多功能贮箱移动装置的制作方法

1.本发明涉及航天发动机助推剂压力贮存容器技术领域，具体涉及一种可实现自动升降的多功能贮箱移动装置。


背景技术：

2.贮箱作为航天发动机助推剂的重要压力贮存容器，它的功能是贮存和按工作要求向发动机输送推进剂，为航天器飞行提供充足燃料。为保证贮箱良好的工作状态，需对贮箱进行地面振动试验。在试验过程中需对贮箱进行灌液、排液以及多次吊装。在对贮箱进行振动试验过程中需要对贮箱及其不同工作状态进行称重、对贮箱进行移动、以及频繁的对贮箱进行开合。贮箱因具有体积大，质量重且外部结构为光滑球面等特点。增加了实验的难度，延长实验周期，加重了实验者的劳动强度。在实验过程中，加注过程由人为一次次用漏斗加注，由于加注液的特殊性会对加注人员及环境造成危害，而且普通加注过程持续2个小时。在称量过程中需自行携带台秤对排液量单独进行称重，操作中人工进行计时与排液量的控制。停放贮箱的简易工装不适用于多种容积的贮箱进行操作，并且人员在操作过程中由于台子低矮，加重了操作者的强度。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供一种多功能贮箱移动装置,可实现自动升降，可根据贮箱型号进行多尺度调节。
4.本发明所采用的技术方案是多功能贮箱移动装置，包括承重托起装置、升降装置和控制装置，所述的承重托起装置包括环状托盘，橡胶防滑垫，称重伸缩杆，支架以及滑轨平台；所述的托盘包括均分的相互独立四部分，相邻两部分之间通过称重伸缩杆连接最终围成环状结构，在所述的托盘上垫有橡胶防滑垫，所述的托盘下部垂直安装支架，所述的支架底部安装在滑轨平台的凹槽内，所述的滑轨平台下端连接升降装置，所述的升降装置包括剪叉架和起升油缸，起升油缸连接剪叉架，所述的剪叉架固定在小车上，通过所述的起升油缸的伸缩带动滑轨平台上下运动，所述的控制装置包括液压系统，所述的液压系统通过油泵电机驱动压力油经单向阀输入起升油缸。
5.更优选的，所述的小车两侧安装地脚吸盘，通过旋转使吸盘吸附地面固定小车，在后轮安装带刹车固定功能万向轮，。
6.其技术效果在于：通过地脚吸盘可将小车固定，万向轮可将小车向各个方向移动。
7.更优选的，所述的升降油缸的回路中设有单向节流阀，可调节贮箱在下降时的速度。
8.更优选的，所述的托盘上设置有重量传感器，用于监控贮箱重量变化。
9.更优选的，所述的小车一侧端设置有控制柜。
10.其技术效果在于：控制柜可以监测显示贮箱重量，方便操作人员实时观察加注模拟液的重量。
11.更优选的，所述的托盘上固定贮箱，所述的贮箱开口处连接加注漏斗，所述的加注漏斗通过加注导管连接至加注桶。通过加注导管将模拟液加入到贮箱中进行振动试验。
12.更优选的，所述的支架有四个，分别安装到滑轨平台的凹槽内，所述的凹槽为燕尾槽，并通过角槽连接件固定。
13.其技术效果在于：设置四个支架可使滑轨平台平稳，支架通过一端固定，一端安装滚轮方便在槽内滚动，当起升油缸伸缩带动一侧的滚轮在槽内滚动，实现平台升降。
14.更优选的，所述的加注漏斗设置排气管。
15.其技术效果在于：便于在加注过程中加液，在日常加注过程中由于贮箱腔内存在气体，造成加注不连续，需间歇加注。边加边排气，通过排气管将箱内气体排出，而又不影响正常加注。
16.本发明的有益效果是：贮箱在列装系统试验之前，要进行单机的振动试验，振动试验过程中要对贮箱进行加排模拟液，来模拟不同状态下的贮箱振动状态。就需要不断地对贮箱进行移动，传统加液为人工拿漏斗一勺一勺的人工灌注，加注时间缓慢而且对操作人员的身体有所影响。本套装置加注排除降低劳动强度。加注速度提升、排液称重数据记录采集清晰，也可以实现对贮箱容积的测定。(对贮箱壳体进行称重后进行加注，差值既为贮箱液腔容积)
附图说明
17.图1为本发明多功能贮箱移动装置图一。
18.图2为本发明多功能贮箱移动装置图二。
19.图3为本发明多功能贮箱移动装置图三。
20.图4为本发明加注漏斗结构图。
21.图5为图4的剖视图。
22.图6为本发明多功能贮箱排液原理图。
23.图中标记：1
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托盘，2
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橡胶防滑垫，3
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称重伸缩杆，4
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支架，5
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滑轨平台，6
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剪叉架，7
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起升油缸，8
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小车，9
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地脚吸盘，10
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控制柜，11
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贮箱，12
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加注漏斗，13
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加注导管固定口，14
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排气管。
具体实施方式
24.现结合附图对发明做进一步的说明，本发明的本装置分为三部分，包括承重托起装置、升降装置、控制装置。承重托起装置：包括托盘1、橡胶防滑垫2、称重伸缩杆3、支架4以及滑轨平台5。托盘1分割成均匀的四部分，每两部分之间通过称重伸缩杆3连接，卡环固定。称重伸缩杆3为四个，最后连接成环状的托盘1结构，在托盘1上垫有橡胶防滑垫2，橡胶防滑垫2也是4片，与托盘1的四部分相匹配，称重伸缩杆3的功能为调节不同尺寸适应不同容积贮箱，还可称重，橡胶防滑垫2的作用是防滑固定，防止在操作中移动。。托盘1内安放重量传感器实时监控贮箱11重量变化，其数值变化可在控制柜10及时反馈。托盘1下部垂直安装支架4，支架4底部安放在滑轨平台5燕尾槽内，通过角槽连接件固定。支架4也为四个，分别固定在托盘1的对应四部分上，使得托盘1承托平稳，在小车8两侧安装地脚吸盘9，通过旋转使地脚吸盘9吸附地面固定小车8，在后轮安装带刹车固定功能万向轮。
25.升降装置：主要包括剪叉架6、起升油缸7和各种轴承部件组成。起升油缸7连接剪叉架6，剪叉架6的交叉的支架结构，剪叉架6的上端连接滑轨平台5，剪叉架6的下端连接至小车8的底部横架上，起升系统通过起升油缸7的伸缩带动整个剪叉架6实现上下运动，从而带动滑轨平台5上下。在升降过程中，保证贮箱11重心处在平台规定的载荷中心处，起重能力为额定起重量。
26.控制装置包括液压系统，液压系统由油泵电机、单向阀、起升油缸7、单项节流阀、液压油箱及液压管路等组成，油泵电机驱动齿轮油泵旋转，输出压力油，经单向阀分配，将压力油输入起升油缸7，实现剪叉架6和滑轨平台5上升。下降时，按钮驱动电磁阀打开回油油路，起升油缸7内液压油在重力作用下回油到缸，实现剪叉架6和滑轨平台5下降。起升油缸7的回路中设有单向节流阀，可调节贮箱在下降时的速度。电气系统主要电控箱、油泵电机、控制器等构成。
27.油泵采用高速齿轮油泵，动力由油泵电机输入。液压油使用一般32号抗磨液压油(冬季10号，夏天30号)。当平台工作1200
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1500小时应清洗液压油箱内部和滤油器，更换液压油。
28.具体操作如下：在使用之前，检查所有外露件，紧固件是否松动或脱落，特别注意检查开口销、弹簧垫圈和其他锁紧装置是否正确；检查液压系统是否有漏油现象，液压油箱内液压油是否充足；注意在使用过程中关键部位的温度，如发热严重或出现异常噪声，应及时停机检查，找出原因，排除故障后才能开启。密切注意电器系统的工作状态、如发现电机发烫，电压过低，出现异常噪声、异味等不正常现象，这应停机检查排除故障后方可开启。
29.贮箱11在做试验之前需用模拟液加注灌满，操作过程中可以将预先配好的模拟液(水或酒精或一定配比的氟利昂溶液)注入桶装容器，放入潜水泵经水管插入到加注漏斗固定位置，即加注导管固定口13，加注时需将液口朝上，将加注导管,插入加注漏斗12固定处固定，加注导管连接加注泵并连接到加注桶中，启动电源由加注泵将模拟液经加注漏斗12加入到贮箱11中，为保证加注顺利进行，加注漏斗12独特设计了排气管14，便于在加注过程中加液。加注完成后保证液面高度高于贮箱加注口，静置15分钟后观察加注漏斗12内液面无变化可判定为贮箱11加满，加满后测量并记录贮箱11重量。
30.试验过程中不同阶段需将模拟液一定剂量排出并达到指定状态。进气口接压力传感器，排液时要求气腔压力保持0.4mpa，进出口接压差传感器。贮箱11分上下两部分管路，一部分为气腔，一部分为液箱，在排液时，液腔朝下进行排液，气腔口通过安全阀测试单元接高纯氮气。液腔排液，接过手阀控制开关，控制柜10电脑排液过程中记录入口压力p1与时间关系曲线、进出口压差p1
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p2时间关系曲线。