一种自动装卸货的码垛机构的制作方法

1.本实用新型涉及码头码垛设备技术领域，具体涉及一种自动装卸货的码垛机构。


背景技术：

2.码头作为进出口货物的枢纽站，通常需要大量的人力参与装卸货系统，而大量人力的参与不仅浪费了大量的人力资源，还容易影响工作效率。
3.目前的装卸货方式中，主要依靠人工操作塔吊进行装卸货，由于码头装卸货的工作时间长，可能会因为长时间工作产生的疲劳而造成失误，甚至引发安全问题。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动装卸货的码垛机构，该装置能够将指定地方的集装箱通过机械爪自动运送至消毒机构，对集装箱的外表面实现消毒处理，不仅提高了操作效率，还能够确保集装箱表面以及工作人员的安全性。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
6.一种自动装卸货的码垛机构，包括：
7.底座，其上设置有消毒机构；
8.转向盘，可转动地设置于所述底座的侧缘上；
9.固定支架，设置于所述转向盘上；
10.升降滑块，可滑动地设置于所述固定支架上；
11.驱动机构，设置于所述固定支架上，用于驱动所述升降滑块竖向移动；
12.水平支撑轴，设置于所述升降滑块的一侧；
13.竖向支撑轴，其一端可滑动地设置于所述水平支撑轴上；另一端设置有机械爪，用于抓取集装箱；
14.其中，所述转向盘与所述消毒机构的距离与所述水平支撑轴的长度匹配，所述机械爪能够将集装箱运送至所述消毒机构上。
15.进一步，所述底座上设置有安装孔，所述底座位于所述安装孔的下侧设置有第一电机，所述转向盘上设置有限位轴，所述限位轴穿过所述安装孔，且与所述第一电机的输出轴固定连接，用于驱动所述转向盘转动。
16.进一步，所述固定支架包括：
17.2根固定轴杆，对称设置于所述转向盘上；
18.横杆，其两端分别与对应的固定轴杆固定连接；
19.其中，所述横杆与2根所述固定轴杆之间组合形成竖向滑动槽；所述驱动机构设置于所述竖向滑动通槽内。
20.更进一步，所述升降滑块的两端上具有滑动穿孔，每个所述滑动穿孔上均固定设置有滑动件，每个所述滑动件均与其对应的固定轴杆可滑动连接。
21.更进一步，所述升降滑块的中部设置有螺母件，所述驱动机构包括：
22.升降丝杆轴，其一端穿过所述螺母件上的螺纹孔，且与所述横杆可转动连接；所述螺母件与所述升降丝杆轴螺纹连接；
23.第二电机，设置于所述转向盘上，所述升降丝杆轴的另一端与所述第二电机的输出轴可拆卸连接。
24.进一步，所述水平支撑轴的底部设置有朝向下侧的开口槽；所述竖向支撑轴的一端上设置有t型滑块，所述t型滑块可滑动地设置于所述开口槽上；所述开口槽内设置有调节机构，用于调节所述竖向支撑轴的水平位移。
25.更进一步，所述调节机构包括：
26.2个转轮，可转动地设置于所述开口槽内的两端上；
27.传动链条，分别套设在2个所述转轮上，且与2个所述转轮齿形啮合；
28.第三电机，设置于所述水平支撑轴靠近所述升降滑块的一端上，所述第三电机的输出轴与对应的转轮连接，用于驱动对应的转轮转动；
29.其中，所述传动链条的下侧设置有连接件，所述连接件与所述t型滑块可拆卸连接。
30.进一步，所述机械爪包括：
31.固定基座，其底部具有水平滑槽，其内具有与所述水平滑槽连通的容纳腔室；
32.2个卡爪，其一端均可滑动地设置于所述水平滑槽上，其另一端的相对一侧均设置有若干防滑卡齿；每个所述卡爪上均设置有限位槽体；
33.梯形爪座，设置于所述容纳腔室的顶部；所述梯形爪座的两侧具有倾斜面，2个所述倾斜面之间具有侧向通槽；
34.2个限位滑块，可滑动地设置于对应的倾斜面上；每个所述限位滑块的下侧均设置有竖向限位杆，所述竖向限位杆的一端延伸至对应的限位槽体内，且能够沿对应的限位槽体滑动；
35.推动机构，设置于所述侧向通槽内，用于驱动2个所述限位滑块同步移动。
36.更进一步，所述推动机构包括：
37.竖向螺杆，可转动地设置于所述侧向通槽内，且其一端上设置有第四电机，用于驱动所述竖向螺杆转动；
38.推动螺母块，设置于所述竖向螺杆上，且与所述竖向螺杆螺纹连接；所述推动螺母块的两侧对称设置有限位支杆；
39.每个所述限位滑块均可滑动地设置于对应的限位支杆上。
40.进一步，所述消毒机构包括：
41.平板，设置于所述底座上，且所述平板与所述转向盘之间的距离与所述水平支撑轴的长度匹配；
42.4根消毒管，分别设置于所述平板的周侧；每根所述消毒管的顶端均设置有喷头，每个所述喷头均朝向所述平板的中部延伸；
43.消毒液箱，设置于所述底座的下侧，每根所述消毒管的进液口均通过管道与所述消毒液箱的出液口连接。
44.本实用新型的有益效果：
45.本实用新型的装置能够将指定地方的集装箱通过机械爪自动运送至消毒机构，对
集装箱的外表面实现消毒处理，不仅提高了操作效率，还能够确保集装箱表面以及工作人员的安全性。
46.使用时，旋转转向盘，使水平支撑轴对应于待运送集装箱；通过驱动机构驱动升降滑块沿固定支架滑动，用于调节水平支撑轴的高度；然后移动竖向支撑轴，使机械爪位于待运送集装箱上，继续下移升降滑块，使机械爪的卡爪抓紧集装箱；旋转转向盘，并移动竖向支撑轴，使机械爪移动至消毒机构的上侧，通过驱动机构使机械爪缓慢下移，并使集装箱运送至消毒机构上，用于对集装箱的表面进行消毒处理。整个过程均通过控制系统控制，减少了人力操作成本，且能够避免操作人员与集装箱的接触，提高了操作过程的安全性，适于推广应用。
附图说明
47.图1为本实用新型一实施方式的结构示意图。
48.图2为图1中转向盘、固定支架、驱动机构、水平支撑轴、竖向支撑轴和机械爪的装配结构示意图。
49.图3为图2中升降滑块的结构示意图。
50.图4为图2中水平支撑轴、竖向支撑轴和调节机构的装配结构示意图。
51.图5为图2中机械爪的结构示意图。
52.图中：1、底座；2、消毒机构；21、平板；22、消毒管；23、喷头； 24、消毒液箱；3、转向盘；31、第一电机；32、限位轴；4、固定支架； 41、升降滑块；411、滑动穿孔；412、滑动件；413、螺母件；42、固定轴杆；43、横杆；5、驱动机构；51、升降丝杆轴；52、第二电机；6、水平支撑轴；61、开口槽；7、竖向支撑轴；71、t型滑块；8、机械爪；81、固定基座；811、水平滑槽；812、容纳腔室；82、卡爪；821、限位槽体；83、梯形爪座；831、侧向通槽；84、限位滑块；841、竖向限位杆；85、推动机构；851、竖向螺杆；852、第四电机；853、推动螺母块；854、限位支杆； 9、调节机构；91、转轮；92、传动链条；921、连接件；93、第三电机； 10、集装箱。
具体实施方式
53.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
54.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
55.请参阅图1，为本实用新型实施例所提供的一种自动装卸货的码垛机构的结构示意图。该装置包括：底座1、消毒机构2和码垛部分。
56.底座1上设置有消毒机构2；消毒机构的设置主要是为了对集装箱的外表面实现消毒处理，用以提高集装箱表面以及工作人员的安全性。
57.码垛部分设置于消毒机构2的一侧，码垛部分能够集装箱10运送至消毒机构2上，并在消毒之后将集装箱10运送至分配存储机构上进行分配存储。其中，码垛部分主要包括：转向盘3、固定支架4、升降滑块41、驱动机构 5、水平支撑轴6、竖向支撑轴7和机械爪8。
58.请参阅图2，转向盘3可转动地设置于底座1的侧缘上；例如，底座1上设置有安装
孔，底座1位于安装孔的下侧设置有第一电机31，且第一电机通过安装架与底座1固定连接，转向盘3上设置有限位轴32，限位轴32穿过安装孔，且与第一电机31的输出轴固定连接，用于驱动转向盘3转动。在此，通过第一电机能够驱动转向盘沿安装孔转动。
59.固定支架4设置于转向盘3上。例如，固定支架4包括：2根固定轴杆 42和横杆43。其中，2根固定轴杆42对称设置于转向盘3上；且竖直设置。横杆43的两端分别与对应的固定轴杆42固定连接；其中，横杆43与2根固定轴杆42之间组合形成竖向滑动槽；驱动机构5设置于竖向滑动通槽内。
60.升降滑块41可滑动地设置于固定支架4上。例如，请参阅图3，升降滑块41的两端上具有滑动穿孔411，每个滑动穿孔411上均固定设置有滑动件 412，每个滑动件412均与其对应的固定轴杆42可滑动连接。
61.驱动机构5设置于固定支架4上，用于驱动升降滑块41竖向移动；例如，请参阅图2至图3，升降滑块41的中部设置有螺母件413，且与螺母件固定连接。在此，螺母件设置在2个滑动穿孔之间。驱动机构5包括：升降丝杆轴51和第二电机52。
62.升降丝杆轴51的一端穿过螺母件413上的螺纹孔，且与横杆43可转动连接；螺母件413与升降丝杆轴51螺纹连接；第二电机52设置于转向盘3 上，且与转向盘固定连接；升降丝杆轴51的另一端与第二电机52的输出轴可拆卸连接。这里的可拆卸连接主要是方便对升降丝杆轴以及第二电机的拆卸与维护。当然，还可以在第二电机的外部设置防护箱，防护箱与转向盘固定连接，第二电机设置在防护箱内，起到对第二电机的防护作用。升降丝杆轴的下端穿过防护箱，且与第二电机的输出轴固定连接。使用时，启动第二电机，通过第二电机驱动升降丝杆轴转动，由于升降丝杆轴与升降滑块上的螺母件螺纹连接，而升降滑块上的2个滑动穿孔分别与对应的固定轴杆可滑动连接。随着升降丝杆轴的转动，可驱动升降滑块发生竖向移动，进而带动水平支撑轴竖向移动。
63.水平支撑轴6设置于升降滑块41的一侧；且与升降滑块的侧缘固定连接。竖向支撑轴7的一端可滑动地设置于水平支撑轴6上；另一端设置有机械爪 8，用于抓取集装箱10；其中，转向盘3与消毒机构2的距离与水平支撑轴6 的长度匹配，机械爪8能够将集装箱10运送至消毒机构2上。
64.本实施方式中，该装置能够将指定地方的集装箱通过机械爪自动运送至消毒机构，对集装箱的外表面实现消毒处理，不仅提高了操作效率，还能够确保集装箱表面以及工作人员的安全性。
65.使用时，旋转转向盘3，使水平支撑轴6对应于待运送集装箱10；通过驱动机构5驱动升降滑块41沿固定支架4滑动，用于调节水平支撑轴6的高度；然后移动竖向支撑轴7，使机械爪8位于待运送集装箱10上，继续下移升降滑块41，使机械爪8的卡爪抓紧集装箱10；调节机械爪8的高度，并旋转转向盘3，然后移动竖向支撑轴7，使机械爪移动至消毒机构2的上侧，通过驱动机构5使机械爪8缓慢下移，并使集装箱10运送至消毒机构2上，用于对集装箱10的表面进行消毒处理。整个过程均通过控制系统控制，减少了人力操作成本，且能够避免操作人员与集装箱10的接触，提高了操作过程的安全性。
66.请参阅图2和图4，水平支撑轴6的底部设置有朝向下侧的开口槽61；竖向支撑轴7的一端上设置有t型滑块71，t型滑块71可滑动地设置于开口槽61上；在此，t型滑块与竖向支撑轴固定连接。开口槽61内设置有调节机构9，用于调节竖向支撑轴7的水平位移。
67.具体地，调节机构9包括：2个转轮91、传动链条92和第三电机93。
68.2个转轮91可转动地设置于开口槽61内的两端上；例如，每个转轮上均具有转轴，且通过转轴与开口槽61内的对应一端可转动连接。
69.传动链条92分别套设在2个转轮91上，且与2个转轮91齿形啮合；例如，传动链条为传动齿链，2个转轮均为齿轮，齿轮上的啮合齿与传动齿条齿形啮合，由此可使传动链条稳定套设在2个转轮上，并带动2个转轮转动。
70.第三电机93设置于水平支撑轴6靠近升降滑块41的一端上，第三电机 93的输出轴与对应的转轮91固定连接，用于驱动对应的转轮91转动；其中，传动链条92的下侧设置有连接件921，连接件921与t型滑块71可拆卸连接。例如，连接件的顶部具有u型卡槽，且通过u型卡槽卡接在传动链条的下缘，并与传动链条固定连接。随着第三电机驱动传动链条转动，进而可带动连接件水平移动，从而可带动竖向支撑轴7沿开口槽61水平移动。当然，第三电机可带动传动链条往返移转动，进而可带动竖向支撑轴7在水平方向上往复移动。
71.请参阅图2和图5，为了使机械爪能够稳定的抓取集装箱，并带动集装箱移动，机械爪8包括：固定基座81、2个卡爪82、梯形爪座83、2个限位滑块84和推动机构85。
72.固定基座81的底部具有水平滑槽811，其内具有与水平滑槽811连通的容纳腔室812。在此，固定基座81的顶部与竖向支撑轴7的底端固定连接。
73.2个卡爪82的一端均可滑动地设置于水平滑槽811上，其另一端的相对一侧均设置有若干防滑卡齿；每个卡爪82上均设置有限位槽体821；在此，卡爪的底部相对一侧设置有防滑卡齿，卡爪的顶部开设有开口朝向容纳腔室的限位槽体821，卡爪的顶部两侧缘上均具有卡接凹槽，卡接凹槽卡设在水平滑槽811内，通过卡接凹槽与水平滑槽的配合，可使卡爪沿水平滑槽稳定滑动。
74.梯形爪座83设置于容纳腔室812的顶部；梯形爪座83的两侧具有倾斜面，2个倾斜面之间具有侧向通槽831；例如，梯形爪座的顶端尺寸大于其底端尺寸，侧向通槽在2个倾斜面之间连通。
75.2个限位滑块84可滑动地设置于对应的倾斜面上；例如，侧向通槽靠近对应的倾斜面的一侧均具有斜向卡槽，每个限位滑块均卡接在对应的斜向卡槽上，并能够沿对应的斜向卡槽滑动。每个限位滑块84的下侧均设置有竖向限位杆841，且与竖向限位杆固定连接。竖向限位杆841的一端延伸至对应的限位槽体821内，且能够沿对应的限位槽体821滑动；当然，卡爪顶部的限位槽体的开口端的尺寸相对较小，从而可避免竖向限位杆滑出对应的限位槽体。
76.推动机构85设置于侧向通槽831内，用于驱动2个限位滑块84同步移动。具体地，推动机构85包括：竖向螺杆851、第四电机852、推动螺母块 853、限位支杆854。
77.竖向螺杆851可转动地设置于侧向通槽831内，且其一端上设置有第四电机852，用于驱动竖向螺杆851转动；例如，第四电机固定安装在侧向通槽的顶部，竖向螺杆的顶端与第四电机的输出轴固定连接，竖向螺杆的底端与侧向通槽的底端侧壁可转动连接，通过第四电机的输出轴的转动，可带动竖向螺杆转动。
78.推动螺母块853套设于竖向螺杆851上，且与竖向螺杆851螺纹连接；推动螺母块853的两侧对称设置有限位支杆854；且与对应的限位支杆固定连接。每个限位滑块84均可滑动地设置于对应的限位支杆854上。例如，限位滑块84上水平设置有固定滑孔，每根限位
支杆的一端均穿过对应的固定滑孔，且能够沿对应的限位滑孔滑动。
79.本实施方式中，启动第四电机852，通过第四电机852带动竖向螺杆851 转动，由于推动螺母块853的两侧通过2根限位支杆854与对应的限位滑块 84连接，进而可限制推动螺母块853的转动，因此，随着竖向螺杆851的转动，可带动推动螺母块853竖向移动。由于限位滑块84可滑动地设置在梯形爪座83对应的倾斜面上，使得限位滑块84可随推动螺母块853的竖向移动而发生水平方向的移动，进而可带动对应的卡爪82沿水平滑槽811相互靠近或者远离，用于夹紧或者松开集装箱10。
80.请再次参阅图1，消毒机构2包括：平板21、4根消毒管22和消毒液箱 24。
81.平板21设置于底座1上，且平板21与转向盘3之间的距离与水平支撑轴6的长度匹配。
82.4根消毒管22分别垂直设置于平板21的周侧；且与平板21固定连接。每根消毒管22的顶端均设置有喷头23，每个喷头23均朝向平板21的中部延伸；喷头与对应的消毒管连通，并用于喷出消毒液体。
83.消毒液箱24设置于底座1的下侧，且与底座1的底部固定连接。每根消毒管22的进液口均通过管道与消毒液箱24的出液口连接。当然，在消毒液箱的出液口上均具有循环泵，用于将消毒液箱内的消毒液体输送至对应的消毒管内，并由对应的喷头喷出。
84.当然，在平板上还设置有重力传感器，当码垛部分将集装箱运送至平板上时，平板上的重力传感器可感应到重力变化，并发送给控制系统，通过控制系统控制循环泵启动，对集装箱的表面进行消毒处理。
85.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。