保温容器旋塞组件的自动组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种保温容器制造设备,特别涉及一种保温容器旋塞组件的自动组装设备。


背景技术：

2.目前保温容器产品的旋塞组件装配基本以纯手工组装为主，传统组装工艺工序繁琐，劳动强度大，质量不稳定，效率低，特别容易产生将保温容器产品的表面擦毛等质量问题；在人力成本居高不下，而产品质量不稳定与生产效率低的问题一直困扰着企业的发展。随着企业的工业自动化的创新逐渐增多，保温容器旋塞组件的组装设备的自动化已成为探索和发展的新领域。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对已有技术中保温容器产品的旋塞组件装配纯手工组装存在的缺陷,提供一种保温容器旋塞组件的自动组装设备，通过本实用新型设备可实现旋塞组件装配全自动化生产，解决了手工作业劳动强度大，效率低，质量不稳定的难题；节省了操作人员，降低了生产成本，提高了产品的品质与生产效率。
4.本实用新型包括:机架、活动塞上料机构、旋塞上料机构、活动塞弹簧上料机构、卡圈上料压入机构、成品下料机构与电器控制装置，其特征在于所述机架的固定平台上设有圆形平台式桌面，该圆形平台式桌面上设有数个均匀分布的孔形定位工位，机架上设有间歇分割器，圆形平台式桌面与间歇分割器相连。间歇分割器与调速电机连接。所述活动塞上料机构、旋塞上料机构、活动塞弹簧上料机构、卡圈上料压入机构、成品下料机构设置在机架的固定平台上，所述活动塞上料机构设有三轴行程气缸甲、旋转气缸甲，旋转气缸甲与手指气缸甲相连，所述旋塞上料机构设有三轴行程气缸乙、旋转气缸乙，该旋转气缸乙与手指气缸乙相连，所述成品下料机构设有三轴行程气缸戊、旋转气缸丙，旋转气缸丙与手指气缸丙相连，三轴行程气缸甲、三轴行程气缸乙、三轴行程气缸戊通过各自的气缸固定板与机架固定平台相连，所述活动塞弹簧上料机构设有磁藕无杆气缸甲，通过磁藕无杆气缸甲的气缸固定板固定于机架的固定平台上，磁藕无杆气缸甲与三轴行程气缸丙相连，该三轴行程气缸丙与平行滑台气缸甲相连，卡圈上料压入机构设有磁藕无杆气缸乙，通过磁藕无杆气缸乙的气缸固定板固定于机架的固定平台上，磁藕无杆气缸乙与三轴行程气缸丁相连，该三轴行程气缸丁与平行滑台气缸乙相连，电器控制装置设置在机架固定平台底部的电器箱内。
5.所述活动塞弹簧上料机构的平行滑台气缸甲的底部设有取料卡抓，取料卡抓为两个半圆形组成，卡抓中间设有直径8
‑
10mm的通孔与直径16
‑
18mm深3
‑
5mm的台阶孔。满足活动塞弹簧的抓取与卡圈的抓取压入功能。
6.所述圆形平台式桌面上设有数个孔形定位工位上设有固定旋塞组件、活动塞的尼龙定位夹具，圆形平台式桌面由调速电机经间歇分割器驱动。
7.所述手指气缸甲、手指气缸乙、手指气缸丙的前顶端夹具壁上设有防擦毛软性硅胶层。
8.发明的优点是通过本实用新型保温容器旋塞组件的自动组装设备经多工位完成旋塞组件的自动组装，经电器控制装置预先设定的程序动作可实现全自动化生产，解决了手工作业劳动强度大，效率低，质量不稳定的难题，节省了操作人员，降低了生产成本，提高了产品的品质与生产效率。解决了高亮度保温容器外壳特别容易产生表面擦伤和擦毛的质量问题。
附图说明
9.图1本实用新型的结构示意图；
10.图2活动塞上料机构结构示意图；
11.图3旋塞上料机构结构示意图；
12.图4活动塞弹簧上料机构结构示意图；
13.图5卡圈上料压入机构结构示意图。
14.图6成品下料机构结构示意图。
15.图7圆形平台式桌面驱动旋转的结构示意图。
16.图中：1机架、2活动塞上料机构、3旋塞上料机构、4活动塞弹簧上料机构、5卡圈上料压入机构、6成品下料机构、7电器控制装置、8固定平台、9圆形平台式桌面、10三轴行程气缸甲、11手指气缸甲、12旋转气缸甲、13活动塞、14尼龙定位夹具、15三轴行程气缸乙、16手指气缸乙、17旋转气缸乙、18旋塞组件、19磁藕无杆气缸甲、20三轴行程气缸丙、21平行滑台气缸甲、22活动塞弹簧、23磁藕无杆气缸乙、24三轴行程气缸丁、25平行滑台气缸乙、26卡圈、27三轴行程气缸戊、28手指气缸丙、29旋转气缸丙、30间歇分割器、31调速电机。
具体实施方式
17.下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例：
18.参见图1～图7，本实施例由机架1、活动塞上料机构2、旋塞上料机构3、活动塞弹簧上料机构4、卡圈上料压入机构5、成品下料机构6与电器控制装置7组成。机架1的固定平台8上设有圆形平台式桌面9。该圆形平台式桌面9上设有数个均匀分布的孔形定位工位，机架1上设有间歇分割器30，圆形平台式桌面9与间歇分割器30相连。间歇分割器30与调速电机31连接。圆形平台式桌面9由调速电机31经间歇分割器30驱动。活动塞上料机构2、旋塞上料机构3、活动塞弹簧上料机构4、卡圈上料压入机构5、成品下料机构6设置在机架1的固定平台8上。活动塞上料机构2设有三轴行程气缸甲10、旋转气缸甲12，旋转气缸甲12与手指气缸甲11相连。旋塞上料机构3设有三轴行程气缸乙15、旋转气缸乙17，旋转气缸乙17与手指气缸乙16相连。圆形平台式桌面9上设有数个孔形定位工位上设有固定活动塞13、旋塞组件18的尼龙定位夹具14。成品下料机构6设有三轴行程气缸戊27、旋转气缸丙29，旋转气缸丙29与手指气缸丙28相连。三轴行程气缸甲10、三轴行程气缸乙15、三轴行程气缸戊27通过各自的气缸固定板与固定平台8相连。手指气缸甲11、手指气缸乙16、手指气缸丙28的前顶端夹具壁上设有防擦毛软性硅胶层，该防擦毛软性硅胶层的壁厚2mm，邵氏硬度50度。活动塞弹簧上料机构4设有磁藕无杆气缸甲19，通过磁藕无杆气缸甲19的气缸固定板固定于机架1的固
定平台8上，磁藕无杆气缸甲19与三轴行程气缸丙20相连，三轴行程气缸丙20与平行滑台气缸甲21相连。活动塞弹簧上料机构4的平行滑台气缸甲21的底部设有取料卡抓，取料卡抓为两个半圆形组成。卡抓中间设有直径8
‑
10mm的通孔与直径16
‑
18mm深3
‑
5mm的台阶孔，本实施列的卡抓中间设有直径为9mm的通孔与直径17mm深4mm的台阶孔，以满足活动塞弹簧22的抓取与卡圈26的抓取压入功能。卡圈上料压入机构5设有磁藕无杆气缸乙23，通过磁藕无杆气缸乙23的气缸固定板固定于机架1的固定平台8上，磁藕无杆气缸乙23与三轴行程气缸丁24相连，三轴行程气缸丁24与平行滑台气缸乙25相连。电器控制装置7设置在机架1的固定平台8底部的电器箱内与各个气缸、调速电机31电路连接。
19.本实用新型的设备使用时的步骤如下：
20.a.手指气缸甲11从活动塞上料机构2的震动盘出料口抓取活动塞13后，三轴行程气缸甲10驱动旋转气缸甲12上升，旋转气缸甲12旋转180度后将活动塞13放入圆形平台式桌面9的定位工位内，手指气缸甲
21.11复位，间歇分割器30驱动平台式桌面9上的活动塞13自动旋转至
22.旋塞上料机构3的工位上；
23.b.手指气缸乙16从旋塞上料机构3的震动盘出料口抓取旋塞18后，三轴行程气缸乙15驱动旋转气缸乙17上升，旋转气缸乙17旋转180
24.度后将旋塞18放入圆形平台式桌面9的定位工位内，手指气缸乙16
25.复位，间歇分割器30驱动圆形平台式桌面9上的待组装旋塞组件18
26.自动旋转至活动塞弹簧上料机构4的工位上；
27.c.平行滑台气缸甲21上的卡抓从活动塞弹簧上料机构4的震动盘出料口抓取活动塞弹簧22后，三轴行程气缸丙20驱动平行滑台气缸甲21
28.上升，磁藕无杆气缸甲19前行至活动塞弹簧上料机构4的工位上方，将活动塞弹簧22套入活动塞13的活动杆上，平行滑台气缸甲21复位，间歇分割器30驱动圆形平台式桌面9上的待组装旋塞组件18自
29.动旋转至卡圈上料压入机构5的工位上；
30.d.平行滑台气缸乙25上的卡抓从卡圈上料压入机构5的震动盘出料口抓取卡圈26后，三轴行程气缸丁24驱动平行滑台气缸乙25上升，磁藕无杆气缸乙23前行至卡圈上料压入机构5的工位上方，三轴行程气缸戊27下行将卡圈26压入活动塞13蘑菇头凹槽内，平行滑台气缸乙25复位，间歇分割器30驱动圆形平台式桌面9上组装好的旋
31.塞组件18自动旋转至成品下料机构6的工位上；
32.e.手指气缸丙28从成品下料机构6的工位抓取组装好的旋塞组件18后，三轴行程气缸戊28驱动旋转气缸丙29上升，旋转气缸丙29旋转180度后将旋塞组件18放入成品下料流水线，手指气缸丙28复位，间歇分割器30驱动圆形平台式桌面9上的尼龙定位夹具14自动旋转至活动塞上料机构2的工位上，工位进入下一轮循环生产。