调味料下
线段上的调味料装入调味料装箱段上的包装箱中的调味料转运装置，所述满箱传送段旁其下线方向依次设置有用于检查包装箱中调味料数量的查验装置和用于对包装箱进行喷码的喷码器，所述调味料下线段远离合格品信息录入传送段的一端设置有扫描不成功回收箱。
10.采用以上结构，包装袋检测机构能够识别出夹袋和外包装封口不合格的调味料，通过夹袋剔除机构能够自动将夹带剔除下传送带，通过不合格产品信息录入装置和不合格产品剔除装置能够自动录入不合格调味料的身份信息和将不合格调味料剔除下传送带，通过合格品信息录入机构能够自动录入合格调味料的身份信息，通过调味料转运装置能够自动将调味料下线段上的调味料装入调味料装箱段上的包装箱中，并通过查验装置自动复核装箱数量，然后对数量合格的包装箱进行喷码，同时，调味料转运装置能够根据指令不抓取未读取身份信息的调味料，使未读取身份信息的调味料集中收集在流入扫描不成功回收箱中；整个全自动流水线的自动化程度极高，工作稳定可靠，既提高了调味料的生产效率，又极大降低了人工成本。
11.作为优选：所述包装袋检测机构包括设置在包装袋检测传送段旁的热成像相机支架以及安装在热成像相机支架上的热成像相机，所述热成像相机的镜头正对包装袋检测传送段，所述传送带旁设置有内置有热成像处理器的监视器台架，该监视器台架的上部具有视频监视器。采用以上结构，利用热成像相机能够精确且高效地识别调料外包装袋的密封情况，并且，通过在监视器台架是设置视频监视器，能够实时监测热成像相机的工作情况。
12.作为优选：所述夹袋剔除机构包括夹袋剔除机架、可转动地安装在夹袋剔除机架上的夹袋剔除转动板、用于带动夹袋剔除转动板转动的夹袋转动板驱动组件以及设置在夹袋剔除转动板下方的夹袋输送装置，所述夹袋剔除转动板位于夹袋剔除传送段和不合格品剔除传送段之间，并能够在夹袋转动板驱动组件的带动下连通夹袋剔除传送段和不合格品剔除传送段或连通夹袋剔除传送段和夹袋输送装置，所述夹袋剔除转动板通过夹袋转动板转轴可转动地安装在夹袋剔除机架上，所述夹袋转动板驱动组件包括安装在夹袋剔除机架上的夹袋剔除驱动电机以及在夹袋剔除驱动电机和夹袋转动板转轴之间传动的夹袋剔除同步带模组。采用以上结构，自动化程度高，简单可靠，控制精度高。
13.作为优选：所述不合格产品剔除装置包括调料包剔除机架、可转动地安装在调料包剔除机架上的调料包剔除转动板、用于带动调料包剔除转动板转动的调料包转动板驱动组件以及设置在调料包剔除转动板下方的调料包输送装置，所述调料包剔除转动板位于不合格品剔除传送段和下一工序传送段之间，并能够在调料包转动板驱动组件的带动下连通不合格品剔除传送段和下一工序传送段或连通不合格品剔除传送段和调料包输送装置，所述调料包剔除转动板通过调料包转动板转轴可转动地安装在调料包剔除机架上，所述调料包转动板驱动组件包括安装在调料包剔除机架上的调料包剔除驱动电机以及在调料包剔除驱动电机和调料包转动板转轴之间传动的调料包剔除同步带模组。采用以上结构，自动化程度高，简单可靠，控制精度高。
14.作为优选：所述夹袋剔除转动板上开设有均匀分布的夹袋转动板气孔，各夹袋转动板气孔均通过管路与高压气源连接，所述调料包剔除转动板上开设有均匀分布的调料包转动板气孔，各调料包转动板气孔均通过管路与高压气源连接。采用以上结构，能够通过夹袋转动板气孔吹气的方式，尤其适于轻薄且易发生静电吸附的夹袋分离，能够快速地使夹
袋与夹袋剔除转动板分离，并落入夹袋回收滑道中；能够通过调料包转动板气孔吹气的方式，快速地使调料包与调料包剔除转动板分离，并落入调料包回收滑道中。
15.作为优选：所述不合格产品信息录入装置包括设置在不合格品剔除传送段旁的扫描剔除相机支架以及安装在扫描剔除相机支架上的扫描剔除相机，所述扫描剔除相机的镜头正对不合格品剔除传送段。采用以上结构，能够精准识别调味料上的二维码或条形码，并将数据传输给后台，准确记录需要重新封口包装的调味料。
16.作为优选：所述合格品信息录入机构包括设置在合格品信息录入传送段上方的拍摄机柜、设置在拍摄机柜中的记录相机支架以及均设置在记录相机支架上的合格品记录相机和至少一个光源，所述合格品记录相机的镜头与各光源的发光面均正对合格品信息录入传送段。采用以上结构，能够精准识别调味料上的二维码或条形码，并且通过拍摄机柜有效隔绝外界干扰，保证合格品记录相机采集信息的准确性。
17.作为优选：所述调味料转运装置包括机械手安装框架以及安装在机械手安装框架上的调味料抓取机械手，所述调味料装箱段与调味料下线段位于调味料抓取机械手的下方，并穿过机械手安装框架。采用机械手抓取的方式进行调味料产品的装箱，不仅灵活高效，而且精准稳定。
18.作为优选：所述查验装置包括设置在满箱传送段旁查验相机支架以及安装在查验相机支架上的查验相机。采用以上结构，只需再次读取最后装入包装箱的调味料产品的身份信息，就能够确认装箱数量是否准确，简单可靠。
19.作为优选：所述调味料装箱段为链板式传动带，所述空箱传送段和满箱传送段均为皮带式传送带，所述调味料装箱段的两侧均设置有限位挡板。采用以上结构，链板式传动带结构强度高，抗冲击能力强，不易发生变形，更适于调味料产品的装箱过程，皮带式传送带成本低廉，能够满足空箱运输和满箱运输的承载要求，调味料装箱段的两侧均设置有限位挡板，能够可靠地定位包装箱，避免装箱过程中包装箱因受冲击而从传送带上滑落，提升了装箱过程的可靠性。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
21.采用以上技术方案的用于调料产品下线的全自动流水线，能够自动检测夹带和调味料外包装的封口，自动录入不合格品与合格品的身份信息，自动剔除夹带、不合格品和身份信息未录入调料包，自动将调料包装入包装箱，并自动复核包装箱中调料包的数量以及自动打码，整个全自动流水线的自动化程度极高，工作稳定可靠，既提高了调味料的生产效率，又极大降低了人工成本。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型前段的立体结构示意图；
24.图3为本实用新型前段的正视图；
25.图4为本实用新型前段的俯视图；
26.图5为本实用新型中段的立体结构示意图；
27.图6为本实用新型中段的正视图；
28.图7为本实用新型中段的俯视图；
29.图8为本实用新型后段的立体结构示意图；
30.图9为本实用新型后段的正视图；
31.图10为本实用新型后段的俯视图；
32.图11为调味料转运装置将调料包装箱的顺序示意图。
具体实施方式
33.以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
34.如图1、图2、图5和图8所示，一种用于调料产品下线的全自动流水线，其主要包括调味料传送带1和包装箱传送带7，调味料传送带1包括依次连接的包装袋检测传送段1a、夹袋剔除传送段1b、不合格品剔除传送段1c、合格品信息录入传送段1d和调味料下线段1e，包装箱传送带7包括依次连接的空箱传送段7a、调味料装箱段7b和满箱传送段7c，空箱传送段7a远离调味料装箱段7b的一端与空箱输送线8相连，满箱传送段7c远离调味料装箱段7b的一端与满箱输送线9相连。
35.其中，调味料装箱段7b为链板式传动带，链板式传动带结构强度高，抗冲击能力强，不易发生变形，更适于调味料产品的装箱过程，并且，调味料装箱段7b的两侧均设置有限位挡板7b1，能够可靠地定位包装箱，避免装箱过程中包装箱因受冲击而从传送带上滑落，提升了装箱过程的可靠性。另外，空箱传送段7a和满箱传送段7c均为皮带式传送带，虽然成本低廉，但能够满足空箱运输和满箱运输的承载要求。空箱输送线8和满箱输送线9均为导辊式输送线，承重能力和输送能力更强。并且，空箱输送线8位于合格品信息录入传送段1d的下方，使整体结构更加紧凑，空间利用率更高，减小占地面积。
36.包装袋检测传送段1a旁设置有用于检测调味料包装袋密封性的包装袋检测机构2，夹袋剔除传送段1b和不合格品剔除传送段1c之间设置有用于将夹带剔除下调味料传送带1的夹袋剔除机构3，不合格品剔除传送段1c旁设置有用于录入不合格调味料信息的不合格产品信息录入装置16，不合格品剔除传送段1c和合格品信息录入传送段1d之间设置有用于将不合格调味料剔除下调味料传送带1的不合格产品剔除装置4，合格品信息录入传送段1d旁设置有用于录入合格调味料信息的合格品信息录入机构6，调味料装箱段7b与调味料下线段1e并排设置，且二者的上方设置有用于将调味料下线段1e上的调味料装入调味料装箱段7b上的包装箱中的调味料转运装置11，满箱传送段7c旁朝其下线方向依次设置有用于检查包装箱中调味料数量的查验装置12和用于对包装箱进行喷码的喷码器13，调味料下线段1e远离合格品信息录入传送段1d的一端设置有扫描不成功回收箱10。
37.进一步地，调味料下线段1e的高度高于调味料装箱段7b的高度，能够有效补偿包装箱的高度，缩短调味料转运装置11的工作行程，提升调味料转运装置11的装箱效率。
38.请参见图2
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图4，包装袋检测机构2包括设置在包装袋检测传送段1a旁的热成像相机支架2a以及安装在热成像相机支架2a上的热成像相机2b，热成像相机2b的镜头正对包装袋检测传送段1a。传送带1旁设置有内置有热成像处理器的监视器台架2c，监视器台架2c的上部具有视频监视器2d。利用热成像相机2b能够精确且高效地识别调料外包装袋的密封情况，并将识别图像传输给热成像处理器，由热成像处理器向夹袋剔除驱动电机3c和调料包剔除驱动电机4c发送正转或反转的信号(即控制夹袋剔除转动板3b处于调料包输送位置还是夹袋输送位置，以及控制调料包剔除转动板4b处于封口合格品输送位置还是封口不合格
品输送位置)，同时，工人和技术人员还能够通过视频监视器2d实时监测热成像相机2b的工作情况。
39.请参见图2
‑
图4，夹袋剔除机构3包括夹袋剔除机架3a、可转动地安装在夹袋剔除机架3a上的夹袋剔除转动板3b、用于带动夹袋剔除转动板3b转动的夹袋转动板驱动组件以及设置在夹袋剔除转动板3b下方的夹袋输送装置3f，夹袋剔除转动板3b位于夹袋剔除传送段1b和不合格品剔除传送段1c之间。
40.具体地说，夹袋剔除转动板3b通过夹袋转动板转轴3e可转动地安装在夹袋剔除机架3a上，夹袋转动板驱动组件包括安装在夹袋剔除机架3a上的夹袋剔除驱动电机3c以及在夹袋剔除驱动电机3c和夹袋转动板转轴3e之间传动的夹袋剔除同步带模组3d。夹袋输送装置3f为倾斜地安装在夹袋剔除转动板3b下方的夹袋回收滑道，夹袋回收滑道的下端朝向回收料斗5。
41.当夹袋剔除转动板3b在夹袋剔除同步带模组3d的带动下向上转动至调料包输送位置时，夹袋剔除转动板3b连通夹袋剔除传送段1b和不合格品剔除传送段1c。从而夹袋剔除传送段1b流入的调料包(包含封口合格调料包和封口不合格调料包)经夹袋剔除转动板3b流向不合格品剔除传送段1c。
42.当夹袋剔除转动板3b在夹袋剔除同步带模组3d的带动下向下转动至夹袋输送位置时，夹袋剔除转动板3b连通夹袋剔除传送段1b和夹袋回收滑道。从而夹袋剔除传送段1b流入的夹袋经夹袋剔除转动板3b流向夹袋回收滑道，并最终流入回收料斗5中。
43.进一步地，夹袋剔除转动板3b上开设有均匀分布的夹袋转动板气孔3b1，各夹袋转动板气孔3b1通过管路与高压气源连接，能够通过夹袋转动板气孔3b1吹气的方式，尤其适于轻薄且易发生静电吸附的夹袋分离，能够快速地使夹袋与夹袋剔除转动板3b分离，并落入夹袋回收滑道中。
44.同样的，不合格产品剔除装置4包括调料包剔除机架4a、可转动地安装在调料包剔除机架4a上的调料包剔除转动板4b、用于带动调料包剔除转动板4b转动的调料包转动板驱动组件以及设置在调料包剔除转动板4b下方的调料包输送装置4f，调料包剔除转动板4b位于不合格品剔除传送段1c和合格品信息录入传送段1d之间。
45.具体地说，调料包剔除转动板4b通过调料包转动板转轴4e可转动地安装在调料包剔除机架4a上，调料包转动板驱动组件包括安装在调料包剔除机架4a上的调料包剔除驱动电机4c以及在调料包剔除驱动电机4c和调料包转动板转轴4e之间传动的调料包剔除同步带模组4d。调料包输送装置4f为倾斜地安装在调料包剔除转动板4b下方的调料包回收滑道，调料包回收滑道夹袋回收滑道的下端朝向回收料斗5。其中，夹袋回收滑道与调料包回收滑道共用回收料斗5，因为封口不合格调料包需要重新包装，正好可以利于回收料斗5中的夹袋，能够减少封口不合格调料包的处理时间，提高生产效率。
46.当调料包剔除转动板4b在调料包剔除同步带模组4d的带动下向上转动至封口合格品输送位置时，调料包剔除转动板4b连通不合格品剔除传送段1c和合格品信息录入传送段1d。从而不合格品剔除传送段1c流入的封口合格调料包经调料包剔除转动板4b流向合格品信息录入传送段1d。
47.当调料包剔除转动板4b在调料包剔除同步带模组4d的带动下向下转动至封口不合格品输送位置时，调料包剔除转动板4b连通不合格品剔除传送段1c和调料包回收滑道。
从而不合格品剔除传送段1c流入的封口不合格调料包经调料包剔除转动板4b流向调料包回收滑道，并最终流入回收料斗5中。
48.进一步地，调料包剔除转动板4b上开设有均匀分布的调料包转动板气孔4b1，各调料包转动板气孔4b1均通过管路与高压气源连接，能够通过调料包转动板气孔4b1吹气的方式，快速地使封口不合格调料包与调料包剔除转动板4b分离，并落入调料包回收滑道中。
49.不合格产品信息录入装置16包括设置在不合格品剔除传送段1c旁的扫描剔除相机支架16a以及安装在扫描剔除相机支架16a上的扫描剔除相机16b，扫描剔除相机16b的镜头正对不合格品剔除传送段1c，能够精准识别调料包上的二维码或条形码，并将数据传输给后台，准确记录需要重新封口包装的调料包。
50.请参见图5
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图7，合格品信息录入机构6包括设置在合格品信息录入传送段1d旁的记录相机支架6a以及安装在记录相机支架6a上的合格品记录相机6b，合格品记录相机6b的镜头正对合格品信息录入传送段1d。通过合格品记录相机6b扫描合格产品的二维码，能够高效地录入合格产品身份信息。
51.进一步地，合格品信息录入机构6还包括设置在合格品信息录入传送段1d上方的拍摄机柜6c，拍摄机柜6c的下方开口，合格品记录相机6b和记录相机支架6a内置在拍摄机柜6c中，记录相机支架6a上设置有至少一个光源6d，各光源6d的发光面均正对合格品信息录入传送段1d。通过将合格品记录相机6b设置在拍摄机柜6c中，并配置光源6d，能够有效隔绝外界干扰，保证合格品记录相机采集信息的准确性。并且，拍摄机柜6c的一侧壁上设置有可开合的柜门6c1，以便于对内部设备进行维护和保养。
52.请参见图8
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图10，调味料转运装置11包括机械手安装框架11a以及安装在机械手安装框架11a上的调味料抓取机械手11b，调味料装箱段7b与调味料下线段1e位于调味料抓取机械手11b的下方，并穿过机械手安装框架11a，采用机械手抓取的方式进行调味料产品的装箱，不仅灵活高效，而且精准稳定。
53.请参见图11，由于调料包的包装有调料的主体部分厚度较大，而具有挂孔的顶边部分厚度极薄，为了既充分利用包装箱的内部空间，减小包装箱的体积，又尽可能码实调料包，使调料包在运输过程中尽可能避免移位，还要避免顶边部分被过度翻折，而影响销售外观。因此，调味料转运装置11对调料包的装箱顺序和码放方式进行了如下设计：
54.先横向依次码放调料包a和调料包b，其中调料包a在左上角，调料包a和调料包b装有调料的主体部分互相抵紧，调料包a和调料包b的顶边部分相互延伸至对方的主体部分，再纵向依次码放调料包c、调料包d和调料包e，调料包c、调料包d和调料包e装有调料的主体部分互相抵紧，并与调料包a和调料包b装有调料的主体部分互相抵紧，其中调料包e在右下角，调料包c、调料包d和调料包e的顶边部分延伸至调料包a和调料包b的主体部分，此为一层；
55.然后码放第二层：先横向依次码放调料包f和调料包g，其中调料包f在右下角，调料包f和调料包g装有调料的主体部分互相抵紧，调料包f和调料包g的顶边部分相互延伸至对方的主体部分，且调料包f和调料包g的位置对应下一层的调料包c、调料包d和调料包e的位置，再纵向依次码放调料包h、调料包i和调料包j，调料包h、调料包i和调料包j装有调料的主体部分互相抵紧，并与调料包f和调料包g装有调料的主体部分互相抵紧，其中调料包j在左下角，调料包h、调料包i和调料包j的顶边部分延伸至调料包f和调料包g的主体部分，
此为第二层；
56.接下来按以上第一层和第二层交替码放，既充分利用包装箱的内部空间，减小包装箱的体积，又尽可能码实调料包，使调料包在运输过程中尽可能避免移位，还要避免顶边部分被过度翻折，而影响销售外观。
57.请参见图8
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图10，查验装置12包括设置在满箱传送段7c旁查验相机支架12a以及安装在查验相机支架12a上的查验相机12b，只需查验相机12b再次读取最后装入包装箱的调味料产品的身份信息(条形码或二维码)，就能够确认装箱数量是否准确，简单可靠。
58.进一步地，扫描不成功回收箱10置于加高支架15上。并且，调味料下线段1e靠近扫描不成功回收箱10的一端设置有斜向下朝向扫描不成功回收箱10的引导滑槽14。能够使不能被合格品信息录入机构6录入身份信息的调味料产品稳定可靠地流入扫描不成功回收箱10中。
59.本实用新型的工作原理：
60.调味料完成包装后，调味料输送到包装袋检测传送段1a上，包装袋检测机构2检测调料产品的外包装袋的封口是否密封合格以及此包是否为夹袋(即为使用的外包装袋)，检测完后，调味料流入夹袋剔除传送段1b，在夹袋剔除机构3的控制下，夹袋不会继续流入不合格品剔除传送段1c(流入回收料斗5)，其余调料包继续流入不合格品剔除传送段1c，在不合格产品处理机构4的控制下，封口不合格的调料包不会流入合格品信息录入传送段1d(流入回收料斗5)，封口合格的的调料包流入合格品信息录入传送段1d，合格品信息录入机构6录入合格调味料的身份信息，能够被合格品二维码录入机构6录入身份信息的调味料产品被调味料转运装置11抓取，并装入包装箱传送带7上的包装箱中，同时，不能被合格品二维码录入机构6录入身份信息的调味料产品不会被调味料转运装置11抓取，直接通过调味料传送带1流入扫描不成功回收箱10中；然后，装箱完成的包装箱先被查验装置12检查调味料产品数量是否准确，再利用喷码器13对数量没问题的包装箱进行打码。
61.最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。