一种便于拆卸的机械自动化机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是一种便于拆卸的机械自动化机械臂。


背景技术：

2.在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力；工业机械手机器人的一个重要分支，但是现有的机械手在安装和拆卸方面存在很大的困难，拆卸和安装困难，耗费时间，大大降低了工作效率，因此，不满足需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种便于拆卸的机械自动化机械臂，有效解决了现有技术的不足。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种便于拆卸的机械自动化机械臂，包括固定座，所述固定座的内部设置有通过推动气缸进行位置移动的夹板，两个所述夹板的两侧设置有通过调位气缸进行位置移动的安装座，所述安装座的内部设置有可位置移动的卡位气缸，所述卡位气缸的输出端与所述固定座顶面的机械臂主体相卡接。
5.可选的，所述固定座的形状为u型，所述固定座外表面两侧的两端均固定连接的是所述推动气缸，所述推动气缸的输出端固定连接的是所述夹板，在使用时，可以使用推动气缸将夹板夹持在机械臂主体的两侧，达到固定机械臂主体位置的目的。
6.可选的，两个所述夹板外表面内侧的底部均设置有凸台，两个所述夹板外表面两侧的顶部均固定连接有固定耳，所述固定耳的外表面固定连接的是所述调位气缸，其中，调位气缸的设置，可以对卡位气缸的位置进行调整，使得卡位气缸的位置可以和机械臂主体的安装孔位置对应。
7.可选的，四个所述调位气缸的输出端均固定连接的是所述安装座，四个所述安装座的顶面均开设有滑动槽，四个所述滑动槽的内部均滑动连接的是所述卡位气缸，四个所述安装座外表面的两侧均螺纹连接有调整杆，所述卡位气缸分别位于所述调整杆之间，其中，调整杆的设置，可以对卡位气缸进行位置微调，并且，通过多个气缸对机械臂主体进行位置固定，能够达到便于拆卸的目的，方便使用人员进行使用。
8.可选的，四个所述卡位气缸的输出端均开设有螺纹，四个所述卡位气缸的输出端均螺纹连接有卡柱，四个所述卡柱均与所述机械臂主体相卡接，螺纹连接的卡柱，使得整个装置可以对多个尺寸机械臂主体的安装孔相配合，并且，还便于对卡柱进行拆卸更换。
9.可选的，四个所述滑动槽内部的形状和尺寸与所述卡位气缸的形状和尺寸相适配，多个所述调整杆均通过螺栓分别与所述卡位气缸的外表面固定连接，使各部件之间配
合紧凑，并且使用螺栓，可以使得两个部件之间的固定较为牢固。
10.本实用新型具有以下优点：
11.1、该便于拆卸的机械自动化机械臂，通过使用推动气缸和调位气缸对卡位气缸进行位置调整，其中，在卡位气缸的输出端螺纹连接有卡柱，在使用时，通过卡位气缸可以对机械臂主体进行位置固定，通过多个气缸对机械臂主体进行位置固定，能够达到便于拆卸的目的，方便使用人员进行使用，从而解决了拆卸和安装困难，耗费时间，大大降低了工作效率的问题。
12.2、该便于拆卸的机械自动化机械臂，通过在推动气缸的输出端固定连接夹板，在夹板外表面的内侧设置有凸台，在使用时，可以与机械臂主体卡装，提升机械臂主体的稳定效果，并且在卡位气缸可以通过调整杆进行位置微调，方便使用人员根据机械臂主体相应的安装孔进行位置调整，以便于卡柱可以与机械臂主体相卡接，整个装置结构简单，方便使用。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的剖视结构示意图；
15.图3为本实用新型夹板的结构示意图；
16.图4为本实用新型安装座的装配结构示意图；
17.图5为本实用新型安装座的结构示意图。
18.图中：1
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固定座，2
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夹板，3
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调整杆，4
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安装座，5
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卡位气缸，6
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机械臂主体，7
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推动气缸，8
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调位气缸，9
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卡柱，10
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凸台，11
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固定耳，12
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滑动槽。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
20.如图1至图5所示，一种便于拆卸的机械自动化机械臂，它包括固定座1，固定座1的内部设置有通过推动气缸7进行位置移动的夹板2，两个夹板2的两侧设置有通过调位气缸8进行位置移动的安装座4，安装座4的内部设置有可位置移动的卡位气缸5，卡位气缸5的输出端与固定座1顶面的机械臂主体6相卡接。
21.在本实施例中，推动气缸7、调位气缸8和卡位气缸5的设置，方便对机械臂主体6进行位置固定，并且，整个装置还能对多个尺寸的机械臂主体6进行位置固定，同时，在实际使用时，使用相应的方式将固定座1固定安装在合适的位置，方便使用人员进行使用。
22.固定座1的形状为u型，固定座1外表面两侧的两端均固定连接的是推动气缸7，推动气缸7的输出端固定连接的是夹板2，作为本实用新型的一种可选技术方案，保证推动气缸7的行程合适，同时，使用合适的方式对推动气缸7进行位置固定，以达到便于安装和拆卸的目的。
23.两个夹板2外表面内侧的底部均设置有凸台10，两个夹板2外表面两侧的顶部均固定连接有固定耳11，固定耳11的外表面固定连接的是调位气缸8，作为本实用新型的一种可选技术方案，在实际应用时，需要在机械臂主体6的外表面开设相应的卡槽，以保证凸台10
可以和机械臂主体6相卡接，使得机械臂主体6的固定效果较好。
24.四个调位气缸8的输出端均固定连接的是安装座4，四个安装座4的顶面均开设有滑动槽12，四个滑动槽12的内部均滑动连接的是卡位气缸5，四个安装座4外表面的两侧均螺纹连接有调整杆3，卡位气缸5分别位于调整杆3之间，作为本实用新型的一种可选技术方案，在使用时，方便对卡位气缸5的位置进行微调，满足实际使用的需要，使得卡位气缸5可以适用于多种机械臂主体6。
25.四个卡位气缸5的输出端均开设有螺纹，四个卡位气缸5的输出端均螺纹连接有卡柱9，四个卡柱9均与机械臂主体2相卡接，作为本实用新型的一种可选技术方案，在使用时，使卡柱9的材质合适，保证卡柱9的使用寿命较长，并且可拆卸的卡柱9，适用于多个机械臂主体6的固定安装。
26.四个滑动槽12内部的形状和尺寸与卡位气缸5的形状和尺寸相适配，多个调整杆3均通过螺栓分别与卡位气缸5的外表面固定连接，作为本实用新型的一种可选技术方案，使得调整杆3与卡位气缸5之间固定牢固，以便于出现卡位气缸5出现意外掉落，使得整个装置的结构，满足实际使用的需要。
27.一种便于拆卸的机械自动化机械臂，具体有以下使用步骤：
28.1)将夹板2夹持在机械臂主体6的两侧；
29.2)使用调位气缸8对安装座4进行位置移动；
30.3)通过调整杆3对卡位气缸5进行位置调整，同时使用卡位气缸8对机械臂主体6进行位置固定。
31.本实用新型的工作过程如下：使用者使用时，通过使用推动气缸7和调位气缸8对卡位气缸5进行位置调整，其中，在卡位气缸5的输出端螺纹连接有卡柱9，在使用时，通过卡位气缸5可以对机械臂主体6进行位置固定，通过多个气缸对机械臂主体6进行位置固定，能够达到便于拆卸的目的，方便使用人员进行使用，从而解决了拆卸和安装困难，耗费时间，大大降低了工作效率的问题，通过在推动气缸7的输出端固定连接夹板2，在夹板2外表面的内侧设置有凸台10，在使用时，可以与机械臂主体6卡装，提升机械臂主体6的稳定效果，并且在卡位气缸5可以通过调整杆3进行位置微调，方便使用人员根据机械臂主体6相应的安装孔进行位置调整，以便于卡柱9可以与机械臂主体6相卡接，整个装置结构简单，方便使用。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。