一种全自动塑料零部件旋转焊接设备的制作方法

1.本发明涉及机械加工设备，具体是一种全自动塑料零部件旋转焊接设备。


背景技术：

2.当今社会，各种工业产品中如车用空气过滤器等多使用塑料作为材料设计，塑料产品也广泛应用于各个行业的产品和设备中，塑料产品中关键零部件的各个装配工艺中；旋转焊接是工业塑料产品装配的一个重要工艺，具有装配后的零部件整体性好，减少了螺钉使用等优点。
3.以往的塑料件旋转焊接主要通过人工手动上料，手动控制焊接的方式，耗时较长，不能满足随着社会发展带来的日益增多的产能增长，且需要人工辅助，也增加了企业的人力成本；半自动的旋转焊接工艺由于操作工人的参与，也不能保证焊接产品品质的稳定性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种全自动塑料零部件旋转焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动塑料零部件旋转焊接设备，包括机身底座和输送线体，输送线体的主体结构位于机身底座上方，切输送线体和机身底座均固定安装在地面，在机身底座后方设有旋转焊接机，在输送线体上设有多个与其滑动连接的焊接定位托盘工装用于进行待焊接工装的运送，所述焊接定位托盘工装具有两个固定位用于放置待焊接的两个工件，在输送线体和机身底座之间设有伸缩式抬起定位机构用于对通过输送线体运送到旋转焊接机位置的焊接定位托盘工装进行定位并抬升，进而进行工装的旋转焊接工作，在机身底座上、旋转焊接机前方设有压紧机构，且压紧机构横跨在输送线体上方，用于对焊接完成的工件进行固定。
6.作为本发明的优选方案：所述压紧机构包括压紧固定板，压紧固定板固定安装在机身底座上，在压紧固定板顶面设有第一轨道组，第一轨道组由两个互相平行的导向轨道组成，在第一轨道组上设有与其滑动连接的第一平移架，所述压紧固定板左端设有第一水平气缸，第一水平气缸的输出杆与导向轨道互相平行设置，且第一水平气缸的输出杆前端固定连接在第一平移架侧面，在第一平移架上固定有压板驱动气缸，压板驱动气缸的输出杆向下伸出第一平移架下方并连接有u字压板，所述压紧固定板横截面呈“凹”字形。
7.作为本发明再进一步的优选方案：所述伸缩式抬起定位机构包括定位固定板，所述定位固定板安装在机身底座上，定位固定板顶面具有第二轨道组，第二轨道组由两个互相平行的导向轨道组成，在第二轨道组上设有与其滑动连接的第二平移架，所述压紧固定板左端设有第二水平气缸，第二水平气缸的输出杆与导向轨道互相平行设置，且第二水平气缸的输出杆前端固定连接在第二平移架侧面，所述定位固定板底部设有供压管，供压管连接有位于第二平移架上的升降气压缸，升降气压缸固定在第二平移架顶面，升降气压缸
的输出杆向上延伸并连接有升降板，所述升降板顶面设有用于对接焊接定位托盘工装的固定柱，焊接定位托盘工装地底面设有固定柱对应开设的定位槽。
8.作为本发明再进一步的优选方案：所述机身底座上还设有排烟组，所述排烟组与旋转焊接机并列设置，排烟组包括负压风机、烟气罩和输出管道，负压风机的输入端连接烟气罩，压气罩前端开口朝向旋转焊接机的焊头开设，负压风机的输出端通过输出管道连接外设收集设备。
9.作为本发明再进一步的优选方案：所述第一轨道组的导向轨道尾端、第二轨道组的导向轨道两端均固定有缓冲弹簧杆，在缓冲弹簧杆内侧设有对接垫片；所述u字压板上设有两个平衡杆，两个平衡杆上端伸出第一平移架上方并与第一平移架滑动连接。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过伸缩式抬起顶机构可将焊接定位托盘工装抬起并沿线体方向先后移动，移动位置由机械限位调节确定，确保焊接的位置的准确性和稳定性，压紧机构可在焊接完成后压紧被焊接的零部件，确保旋转焊接机在焊接完成后焊头的顺利脱出，实现了全自动的塑料零件的焊接工艺，提高了焊接零件品质的稳定性，提高了焊接效率和产能，减少了企业生产的人力成本，空间布局合理紧凑，占地面积小，各个组件之间为模块化设计，可根据需要排布，适用于不同的生产场合。
附图说明
11.图1为本发明的结构示意图。
12.图2为本发明中压紧机构的结构示意图。
13.图3为本发明中伸缩式抬起定位机构的结构示意图。
14.图中1
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机身底座，2
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输送线体，3
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伸缩式抬起定位机构，4
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焊接定位托盘工装，5
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压紧机构，6
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旋转焊接机，7
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排烟组，8
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压紧固定板，9
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第一轨道组，10
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第一水平气缸，11
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第一平移架，12
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压板驱动气缸，13
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u字压板，14
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缓冲弹簧杆，15
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对接垫片，16
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平衡杆，17
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定位固定板，18
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第二轨道组，19
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第二水平气缸，20
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第二平移架，21
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升降板，22
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供压管。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
18.请参阅图1，本发明实施例中，一种全自动塑料零部件旋转焊接设备，包括机身底座1和输送线体2，输送线体2的主体结构位于机身底座1上方，切输送线体2和机身底座1均固定安装在地面，在机身底座1后方设有旋转焊接机6，在输送线体2上设有多个与其滑动连接的焊接定位托盘工装4用于进行待焊接工装的运送，所述焊接定位托盘工装4具有两个固定位用于放置待焊接的两个工件，在输送线体2和机身底座1之间设有伸缩式抬起定位机构3用于对通过输送线体2运送到旋转焊接机6位置的焊接定位托盘工装4进行定位并抬升，进而进行工装的旋转焊接工作，在机身底座1上、旋转焊接机6前方设有压紧机构5，且压紧机构5横跨在输送线体2上方，用于对焊接完成的工件进行固定；设备工作时，待焊接的零部件产品先放置在焊接定位托盘工装4上，并移动至输送线体2上，通过伸缩式抬起定位机构3将焊接定位托盘工装4抬起并脱离输送线体2，旋转焊接机6先下降进行其中一个零件的夹取后抬升，然后伸缩式抬起定位机构3进行推动水平变位将需要焊接的另一个零件对准夹取工件，旋转焊接机6再次下降进行两个零件的对位焊接，焊接结束后压紧机构5下降并伸出，将焊接完成的完整工件压紧，旋转焊接机6上升归位，伸缩式抬起定位机构3下降将焊接定位托盘工装4放回原先的输送线体2上，通过输送线体2将焊接托盘定位工装及焊接完成的零件送出，完成自动旋转焊接。
19.本装置通过伸缩式抬起顶机构可将焊接定位托盘工装4抬起并沿线体方向先后移动，移动位置由机械限位调节确定，确保焊接的位置的准确性和稳定性，压紧机构5可在焊接完成后压紧被焊接的零部件，确保旋转焊接机6在焊接完成后焊头的顺利脱出，实现了全自动的塑料零件的焊接工艺，提高了焊接零件品质的稳定性，提高了焊接效率和产能，减少了企业生产的人力成本，空间布局合理紧凑，占地面积小，各个组件之间为模块化设计，可根据需要排布，适用于不同的生产场合。
20.具体的，参阅图2，所述压紧机构5包括压紧固定板8，压紧固定板8固定安装在机身底座1上，在压紧固定板8顶面设有第一轨道组9，第一轨道组9由两个互相平行的导向轨道组成，在第一轨道组9上设有与其滑动连接的第一平移架11，所述压紧固定板8左端设有第一水平气缸10，第一水平气缸10的输出杆与导向轨道互相平行设置，且第一水平气缸10的输出杆前端固定连接在第一平移架11侧面，在第一平移架11上固定有压板驱动气缸12，压板驱动气缸12的输出杆向下伸出第一平移架11下方并连接有u字压板13，所述压紧固定板8横截面呈“凹”字形；进行焊接完成零件的脱离时，第一水平气缸10首先工作驱动与其连接的输出杆向前伸出并推动第一平移架11前移，使u字压板13到达焊接零件上方，然后第一水平气缸10停止，压板驱动气缸12工作驱动与其连接的输出杆向下伸长，推动u字压板13下降，通过u字压板13使零件与旋转焊接机6分离并固定在焊接定位托盘工装4上的固定位上，完成后依次反向驱动压板驱动气缸12和第一水平气缸10，使第一平移架11归位，等待下次作业。
21.参阅图3，所述伸缩式抬起定位机构3包括定位固定板17，所述定位固定板17安装在机身底座1上，定位固定板17顶面具有第二轨道组18，第二轨道组18由两个互相平行的导向轨道组成，在第二轨道组18上设有与其滑动连接的第二平移架20，所述压紧固定板8左端设有第二水平气缸19，第二水平气缸19的输出杆与导向轨道互相平行设置，且第二水平气缸19的输出杆前端固定连接在第二平移架20侧面，所述定位固定板17底部设有供压管22，
供压管22连接有位于第二平移架20上的升降气压缸，升降气压缸固定在第二平移架20顶面，升降气压缸的输出杆向上延伸并连接有升降板21，所述升降板21顶面设有用于对接焊接定位托盘工装4的固定柱，焊接定位托盘工装4地底面设有固定柱对应开设的定位槽；进行加工时，首先供压管22释放压力，升降气压缸驱动升降板21下降，当焊接定位托盘工装4移动到伸缩式抬起定位机构3上时，供压管22提供高压空气，升降气压缸向上抬起升降板21并对位连接焊接定位托盘工装4，然后再通过供压管22继续升压、第二水平气缸19进行调节，实现零件的给送抓取、两个零件对位焊接等工作，完成焊接后，供压管22释放压力，将焊接定位托盘工装4重新放回输送线体2上，将焊接定位托盘工装4及焊接完成的零件送出。
22.同时，所述机身底座1上还设有排烟组7，所述排烟组7与旋转焊接机6并列设置，排烟组7包括负压风机、烟气罩和输出管道，负压风机的输入端连接烟气罩，压气罩前端开口朝向旋转焊接机6的焊头开设，负压风机的输出端通过输出管道连接外设收集设备，在进行焊接时，排烟组7工作，将焊接产生的有害气体进行负压吸引并集中收集处理，避免影响生产现场的人员健康。
23.进一步的，所述第一轨道组9的导向轨道尾端、第二轨道组18的导向轨道两端均固定有缓冲弹簧杆14，在缓冲弹簧杆14内侧设有对接垫片15，通过缓冲弹簧杆14和对接垫片15的设置，在第一平移架11和第二平移架20沿轨道组进行运动时，避免发生脱离及硬性撞击，不仅保证平移架的安全，同时也保证零件送达的精确位置；同时，所述u字压板13上设有两个平衡杆16，两个平衡杆16上端伸出第一平移架11上方并与第一平移架11滑动连接，通过平衡杆16保证u字压板13的升降稳定，避免零件回位时焊接定位托盘工装4发生偏移脱离。
24.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。