一种玻璃砖夹取装置的制作方法

1.本技术涉及夹取设备的技术领域，尤其是涉及一种玻璃砖夹取装置。


背景技术：

2.玻璃砖是用透明或颜色玻璃料压制成形的块状，或空心盒状，体形较大的玻璃制品。其品种主要有玻璃空心砖、玻璃实心砖，马赛克不包括在内。多数情况下，玻璃砖并不做为饰面材料使用，而是做为结构材料，做为墙体、屏风、隔断等类似功能使用。
3.在生产过程中，需要对玻璃砖进行搬运，但是现有的玻璃砖大多通过操作人员人工拿取，由于玻璃砖的重量较大，在多次拿取玻璃砖后，操作人员容易疲劳。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供一种玻璃砖夹取装置，其具有能够有效降低操作人员疲劳程度的优点。
5.本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种玻璃砖夹取装置，包括移动机构和夹持机构，所述的夹持机构安装在所述的移动机构上并被移动机构带动移动，所述的夹持机构包括夹爪和驱动件，所述的夹爪至少有两个，所述的夹爪和所述的驱动件相连接，所述的驱动件用以驱动所述的夹爪相向或者反向移动，所述的夹爪与玻璃砖相接触的表面还设有弹性件。
7.通过采用上述技术方案，在使用时，移动机构带动夹爪移动至玻璃砖处，此时夹爪位于玻璃砖的两侧，随后，驱动件驱动夹爪相向移动，使得弹性件与玻璃砖相接触并处于挤压状态，随后移动机构带动夹爪移动，因此无需操作人员拿取，能够有效降低操作人员的疲劳程度。
8.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的弹性件包括抵接块和连接块，所述的抵接块固定安装在所述的连接块上，所述的连接块和所述的夹爪相连接。
9.通过采用上述技术方案，在使用时，连接块与夹爪相连接，抵接块和玻璃砖相抵接，因此在夹持玻璃砖时，抵接块会发生形变，因此使得对玻璃砖的夹持效果更好。
10.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的抵接块远离连接块的一端面上还设有让位槽。
11.通过采用上述技术方案，在夹持玻璃砖时，抵接块会发生形变，进而使得让位槽发生形变，让位槽的部分槽壁会与玻璃砖相接触，因此能够增大与玻璃砖的接触面积，进而增强对玻璃砖的夹持效果。
12.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹爪上还设有定位板，所述的定位板上设有用于使抵接块穿出的通孔，所述的定位板和所述的夹爪相连接，所述的连接块位于所述的定位板和夹爪之间且被二者所夹紧。
13.通过采用上述技术方案，在将连接块与夹爪相连接时，定位板的存在能够有效降低连接块错位的概率，进而降低抵接块错位的概率。
14.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述的第二移动组件安装在所述的第一移动组件上且被第一移动组件带动移动，所述的夹持机构安装在所述的第二移动组件上且被第二移动组件带动移动。
15.通过采用上述技术方案，在使用时，根据需要第一移动组件带动第二移动组件移动，第二移动组件带动夹持机构移动，因此无需操作人员拿取搬运玻璃砖。
16.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹持机构还包括转向组件，所述的转向组件安装在所述的第二移动组件上，所述的驱动件安装在所述的转向组件上。
17.通过采用上述技术方案，在使用时，在放置玻璃砖时，转向组件的存在能够对玻璃砖的方位进行调整，进而使得在放置玻璃砖时更为方便。
18.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的转向组件包括转向件和连接座，所述的驱动件安装在所述的连接座上，所述的连接座安装在所述的转向件上且被所述的转向件带动转动。
19.通过采用上述技术方案，在使用时，转向件带动连接座转动，进而达到带动驱动件转动的目的。
20.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的连接座上还设有滑环，所述的驱动件通过所述的滑环和供能装置相连接，所述的滑环的轴线和所述的连接座的转动轴线相重合。
21.通过采用上述技术方案，在使用时，滑环的存在能够有效降低驱动件和供能装置的连接管线转动扭曲的概率。
附图说明
22.图1是本技术玻璃砖结构示意图。
23.图2是本技术结构示意图。
24.图3是本技术夹持机构结构示意图。
25.图4是本技术夹爪和弹性件结构示意图。
26.附图标记：1、玻璃砖；11、弧形面；21、第一移动组件；211、连接板；22、第二移动组件；221、安装座；31、转向组件；311、电机；312、减速器；32、连接座；33、转轴；34、滑环；4、夹爪；41、定位板；42、安装槽；5、驱动件；51、安装板；6、弹性件；61、抵接块；611、让位槽；62、连接块。
具体实施方式
27.以下结合附图1
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4对本技术作进一步详细说明。
28.参见图1，本实施例中所夹持的玻璃砖1的侧面包括弧形面11。
29.参照图2，为本技术公开的一种玻璃砖1夹取装置，包括移动机构和夹持机构。夹持机构固定安装在移动机构上，并在移动机构的带动下进行移动，夹持机构用以夹持玻璃砖1。
30.在使用时，移动机构带动夹持机构移动至玻璃砖1处，夹持机构对玻璃砖1进行夹持。
31.参照图2，移动机构包括第一移动组件21和第二移动组件22，第一移动组件21和第
二移动组件22均为直线滑台。第一移动组件21和第二移动组件22相垂直。第一移动组件21的滑台上固定连接有连接板211，第二移动组件22的滑台固定安装在连接板211上。第二移动组件22的下端固定连接有安装座221。夹持机构固定安装在安装座221上。
32.参照图2和图3，夹持机构包括夹爪4、驱动件5和转向组件31。转向组件31安装在安装座221上。转向组件31包括转向件和连接座32，转向件包括电机311、减速器312和转轴33，电机311的电机311轴和减速器312的输入轴相连接用以带动减速器312的输入轴转动，减速器312的输出轴和转轴33通过带传动进行连接。转轴33竖直设置且与安装座221转动连接，连接座32固定安装在转轴33的下端。
33.参照图4，夹爪4至少有两个，在本实施例中，夹爪4为两个。夹爪4和玻璃砖1相接触的表面还固定连接有弹性件6。在本实施例中，弹性件6可为橡胶材质或者聚氨酯弹性体材质。弹性件6包括相连接的抵接块61和连接块62，夹爪4上还设有定位板41，定位板41上设有用于使抵接块61伸出的通孔。定位板41和夹爪4通过螺栓固定连接，连接块62位于定位板41和夹爪4之间且被二者所夹紧。抵接块61远离连接块62的一端面还设有让位槽611，让位槽611在竖直方向上贯穿抵接块61，让位槽611竖直设置且让位槽611的在竖直方向上的中线和抵接块61在竖直方向上的中线相重合。
34.参照图3和图4，驱动件5固定安装在连接座32的下表面，驱动件5为双头气缸，驱动件5两端的活塞杆上固定连接有安装板51，夹爪4上设有用于安装板51伸入的安装槽42。当夹爪4和安装板51通过螺栓固定连接时，安装板51位于安装槽42内且安装板51的下端和连接块62的上端相抵。连接座32上还设有滑环34，双头气缸通过滑环34与气源相连接，滑环34套设在转轴33上且位于连接座32和安装座221之间。
35.本实施例的实施原理为：在使用时，移动机构带动夹持机构移动至玻璃砖1处，此时两个夹爪4位于玻璃砖1的两侧，即弹性体朝向玻璃砖1的弧形面11，且让位槽611的在竖直方向上的中线和弧形面11在竖直方向上的中线相重合，随后驱动件5驱动夹爪4相互靠近，进而使得抵接块61与弧形面11相接触并发生形变，在形变的过程中，让位槽611会发生形变，进而使得让位槽611的槽壁与玻璃砖1的表面相接触，进而能有效提高对玻璃砖1的夹持效果。
36.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。