1.本实用新型涉及立式加工中心技术领域,具体为一种立式加工中心的自动换刀装置。
背景技术:
2.加工中心:是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。立式加工中心在加工时,需要对刀具进行更管,如名称为一种高效精密立式加工中心、公开号为cn209867963u的实用新型专利中,设计了一种包括底座,所述底座的顶部滑动连接有工作板和滑板,所述工作板和滑板的侧壁分别连接有第一电液推杆和第二电液推杆,且第一电液推杆和第二电液推杆均固定安装于底座的顶部的加工中心,但现有的立式加工中心在更换刀具时,仅仅能够两种刀具的更换,由此降低刀具更换的多样性,降低立式加工中心对工件加工的工作效率。
技术实现要素:
3.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种立式加工中心的自动换刀装置,解决了现有的立式加工中心在更换刀具时,仅仅能够两种刀具的更换,由此降低刀具更换的多样性,降低立式加工中心对工件加工的工作效率的技术问题。
4.为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种立式加工中心的自动换刀装置,包括工作台以及立式加工中心本体,所述立式加工中心本体固定安装于工作台上,所述工作台侧壁面固定安装有支撑柱,所述支撑柱与立式加工中心本体之间安装有横向移动装置,所述横向移动装置移动端上固定安装有气缸,所述气缸伸缩端上固定安装有防护罩,所述防护罩内下壁面固定安装有第一电机,所述第一电机驱动端固定安装有承载盘,所述承载盘上开设有若干结构相同的第一开口,所述第一开口内卡装有刀具,所述防护罩上开设有第二开口,所述第二开口位于立式加工中心本体刀头端一侧。
5.优选的,所述横向移动装置包括承载箱,所述承载箱固定安装与支撑柱与立式加工中心本体之间,所述承载箱前壁面开设有第三开口,所述承载箱内侧壁面固定安装有第二电机,所述承载箱内另一侧壁面固定安装有轴承,所述轴承内圈与第二电机驱动端之间固定安装有丝杠,所述丝杠上活动安装有移动块,所述移动块前壁面贯穿第三开口,所述气缸固定安装于移动块前壁面。
6.优选的,所述承载箱内上下壁面上分别固定安装有滑轨,所述滑轨上滑动安装有滑块,所述滑块分别与移动块上下壁面固定连接。
7.优选的,所述第二开口内开设有卡槽,所述刀具外壁面固定安装有限位板,所述限位板插装于卡槽内。
8.优选的,所述支撑柱与工作台之间固定安装有加强筋。
9.优选的,所述承载盘中心处固定安装有连轴杆,所述连轴杆贯穿承载盘,所述连轴杆下端固定安装有挡板,所述连轴杆上端与第一电机驱动端固定连接。
10.优选的,若干所述第一开口的圆心与承载盘的圆心分别位于同一水平线上。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种立式加工中心的自动换刀装置,解决了现有的立式加工中心在更换刀具时,仅仅能够两种刀具的更换,由此降低刀具更换的多样性,降低立式加工中心对工件加工的工作效率的技术问题,本实用新型通过电机带动承载板进行转动,并配合横向移动装置对刀具进行多样化的更换,进而提高刀具更换的多样性,提高立式加工中心对工件加工的工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型所述一种立式加工中心的自动换刀装置的主视结构示意图。
14.图2为本实用新型所述一种立式加工中心的自动换刀装置的横向移动装置结构示意图。
15.图3为本实用新型所述一种立式加工中心的自动换刀装置的防护罩俯视结构示意图。
16.图4为本实用新型所述一种立式加工中心的自动换刀装置的卡槽结构示意图。
17.图5为本实用新型所述一种立式加工中心的自动换刀装置的承载盘结构示意图
18.图中:1、工作台;2、立式加工中心本体;3、支撑柱;4、气缸;5、防护罩;6、第一电机;7、承载盘;8、第一开口;9、刀具;10、第二开口; 11、承载箱;12、第三开口;13、第二电机;14、轴承;15、丝杠;16、移动块;17、滑轨;18、滑块;19、卡槽;20、限位板;21、加强筋;22、轴杆;23、挡板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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5,本实用新型提供一种技术方案:一种立式加工中心的自动换刀装置,包括工作台1以及立式加工中心本体2,所述立式加工中心本体2 固定安装于工作台1上,所述工作台1侧壁面固定安装有支撑柱3,所述支撑柱3与立式加工中心本体2之间安装有横向移动装置,所述横向移动装置移动端上固定安装有气缸4,所述气缸4伸缩端上固定安装有防护罩5,所述防护罩5内下壁面固定安装有第一电机6,所述第一电机6驱动端固定安装有承载盘7,所述承载盘7上开设有若干结构相同的第一开口8,所述第一开口8 内卡装有刀具9,所述防护罩5上开设有第二开口10,所述第二开口10位于立式加工中心本体2刀头端一侧,所述横向移动装置包括承载箱11,所述承载箱11固定安装与支撑柱3与立式加工中心本体2之间,所述承载箱11前壁面开设有第三开口12,所述承载箱11内侧壁面固定安装有第二电机13,所述承载箱11内另一侧壁面固定安装有轴承14,所述轴承14内圈与第二电机 13驱动端之间固定安装有丝杠15,所述丝杠15上活动安装有移动块16,所述移动块16前壁面贯穿第三开口12,所述气缸4固定安装于移动块16前壁面,所述承载箱11内上下壁面上分别固定安装有滑轨17,所述滑轨17上滑动安装有滑块18,所述滑块18分别与移动块16上下
壁面固定连接,所述第二开口10内开设有卡槽19,所述刀具9外壁面固定安装有限位板20,所述限位板20插装于卡槽19内,所述支撑柱3与工作台1之间固定安装有加强筋21, 所述承载盘7中心处固定安装有连轴杆22,所述连轴杆22贯穿承载盘7,所述连轴杆22下端固定安装有挡板23,所述连轴杆22上端与第一电机6驱动端固定连接,若干所述第一开口8的圆心与承载盘7的圆心分别位于同一水平线上。
21.通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明。
22.实施例:根据说明书附图可知,立式加工中心本体2、第一电机6、气缸4、第二电机13分别通过导线与外界控制器电控连接,在使用时,当立式加工中心本体2刀具9端需要更换时,此时启动第一电机6,第一电机6驱动端转动带动承载盘7转动,使得承载盘7上没有刀具9的第一开口8外露于防护罩5的第二开口10端,此时启动第二电机13,第二电机13驱动端转动,使得丝杠15在轴承14的作用下转动,进而使得移动块16具有移动趋势,移动块16在滑块18的作用下沿着滑槽路径移动,直至第一开口8的卡槽19与立式加工中心本体2上的刀具9相接处,此时立式加工中心本体2刀具9上的限位板20插装于卡槽19内,此时通过外界控制器控制立式加工中心本体2 释放刀具9,此时控制气缸4伸缩端伸出,推动承载盘7向下移动,从而使得立式加工中心本体2上的刀具9卸下,此时启动第一电机6,第一电机6驱动端转动带动承载盘7转动,使得更换的刀具9外露于第二开口10,此时气缸 4伸缩端收回,使得更换刀具9连接端与立式加工中心本体2的刀具9安装端对接,此时控制立式加工中心本体2刀具9安装端将更换刀具9锁死,启动第二电机13,使得移动盘远离立式加工中心本体2,从而实现刀具9更换。
23.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
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