一种车辆的点制动跑偏监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及驾驶员考试测评技术领域，特别涉及一种车辆的点制动跑偏监测装置。


背景技术：

2.驾驶员在上岗驾驶车辆前，需要经过专业的考试测评，如果考试测评的结果合格，驾驶员才能拿到驾驶证，驾驶员拿到驾驶证之后才能执证上岗。
3.例如，对于叉车驾驶员，驾驶员需要在考试场所按照指定的路线驾驶叉车，指定路线包括直线，在叉车直线行驶过程中，驾驶员需要对叉车的刹车进行点刹操作。叉车的两个前轮分别设置有刹车片，后轮没有设置刹车片，后轮用于转向。如果刹车系统正常，驾驶员在点刹的时候，两个前轮向前方的转动距离应该是相等的或者非常接近。但是，如果刹车系统出现问题，例如两个前轮上的刹车片出现不同程度的磨损，这样在点刹时，两个前轮向前方的转动距离相差较大，可能会超过预设的阈值，这样导致叉车不能保持直线行驶，进而导致驾驶员考试测评不合格。在刹车系统出现问题时，应该对叉车进行维修后才能使用叉车进行考试，不然在考试中，叉车本身的问题导致驾驶员考试测评不合格，而不是驾驶员本身的驾驶技术不合格。
4.然而，目前通常是通过人工检修的方式来检测车辆的刹车系统是否异常，这样不能及时的发现车辆的刹车系统是否异常。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种车辆的点制动跑偏监测装置，以解决人工检修的方式不能及时的发现车辆的刹车系统是否异常的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车辆的点制动跑偏监测装置，包括两个霍尔传感器、多个磁铁、处理器和预警设备；车辆包括第一刹车感应器、轮轴和两个轮胎，所述两个轮胎分别安装在所述轮轴的两端；所述霍尔传感器、所述预警设备和所述第一刹车感应器均与所述处理器连接；所述第一刹车感应器用于检测刹车信号，并将所述刹车信号发送给所述处理器；每个轮胎的轮毂上靠近所述轮轴的一侧设置一圈磁铁，所述一圈磁铁的中心在所述轮轴上，所述一圈磁铁包括多个等距间隔设置的磁铁；所述两个霍尔传感器分别靠近两个轮胎并且安装在所述轮轴上，每个所述霍尔传感器分别对应一圈磁铁，每个所述霍尔传感器与其对应的一圈磁铁之间的最小距离小于或等于所述霍尔传感器的感应距离；所述两个轮胎上的两圈磁铁关于所述轮轴的垂直平分线对称；所述两个霍尔传感器关于所述轮轴的垂直平分线对称。
7.可选的，所述点制动跑偏监测装置还包括第二刹车感应器，所述第二刹车感应器安装在刹车的下面，并与所述处理器连接，所述第二刹车感应器用于向所述处理器发送刹车信号。
8.可选的，所述一圈磁铁包括30～40个磁铁。
9.可选的，所述一圈磁铁中相邻的两个磁铁之间的距离为15mm～25mm。
10.可选的，所述磁铁的形状为圆柱形，圆柱形磁铁的一个底面安装在与其对应的轮毂上，另一个底面朝向与其对应的霍尔传感器的测量端口。
11.可选的，所述圆柱形磁铁的直径为5mm～15mm。
12.可选的，所述霍尔传感器通过安装支架固定在所述轮轴上，所述安装支架的高度可调节。
13.可选的，所述霍尔传感器与所述轮轴平行；所述霍尔传感器的测量端口与磁铁正对时，所述霍尔传感器的测量端口的中心线与所述磁铁的中心线重合。
14.可选的，所述磁铁通过胶水固定在所述轮毂上。
15.可选的，所述车辆为叉车，所述轮胎为前轮。
16.本实用新型提供的一种车辆的点制动跑偏监测装置，可以自动并且实时地监测同一轮轴上的两个轮胎在点刹时转动的距离偏差是否大于预设的阈值，进而实时地监测车辆的刹车系统是否异常，能够及时的发现车辆的刹车系统是否异常。
附图说明
17.图1是本实用新型一实施例提供的一种车辆的点制动跑偏监测装置的模块示意图。
18.图2是本实用新型一实施例提供的一种车辆的点制动跑偏监测装置安装后的结构示意图。
19.图3是本实用新型一实施例提供的第二刹车感应器的安装在刹车下面的结构示意图。
20.[附图标记说明如下]：
[0021]
霍尔传感器
‑
1、磁铁
‑
2、轮轴
‑
3、轮胎
‑
4、安装支架
‑
5、刹车
‑
6、第二刹车感应器
‑
7、车底板
‑
8、滚动轴承
‑
9、轮毂
‑
10。
具体实施方式
[0022]
为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本实用新型提出的一种车辆的点制动跑偏监测装置作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
[0023]
在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等限定词是为了方便描述和引用而增加的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等限定词的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0024]
如图1和图2所示，本实施例提供了一种车辆的点制动跑偏监测装置，包括两个霍尔传感器1、多个磁铁2、处理器和预警设备；车辆包括第一刹车感应器、轮轴3和两个轮胎4，所述两个轮胎4分别安装在所述轮轴3的两端；所述霍尔传感器1、所述预警设备和所述第一刹车感应器均与所述处理器连接；所述第一刹车感应器用于检测刹车信号，并将所述刹车信号发送给所述处理器；每个轮胎4的轮毂10上靠近所述轮轴3的一侧设置一圈磁铁2，所述一圈磁铁2的中心在所述轮轴3上，所述一圈磁铁2包括多个等距间隔设置的磁铁2；所述两
个霍尔传感器1分别靠近两个轮胎4并且安装在所述轮轴3上，每个所述霍尔传感器1分别对应一圈磁铁2，每个所述霍尔传感器1与其对应的一圈磁铁2之间的最小距离小于或等于所述霍尔传感器1的感应距离；所述两个轮胎4上的两圈磁铁2关于所述轮轴3的垂直平分线对称；所述两个霍尔传感器1关于所述轮轴3的垂直平分线对称。其中，轮轴3和轮毂10之间通过滚动轴承9连接。所述一种车辆的点制动跑偏监测装置可以应用于叉车、汽车或者其它类型的车辆中。所述预警设备可以是报警灯或蜂鸣器。
[0025]
所述一种车辆的点制动跑偏监测装置可以安装在驾驶员考试测评用的车辆上。当驾驶员在进行直线行驶的考试测评时，如果驾驶员点刹刹车，车辆自带的第一叉车感应器检测到刹车信号，并将刹车信号发送给所述处理器，所述处理器接收到刹车信号后，处理器开始计算两个霍尔传感器1输出的波峰个数。当磁铁2与霍尔传感器1正对时，霍尔传感器1输出一个波峰值，并将这个波峰值发送给处理；当两个磁铁2之间的轮毂10正对霍尔传感器1时，霍尔传感器1输出一个波谷值；随着轮子的转动，霍尔传感器1的输出值在波峰和波谷之间变化。处理器计算出点刹过程中两个霍尔传感器1的波峰差值，波峰差值越大，表示两个轮子转动的距离偏差越大，即两个轮子在地面的滚动行驶的距离偏差越大。如果波峰差值大于预设的阈值，表示两个轮子向前或向后转动的距离偏差过大，车辆的刹车系统可能出现故障，例如刹车片出现不同程度的磨损。当处理器计算出两个霍尔传感器1的波峰差值大于预设的阈值时，处理器向预警设备发送预警信号，预警设备可以根据预警信号发出警报响声或者警报语音，以便提醒驾驶员和监考人员，当前使用的车辆的刹车系统存在异常，维修人员需要对车辆的刹车系统进行维修。
[0026]
本实施例提供的一种车辆的点制动跑偏监测装置，可以自动并且实时地监测同一轮轴3上的两个轮胎4在点刹时转动的距离偏差是否大于预设的阈值，进而实时地监测车辆的刹车系统是否异常，能够及时的发现车辆的刹车系统是否异常。
[0027]
可选的，如图3所示，所述点制动跑偏监测装置还包括第二刹车感应器7，所述第二刹车感应器7安装在刹车6的下面，并与所述处理器连接，所述第二刹车感应器7用于向所述处理器发送刹车信号。刹车6安装在车底板8上，刹车6也可以称为制动器踏板。所述第二刹车感应器7是指另外增加的刹车感应器，所述第二刹车感应器7不是车辆自带的刹车感应器，车辆自带的刹车感应器即所述第一刹车感应器。在所述一种车辆的点制动跑偏监测装置中，所述第一刹车感应器和所述第二刹车感应器7只要使用其中一个即可。使用所述第二刹车感应器7，可以防止使用所述第一刹车感应器时，损坏车辆自带的电路结构和机械结构。因为车辆自带的所述第一刹车感应器通常设置在刹车内部，刹车也可以称为制动器踏板，如果在拆卸刹车的过程中出现操作失误，可能损坏车辆自带的电路结构和机械结构。
[0028]
可选的，如图2所示，所述一圈磁铁2包括30～40个磁铁2。在实际使用时可以根据轮毂的直径确定磁铁2的数量，例如使用36个磁铁2围成一圈形成一圈磁铁2。
[0029]
可选的，如图2所示，所述一圈磁铁2中相邻的两个磁铁2之间的距离为15mm～25mm。在实际使用时可以根据霍尔传感器1的感应距离确定所述一圈磁铁2中相邻的两个磁铁2之间的距离，例如，可以将所述一圈磁铁2中相邻的两个磁铁2之间的距离设定为20mm。
[0030]
可选的，如图2所示，所述磁铁2的形状为圆柱形，圆柱形磁铁2的一个底面安装在与其对应的轮毂上，另一个底面朝向与其对应的霍尔传感器1的测量端口。圆柱形磁铁2的底面是圆形，相比与方形的底面，圆形的底面可以增加与磁铁2的底面与霍尔传感器1之间
的感应面积。在其它实施例中，磁铁2的形状也可以是其它形状。
[0031]
可选的，如图2所示，所述圆柱形磁铁2的直径为5mm～15mm。在实际使用时可以根据霍尔传感器1的感应距离和轮毂的形状及尺寸确定磁铁2的直径，例如，可以将磁铁2的直径设定为10mm。
[0032]
可选的，如图2所示，所述霍尔传感器1通过安装支架5固定在所述轮轴3上，所述安装支架5的高度可调节。由于所述安装支架5的高度可调节，所以所述霍尔传感器1相对所述轮毂的高度也可以调节，从而可以调节所述一圈磁铁2的直径、一圈磁铁2中相邻磁铁2之间的距离和磁铁2的尺寸等参数。
[0033]
可选的，如图2所示，所述霍尔传感器1与所述轮轴3平行；所述霍尔传感器1的测量端口与磁铁2正对时，所述霍尔传感器1的测量端口的中心线与所述磁铁2的中心线重合。这样可以增加霍尔传感器1与磁铁2之间的感应时间，提高霍尔传感器1输出值的稳定性。
[0034]
可选的，如图2所示，所述磁铁2通过胶水固定在所述轮毂上。所述磁铁2通过胶水固定在所述轮毂上，这样方便固定磁铁2。在其它实施例中，也可以将磁铁2包裹在金属框内，然后将金属框通过螺栓固定在轮毂上。
[0035]
可选的，如图2所示，所述车辆为叉车，所述轮胎4为前轮。本实施例提供的一种车辆的点制动跑偏监测装置可以安装在叉车上，从而对叉车的刹车系统进行监测。
[0036]
综上所述，本实用新型提供了一种车辆的点制动跑偏监测装置，包括两个霍尔传感器1、多个磁铁2、处理器和预警设备；车辆包括第一刹车感应器、轮轴3和两个轮胎4，所述两个轮胎4分别安装在所述轮轴3的两端；所述霍尔传感器1、所述预警设备和所述第一刹车感应器均与所述处理器连接；所述第一刹车感应器用于检测刹车信号，并将所述刹车信号发送给所述处理器；每个轮胎4的轮毂上靠近所述轮轴3的一侧设置一圈磁铁2，所述一圈磁铁2的中心在所述轮轴3上，所述一圈磁铁2包括多个等距间隔设置的磁铁2；所述两个霍尔传感器1分别靠近两个轮胎4并且安装在所述轮轴3上，每个所述霍尔传感器1分别对应一圈磁铁2，每个所述霍尔传感器1与其对应的一圈磁铁2之间的最小距离小于或等于所述霍尔传感器1的感应距离；所述两个轮胎4上的两圈磁铁2关于所述轮轴3的垂直平分线对称；所述两个霍尔传感器1关于所述轮轴3的垂直平分线对称。本实用新型提供的一种车辆的点制动跑偏监测装置，可以自动并且实时地监测同一轮轴3上的两个轮胎4在点刹时转动的距离偏差是否大于预设的阈值，进而实时地监测车辆的刹车系统是否异常，能够及时的发现车辆的刹车系统是否异常。
[0037]
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本实用新型的保护范围。