一种智能自动化生产线用检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是一种智能自动化生产线用检测设备。


背景技术：

2.随着餐饮业的迅速发展，一次性餐具的市场需求量日益变得庞大。但是环境是人类生存和发展的基本前提，所以越来越多的木制餐具代替了塑料餐具。然而木制餐具的品质至关重要，目前市场上主要通过人工来检测由及其压制成型的木制餐具，人工通过目测检验木制餐具两面，检测效率较低，且人工容易出现疏忽，难以保证合格率。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种智能自动化生产线用检测设备，通过正面检测工位和背面检测工位同步循环往复检测木制餐具，大大提高检测效率的同时，由检测相机替代人工目测还能够大大提高产品的合格率。本实用新型采用的技术方案是：
4.一种智能自动化生产线用检测设备，包括正面检测工位、背面检测工位、检测机构、翻转机构和机架；
5.所述正面检测工位和所述背面检测工位平行设置于所述机架两侧；
6.所述检测机构设置于所述正面检测工位和所述背面检测工位中间上方，分别用于检测在所述正面检测工位和所述背面检测工位上行进的产品；
7.所述翻转机构安装于所述正面检测工位和所述背面检测工位两端的所述机架上，用于两个工位之间的产品搬运。
8.进一步地，所述正面检测工位上运行有上料载台，所述背面检测工位上运行有下料载台；所述上料载台和所述下料载台沿运行方向均等距开设有若干个放置槽，用于放置产品。
9.更进一步地，所述上料载台和所述下料载台分别通过安装于所述机架两侧的同步带轮组带动往复运行。
10.更进一步地，所述上料载台和所述下料载台分别通过连接块与所述同步带轮组的同步带连接，随同步带轮的正反转带动所述同步带及与其连接的所述上料载台和所述下料载台做往复运行；
11.所述上料载台和所述下料载台底部还通过导向滑块沿安装于所述机架上的导向滑轨运行。
12.进一步地，所述检测机构主要由检测相机和遮光罩组成，所述检测相机和所述遮光罩通过支架垂直安装于两个工位的正上方，分别对经过的产品进行检测。
13.进一步地，所述翻转机构主要由翻转电机、翻转臂和若干个吸盘组成；
14.所述翻转臂为l型，一端与所述翻转电机的输出轴固定连接；
15.若干个所述吸盘等距安装于所述翻转臂上，在所述翻转电机的作用下，所述翻转臂带着所述吸盘在所述翻转电机两侧往复摆动。
16.进一步地，所述正面检测工位的起始端和终端均设有上料机构；
17.所述背面检测工位的起始端和终端均设有下料机构。
18.本实用新型的优点在于：
19.1） 该检测设备通过正面检测工位和背面检测工位同步循环往复检测木制餐具，大大提高了检测效率。
20.2） 该检测设备由检测相机替代人工目测还能够大大提高了产品的合格率。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例中的一种智能自动化生产线用检测设备的整体结构示意图。
22.图2为本实用新型实施例中的一种智能自动化生产线用检测设备的俯视图。
23.图3为本实用新型实施例中的一种智能自动化生产线用检测设备的局部结构示意图。
24.图4为本实用新型实施例中的一种智能自动化生产线用检测设备翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.如图1和图2所示，本实用新型实施例提出的一种智能自动化生产线用检测设备，包括正面检测工位1、背面检测工位2、检测机构3、翻转机构4和机架5；所述正面检测工位1和所述背面检测工位2平行设置于所述机架5两侧；所述检测机构3设置于所述正面检测工位1和所述背面检测工位2中间上方，分别用于检测在所述正面检测工位1和所述背面检测工位2上行进的产品；所述翻转机构4安装于所述正面检测工位1和所述背面检测工位2两端的所述机架5上，用于两个工位之间的产品搬运。
27.具体的，如图1和图3所示，所述正面检测工位1上运行有上料载台6，所述背面检测工位2上运行有下料载台7；所述上料载台6和所述下料载台7沿运行方向均等距开设有若干个放置槽，用于放置产品；所述上料载台6和所述下料载台7分别通过安装于所述机架5两侧的同步带轮组8带动往复运行；所述上料载台6和所述下料载台7分别通过连接块与所述同步带轮组8的同步带连接，随同步带轮的正反转带动所述同步带及与其连接的所述上料载台6和所述下料载台7做往复运行，其中所述同步带轮是由伺服电机带动运行的；所述上料载台6和所述下料载台7底部还通过导向滑块沿安装于所述机架5上的导向滑轨运行，起到导向与平稳运行的作用。
28.具体的，所述检测机构3主要由检测相机301和遮光罩302组成，所述检测相机301和所述遮光罩302通过支架垂直安装于两个工位的正上方，分别对经过的产品进行检测。所述正面检测工位1的起始端和终端均设有上料机构；所述背面检测工位2的起始端和终端均
设有下料机构。
29.具体的，所述翻转机构4主要由翻转电机401、翻转臂402和若干个吸盘403组成；所述翻转臂402为l型，一端与所述翻转电机401的输出轴固定连接；若干个所述吸盘403等距安装于所述翻转臂402上，在所述翻转电机401的作用下，所述翻转臂402带着所述吸盘403在所述翻转电机401两侧往复摆动。
30.使用时，当所述上料载台6位于正面检测工位1左侧端时，通过左侧端上料机构将木制餐具放置于所述上料载台6上，接着在所述同步带轮组8的作用下，向右侧端运行，在运行过程中经过所述检测机构3，由所述检测相机301依次对经过的木制餐具的正面进行检测，当运行到所述正面检测工位1右侧端时，通过所述翻转机构4吸附木制餐具翻转并放置于所述下料载台7上，所述下料载台7所述同步带轮组8的作用下，向左侧端运行，在运行过程中经过所述检测机构3，由所述检测相机301依次对经过的木制餐具的背面进行检测，同时所述上料载台6通过右侧端上料机构将木制餐具放置于所述上料载台6上，方向运行并对木制餐具正面进行检测；当所述下料载台7运行到左侧端时，通过左侧端下料机构进行下料，下料完成后，通过所述翻转机构4将所述上料载台6上的木制餐具吸附翻转并放置于所述下料载台7向右侧端运行并检测；循环往复对木制餐具进行检测，与人工目测相比，大大提高检测效率的同时，提高了产品的合格率。
31.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种智能自动化生产线用检测设备，其特征在于，包括正面检测工位（1）、背面检测工位（2）、检测机构（3）、翻转机构（4）和机架（5）；所述正面检测工位（1）和所述背面检测工位（2）平行设置于所述机架（5）两侧；所述检测机构（3）设置于所述正面检测工位（1）和所述背面检测工位（2）中间上方，分别用于检测在所述正面检测工位（1）和所述背面检测工位（2）上行进的产品；所述翻转机构（4）安装于所述正面检测工位（1）和所述背面检测工位（2）两端的所述机架（5）上，用于两个工位之间的产品搬运。2.如权利要求1所述的一种智能自动化生产线用检测设备，其特征在于，所述正面检测工位（1）上运行有上料载台（6），所述背面检测工位（2）上运行有下料载台（7）；所述上料载台（6）和所述下料载台（7）沿运行方向均等距开设有若干个放置槽，用于放置产品。3.如权利要求2所述的一种智能自动化生产线用检测设备，其特征在于，所述上料载台（6）和所述下料载台（7）分别通过安装于所述机架（5）两侧的同步带轮组（8）带动往复运行。4.如权利要求3所述的一种智能自动化生产线用检测设备，其特征在于，所述上料载台（6）和所述下料载台（7）分别通过连接块与所述同步带轮组（8）的同步带连接，随同步带轮的正反转带动所述同步带及与其连接的所述上料载台（6）和所述下料载台（7）做往复运行；所述上料载台（6）和所述下料载台（7）底部还通过导向滑块沿安装于所述机架（5）上的导向滑轨运行。5.如权利要求1所述的一种智能自动化生产线用检测设备，其特征在于，所述检测机构（3）主要由检测相机（301）和遮光罩（302）组成，所述检测相机（301）和所述遮光罩（302）通过支架垂直安装于两个工位的正上方，分别对经过的产品进行检测。6.如权利要求1所述的一种智能自动化生产线用检测设备，其特征在于，所述翻转机构（4）主要由翻转电机（401）、翻转臂（402）和若干个吸盘（403）组成；所述翻转臂（402）为l型，一端与所述翻转电机（401）的输出轴固定连接；若干个所述吸盘（403）等距安装于所述翻转臂（402）上，在所述翻转电机（401）的作用下，所述翻转臂（402）带着所述吸盘（403）在所述翻转电机（401）两侧往复摆动。7.如权利要求1所述的一种智能自动化生产线用检测设备，其特征在于，所述正面检测工位（1）的起始端和终端均设有上料机构；所述背面检测工位（2）的起始端和终端均设有下料机构。

技术总结
本实用新型提供一种智能自动化生产线用检测设备，包括正面检测工位、背面检测工位、检测机构、翻转机构和机架；机构、翻转机构和机架；所述正面检测工位和所述背面检测工位平行设置于所述机架两侧；所述检测机构设置于所述正面检测工位和所述背面检测工位中间上方，分别用于检测在所述正面检测工位和所述背面检测工位上行进的产品；所述翻转机构安装于所述正面检测工位和所述背面检测工位两端的所述机架上，用于两个工位之间的产品搬运。该检测设备与人工目测相比，大大提高检测效率的同时，提高了产品的合格率。提高了产品的合格率。提高了产品的合格率。


技术研发人员：俞文栋
受保护的技术使用者：速波机器人无锡有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021/11/21