一种音视频端子的引脚组装设备的制作方法

1.本技术涉及引脚组装设备领域，尤其是涉及一种音视频端子的引脚组装设备。


背景技术：

2.卡侬头属于音视频端子的一种，专为电容麦等高端话筒服务。卡侬头根据插针数量的不同，可分为两芯、三芯、四芯等。相关技术中存在如图1所示的卡侬头，包括有壳体，壳体上设置有三组用于外接导线的引脚针片，引脚针片一端插入至壳体内，引脚针片的另一端从壳体外部伸出；三组引脚针片之间相互平行，并且位于中间位置的引脚针片与两侧的引脚针片呈错开设置。
3.工业上在对上述引脚针片与壳体进行安装时，由于三组引脚针片的位置各不相同，传统的引脚组装设备一次只能完成一组引脚针片的安装工作，因此针对上述三芯卡侬头，就需要重复经过三次引脚针片的安装，从而导致整体的安装效率偏低，难以适应工厂的批量化生产需求。


技术实现要素：

4.为了改善引脚针片安装效率偏低的问题，本技术提供一种音视频端子的引脚组装设备。
5.一种音视频端子的引脚组装设备，包括壳体上料机构，所述壳体上料机构用于将壳体依次有序的向后传输；送料机构，所述送料机构的进料端与壳体上料机构的出料端承接，并用于供从所述壳体上料机构的出料端送出的物料进入至送料机构内；装配机构，所述装配机构的数量至少设置有两组，多组所述装配机构用于分别将对应的引脚针片安装至壳体的指定位置；所述装配机构沿送料机构的送料方向呈依次间隔排布；所述装配机构包括有用于将引脚针片推入至壳体内的推料组件，所述推料组件沿垂直于送料机构送料的方向滑移；所述送料机构周期性将待安装的壳体依次送至对应的装配机构处。
6.通过采用上述技术方案，利用壳体上料机构来将待装配的壳体依次有序的向送料机构输送，由于送料机构的进料端与壳体上料机构的出料端承接，壳体上料机构将不断向送料机构补充壳体；随后送料机构将携带壳体依次经过设置在送料机构一侧的装配机构；装配机构的数量可根据待安装的引脚针片数量设置，当送料机构将壳体运输至第一组装配机构处时，送料机构将做短暂停留，此时对应的装配机构开始工作；装配机构的具体工况为：推料组件推动第一组引脚针片插入至壳体指定高度的安装孔内；当第一组装配机构完成安装工作后，送料机构将携带壳体移动至下一组装配机构处，以完成后续引脚针片的安装工作；而前一组装配机构将与后一组装配机构同步进行引脚针片的安装工作；从而大大提高了工作效率，采用一台设备便能完成多组引脚针片的安装工作；整个设备在工作过程中充分且合理的利用了电能，减少了不必要的电能浪费节约了能源，整台设备在加工过程
中更加的节能环保。
7.可选的，所述壳体上料机构包括有上料通道，以及设置在所述送料机构进料端与上料通道出料端之间的顶料组件；所述顶料组件包括有上料座，所述上料座一端与送料机构进料端连通，所述上料座另一端与上料通道连通；所述顶料组件还包括有滑动设置在上料座上的上料件；所述上料件上设置有用于放置壳体的上料槽。
8.通过采用上述技术方案，工作时壳体将从上料通道的出料端被不断推出，当壳体从上料通道的出料端推出至上料槽内时，上料件将携带壳体向靠近送料机构进料端的方向移动，当壳体移动至与送料机构的进料端相对时，送料机构将推动壳体从上料槽上退出，并且送料机构将带动壳体逐渐向靠近后方装配机构的方向移动；当壳体从上料件上退出后，上料件将复位并开始下一轮的运输工作，如此循环实现壳体的上料工作，上料的工作效率大大提升。
9.可选的，所述送料机构包括有送料平台，所述送料平台上设置有用于将壳体限位在送料平台上的送料通道，所述送料通道一端延伸至上料件一侧；所述送料机构还包括有用于将送料通道内的壳体向后运输的运输组件，所述运输组件沿送料通道的送料方向滑动设置在送料平台上。
10.通过采用上述技术方案，当上料件将壳体移动至与送料通道的进料端正对时，此时运输组件将推动位于上料槽内的壳体移入至送料通道内，通过送料通道来将壳体进行限位，从而能预防后期装配机构在将引脚针片插入至壳体上时，壳体发生移位的情况，保证了壳体安装时的稳定性；当装配机构完成对当前壳体的引脚针片安装工作时，运输组件将复位并开始下一轮对壳体的运输工作。
11.可选的，所述运输组件包括有滑动设置在送料平台上的驱动板，所述驱动板朝向送料通道的侧壁上设置有让位槽，所述驱动板上转动设置有多组位于让位槽内的驱动块，所述驱动块沿送料通道的送料方向依次排布；所述驱动块的转动轴上套设有扭簧，所述驱动块靠近送料通道的一端在扭簧作用下从让位槽的开口伸出至送料通道内。
12.通过采用上述技术方案，当驱动板向靠近后方装配机构的方向移动时，驱动块将推动各自相邻的壳体向靠近装配机构的方向移动；当驱动块推动各自相邻的壳体在送料通道内向后移动时，由于扭簧的存在对驱动块提供了一定的支撑力，从而保证了驱动块能顺利将壳体向后推动；当相应的驱动块将壳体移动至相邻的下一组装配机构处时，驱动板将向靠近壳体上料机构的方向移动并实现复位，于此同时驱动块也将跟随驱动板一同移动；当驱动块移动至与上一个壳体接触时，驱动块将绕着自身转动轴转入至让位槽内，使得驱动块能顺利越过当前壳体；当驱动块顺利越过当前壳体后，驱动块将在扭簧的作用下实现复位，此时驱动块将准备对越过的壳体向后运输。
13.可选的，所述驱动板上设置有多组位于让位槽内的限位杆，所述限位杆分别位于各自相邻的驱动块靠近壳体上料机构的一侧；所述驱动块靠近相邻限位杆的侧壁在扭簧作用下与限位杆抵触。
14.通过采用上述技术方案，当驱动块推动各自相邻的壳体向靠近后方装配机构的方向移动时，在限位杆的作用下能给驱动块提供更大的支撑力，从而保证驱动块能更加顺利的将壳体进行推动；当驱动板向靠近壳体上料机构的方向移动并实现复位时，在限位杆的作用下能预防驱动块因扭簧弹力过大或扭簧发生形变，而导致驱动块的转动角度过大的问
题；保证驱动块能顺利转入至让位槽内。
15.可选的，所述驱动块背离壳体上料机构的侧壁设置有抵触面，所述驱动块背离抵触面的侧壁上设置有抵触斜面，所述抵触斜面位于驱动块远离自身转动轴的一端，并且所述抵触斜面位于送料通道内。
16.通过采用上述技术方案，当驱动块推动各自相邻的壳体向靠近后方装配机构的方向移动时，通过抵触面与壳体外侧壁的相互贴合，增大了驱动块与壳体外侧壁的接触面积，保证了驱动块在将壳体进行推动时的稳定性；当驱动块向靠近壳体上料机构的方向移动并实现复位时，通过抵触斜面能使驱动块更加顺利的越过上一个壳体，对驱动块的转动起到了导向的作用。
17.可选的，所述装配机构包括有用于运输引脚针片的送料座，所述送料座内设置有出料口朝向送料通道的出料通道；所述装配机构还包括有位于出料通道出料口与送料通道之间的抬升组件，所述抬升组件包括有装配座，以及滑动设置在所述装配座上的滑座；所述滑座上设置有供出料通道送出的引脚针片插入的装配通道；所述装配通道背离出料通道的出料口朝向送料通道；所述推料组件包括有设置在送料座上的推杆座，所述推杆座沿出料通道的送料方向滑移，所述推杆座朝向装配通道的侧壁上设置有用于插入至装配通道内的顶杆。
18.通过采用上述技术方案，当壳体在送料机构的传输下移动至指定位置的装配机构一侧时，位于出料通道内的引脚针片将依次向靠近送料通道的方向移动；当位于滑座上的装配通道移动至与送料通道正对时，一组引脚针片将被推入至装配通道内；随后装配通道将携带引脚针片移动至与送料通道内的壳体指定位置对齐，随后推杆座将驱动顶杆向靠近送料通道的方向移动，最终顶杆将插入至装配通道内，在顶杆的作用下推动装配通道内的引脚针片插入并安装在壳体的指定位置；当完成一组引脚针片的安装工作后，推料组件与抬升组件将实现复位并准备下一轮的安装工作。
19.可选的，所述送料机构远离上料机构的一端设置有用于将引脚针片压紧在壳体上的压紧机构，所述压紧机构包括有位于送料通道开口一侧的支撑台，滑动设置在所述支撑台上的压块；所述压块朝向送料通道开口的侧壁上设置有与引脚针片的位置一一对应的压槽。
20.通过采用上述技术方案，当将引脚针片全部安装到位后，送料机构将推动壳体向靠近压紧机构的方向移动；当壳体移动至压紧机构处时，安装在壳体上的引脚针片将与压块上的压槽一一正对；随后压块将向靠近送料通道的方向移动，并且引脚针片将插入至各自相对的压槽内，随着压块的不断压紧，压块能将引脚针片进一步压紧在壳体上，从而保证引脚针片能更加牢靠的压紧在各自的壳体上；压槽的设置能对引脚针片起到限位的作用，在将引脚针片进行压紧时，减小引脚针片的偏移，使引脚针片更加的稳定。
21.可选的，所述送料机构背离壳体上料机构的一端设置有筛分机构，所述筛分机构包括有位于送料通道开口一侧的红外传感器，所述红外传感器上设置有与成品壳体上引脚针片一一对应的探针；所述筛分机构还包括有靠近送料通道出料口的落料座，所述落料座上设置有互不相通的第一落料通道以及第二落料通道；所述落料座上设置有用于推动第一落料通道与第二落料通道滑移的动力件；所述动力件与红外传感器电连接，所述红外传感器的输出端用于输出电信号以控制动力件带动第一落料通道与第二落料通道滑移。
22.通过采用上述技术方案，当红外传感器的探针检测到壳体上的引脚针片数量合格时，红外传感器将输出相应的电信号以控制动力件将第一落料通道移动至与送料通道相接，此时合格的成品便能顺利从第一落料通道送出；一旦红外传感器的探针检测到壳体上的引脚针片数量不正确时，则意味着该壳体为残次品，此时红外传感器将输出相应的电信号以控制动力件将第二落料通道移动至与送料通道相接，此时不合格的壳体将从第二落料通道送出；从而自动实现了对壳体质量的筛分工作。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：前一组装配机构将与后一组装配机构同步进行引脚针片的安装工作；从而大大提高了工作效率，采用一台设备便能完成多组引脚针片的安装工作；整个设备在工作过程中充分且合理的利用了电能，减少了不必要的电能浪费节约了能源，整台设备在加工过程中更加的节能环保。能实现对壳体的质量进行检查，同时实现对壳体质量的筛分工作。
附图说明
24.图1是本技术所要装配的成品卡侬头。
25.图2是本技术实施例的整体结构示意图。
26.图3是图1中凸显壳体上料机构的局部结构示意图。
27.图4是图1中凸显送料机构的局部结构示意图。
28.图5是图3中凸显驱动块的局部结构示意图。
29.图6是图1中凸显装配机构的局部结构示意图。
30.图7是图5中凸显抬升组件的局部结构示意图。
31.图8是图1中凸显压紧机构与筛分机构处的局部结构示意图。
32.附图标记说明：1、壳体上料机构；11、上料通道；12、顶料组件；121、上料座；122、上料件；123、上料槽；2、送料机构；21、送料平台；211、送料通道；22、运输组件；221、驱动板；222、让位槽；223、驱动块；2231、抵触面；2232、抵触斜面；224、扭簧；225、限位杆；3、装配机构；31、推料组件；32、出料通道；33、抬升组件；331、装配座；332、滑座；333、装配通道；334、推杆座；335、顶杆；34、送料座；4、压紧机构；41、支撑台；42、压块；421、压槽；5、筛分机构；51、红外传感器；52、落料座；521、第一落料通道；522、第二落料通道；53、动力件。
具体实施方式
33.以下结合附图2
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8对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种音视频端子的引脚组装设备。参照图2，音视频端子的引脚组装设备包括有：用于将壳体依次有序向后传输的壳体上料机构1，用于将从壳体上料机构1出料端送出的壳体进行运输并完成后续装配工作的送料机构2，以及用于将引脚针片装配至壳体上的装配机构3。
35.如图2、图3所示，壳体上料机构1包括有用于运输壳体的上料通道11，工作时上料通道11的进料端用于与壳体振动盘连接，在壳体振动盘的作用下使壳体在上料通道11内不断向后输送。壳体上料机构1还包括有设置在送料机构2的进料端与上料通道11出料端之间的顶料组件12，顶料组件12包括有上料座121以及安装在上料座121顶部的上料件122。上料
座121一端与送料机构2的进料端连通，上料座121的另一端与上料通道11的出料端连通。上料件122沿垂直于上料通道11的送料方向，水平滑动设置在上料座121上。上料座121上还安装有活塞杆沿上料件122的滑移方向伸缩的气缸，气缸与上料件122背离送料机构2的侧壁固定连接。上料件122的上端面设置有用于放置壳体的上料槽123，当气缸带动上料件122移动至上料槽123与上料通道11的出料端正对时，位于上料通道11内的壳体便能被顺利推入至上料槽123内。随后气缸将推动位于上料槽123内的壳体移动至与送料机构2的进料端正对。
36.如图3、图4所示，送料机构2包括有送料平台21，送料平台21的长度方向沿上料通道11的送料方向延伸。送料平台21上设置有用于将壳体限位在送料平台21上的送料通道211，送料通道211的长度方向沿送料平台21的长度方向延伸，送料通道211靠近壳体上料机构1的一端延伸至上料座121一侧；当位于上料槽123内的壳体移动至送料平台21的进料端处时，送料通道211将与壳体正对。
37.如图3、图4所示，送料机构2还包括有用于将送料通道211内的壳体向后方装配机构3运输的运输组件22。运输组件22包括有滑动设置在送料平台21上的驱动板221，驱动板221的长度方向沿送料平台21的长度方向延伸，并且驱动板221沿送料平台21的长度方向滑移。驱动板221位于送料通道211背离装配机构3的一侧，送料平台21上设置有用于带动驱动板221滑移的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆沿驱动板221的滑移方向伸缩，并且驱动气缸的活塞杆与驱动板221固定连接。
38.如图4、图5所示，驱动板221朝向送料通道211的侧壁上设置有让位槽222，让位槽222与送料通道211相互连通。驱动板221上转动设置有多组位于让位槽222内的驱动块223，驱动块223沿送料通道211的送料方向呈依次均匀间隔排布，驱动块223的数量可根据实际需求进行增减。驱动板221的转动轴垂直于送料通道211的送料方向，驱动块223的转动轴上套设有用于将驱动块223进行复位的扭簧224，扭簧224一端与驱动块223固定连接，扭簧224的另一端与让位槽222侧壁固定连接。
39.如图4、图5所示，驱动板221上还设置有多组位于让位槽222内的限位杆225，限位杆225与驱动块223的转动轴相互平行。限位杆225的数量与驱动板221的数量相同，并且限位杆225分别位于各自相邻驱动板221靠近驱动气缸的一侧。驱动块223靠近相邻限位杆225的侧壁在扭簧224作用下与限位杆225抵触。驱动块223沿自身长度方向的中心轴在各自限位杆225的限位下，与送料通道211的送料方向垂直。驱动块223靠近送料通道211的一端在扭簧224作用下从让位槽222的开口伸出至送料通道211内。
40.如图4、图5所示，驱动块223背离驱动气缸的侧壁上形成有与壳体的外侧壁平行的抵触面2231，驱动块223背离抵触面2231的侧壁上设置有抵触斜面2232，并且抵触斜面2232位于驱动块223远离自身转动轴的一端。抵触斜面2232向逐渐远离各自相邻限位杆225的方向倾斜，同时抵触斜面2232还位于送料通道211内。
41.如图4、图6所示，装配机构3的数量与待安装的引脚针片数量相同，本实施例中装配机构3的数量为三组。装配机构3用于分别将对应的引脚针片安装至壳体指定高度的位置上，并且三组装配机构3沿送料机构2的送料方向呈依次间隔排布，送料机构2周期性将待安装的壳体依次送至对应的装配机构3处，并通过装配机构3来将引脚针片安装至壳体上。每组装配机构3均包括有用于运输引脚针片的送料座34，所述送料座34上设置有出料口朝向
送料通道211开口的出料通道32。出料通道32远离送料通道211的一端用于与引脚针片振动盘连接。通过引脚针片振动盘来将位于出料通道32内的引脚针片，依次向靠近送料通道211的方向推动。
42.如图6、图7所示，装配机构3还包括有位于出料通道32出料口与送料通道211（参见图4）之间的抬升组件33。抬升组件33包括有装配座331以及沿竖直方向滑动设置在装配座331内的滑座332，装配座331上设置有用于驱动滑座332上下滑移的气缸，气缸的活塞杆沿滑座332的滑移方向伸缩，且气缸的活塞杆与滑座332底部固定连接。滑座332上设置有供从出料通道32的出料口送出的引脚针片插入的装配通道333，装配通道333的长度方向沿出料通道32的送料方向延伸。装配通道333背离出料通道32的出料口朝向送料通道211（参见图4）。
43.如图6、图7所示，装配机构3还包括有用于将装配通道333内的引脚针片推入至壳体上的推料组件31，推料组件31包括有安装在送料座34上端的推杆座334，以及用于带动推杆座334滑移的推料气缸。推杆座334沿出料通道32的送料方向滑移。推杆座334靠近相邻装配通道333的一端固定安装有正对装配通道333的顶杆335，顶杆335在推料气缸带动下向靠近或远离相邻装配通道333的方向移动。当推料气缸的活塞杆拉伸时，顶杆335将插入至装配通道333内，从而便能将装配通道333内的引脚针片一端推入至相应的壳体上。
44.如图2、图8所示，送料机构2远离壳体上料机构1的一端设置有用于将引脚针片压紧在壳体上的压紧机构4，压紧机构4包括有位于装配机构3一侧的支撑台41，并且支撑台41位于送料通道211的开口一侧。支撑台41的上端面滑动设置有压块42，压块42沿垂直于送料机构2送料的方向在支撑台41上方水平滑移。压块42朝向送料通道211开口的侧壁上设置有与引脚针片的位置一一对应的压槽421，压槽421的数量与完成安装后壳体上的引脚针片数量相对应。支撑台41上还安装有用于驱动压块42滑移的气缸，气缸的活塞杆沿压块42的滑移方向伸缩。
45.如图2、图8所示，送料机构2背离壳体上料机构1的一端设置有用于将不合格的成品进行筛分的筛分机构5。筛分机构5包括有位于压紧机构4背离壳体上料机构1一侧的红外传感器51，红外传感器51上设置有三组与成品壳体上的引脚针片位置一一对应的探针，当三组探针均检测到引脚针片时，则表明成品壳体合格，否则为不合格产品。
46.如图2、图8所示，筛分机构5还包括有靠近送料通道211出料口的落料座52，落料座52上设置有两组互不相通的第一落料通道521与第二落料通道522，第一落料通道521与第二落料通道522之间固定连接。第一落料通道521与第二落料通道522背离送料机构2的出料口向相互分离的方向延伸。落料座52上安装有用于推动第一落料通道521与第二落料通道522沿垂直于送料通道211送料方向滑移的动力件53，本实施例中动力件53采用气缸。动力件53设置在第一落料通道521与第二落料通道522的底部，并且动力件53的活塞杆与第二落料通道522底部固定连接。
47.如图2、图8所示，动力件53与红外传感器51之间通过电连接，红外传感器51的输出端用于输出电信号以控制动力件53带动第一落料通道521与第二落料通道522滑移。当红外传感器51检测到成品为合格品时，红外传感器51将发出相应的电信号，以控制动力件53将第一落料通道521移动至与送料通道211的出料口相接，此时合格品便能从第一落料通道521上滑落。当红外传感器51检测到成品为不合格品时，红外传感器51将发出另一组电信
号，以控制动力件53将第二落料通道522移动至与送料通道211的出料口相接，不合格品便能从第二落料通道522上移出。
48.本技术实施例一种音视频端子的引脚组装设备的实施原理为：利用壳体上料机构1来将待装配的壳体依次有序的向送料机构2输送，由于送料机构2的进料端与壳体上料机构1的出料端承接，壳体上料机构1将不断向送料机构2补充壳体。随后送料机构2将携带壳体依次经过设置在送料机构2一侧的装配机构3。装配机构3的数量可根据待安装的引脚针片数量设置，当送料机构2将壳体运输至第一组装配机构3处时，送料机构2将做短暂停留，此时对应的装配机构3开始工作。装配机构3的具体工况为：推料组件31推动第一组引脚针片插入至壳体指定高度的安装孔内。当第一组装配机构3完成安装工作后，送料机构2将携带壳体移动至下一组装配机构3处，以完成后续引脚针片的安装工作。而前一组装配机构3将与后一组装配机构3同步进行引脚针片的安装工作。从而大大提高了工作效率，采用一台设备便能完成多组引脚针片的安装工作。整个设备在工作过程中充分且合理的利用了电能，减少了不必要的电能浪费节约了能源，整台设备在加工过程中更加的节能环保。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。