多光谱拍摄焊缝识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊缝识别领域，具体为一种多光谱拍摄焊缝识别装置。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
3.现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。
4.在焊接工作后，焊接的位置会残留焊缝，为了检验焊接的效果，需要对焊缝进行检验和识别，但是现在常用的识别装置在使用时，对焊缝的拍摄识别精度较低，这就使得焊缝的检验结果会存在较大误差，不仅增加的焊接的成本，还可能因为检验误差导致焊接不达标的工件产生更加严重的后果。为此，我们设计了一种多光谱拍摄焊缝识别装置。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多光谱拍摄焊缝识别装置，解决了现在常用的识别装置在使用时，对焊缝的拍摄识别精度较低，这就使得焊缝的检验结果会存在较大误差，不仅增加的焊接的成本，还可能因为检验误差导致焊接不达标的工件产生更加严重的后果的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
7.多光谱拍摄焊缝识别装置，包括操作台，所述操作台的顶部安装有安装架，所述操作台顶部的左侧安装有位于安装架左侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有移动套。
8.所述移动套的底部安装有固定板，所述固定板的底部滑动连接有安装板，所述安装板的背面安装有电动推杆，所述电动推杆的后端与固定板的后侧内壁固定连接，所述安装板的底部安装有多光谱相机。
9.所述安装板的底部左侧安装有安装柱，所述安装柱的底部安装有高清相机，所述安装柱的右侧壁中部安装有照明灯。
10.进一步的，所述安装板的底部右侧安装有激光校准仪。
11.进一步的，所述安装架的左侧壁顶部安装有控制箱，所述控制箱内设置有信号单元和控制单元等组件。
12.进一步的，所述安装架的顶部安装有导向杆，所述导向杆的外部滑动连接有导向管，所述导向管的底部与移动套的顶部固定连接。
13.进一步的，所述安装板的左右两侧壁均安装有导向板，所述导向板与固定板的内壁滑动连接。
14.进一步的，所述安装架的右侧开设有与螺纹杆的右端对应的转动槽，所述转动槽
的内部转动连接有与螺纹杆固定连接的转动盘。
15.本实用新型的有益效果为：
16.1、该实用新型，通过高清相机可以对焊缝进行连续拍摄，再配合多光谱相机的拍摄效果，可以更加有效和精准的对焊缝进行识别拍摄，使得焊缝的拍摄识别更加精准，拍摄到的照片和录像可以发送给外设的计算机或者其他分析设备，进而能够得到更精准的结论，使得焊缝的判断更加准确，进而能够保证焊接的效果，避免焊接不达标的工件流出。
17.2、该实用新型，移动套移动的时候可以带动固定板、安装板和多光谱相机同步移动，而控制电动推杆伸缩的时候也可以带动安装板移动，安装板移动的时候也能带动多光谱相机移动，使得多光谱相机的位置调节更加多样，能够更加进准和有效的对焊缝进行拍摄。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型中安装板与固定板的连接结构示意图；
20.图3为图1中a的放大图；
21.图4为图1中b的放大图。
22.图中：1、操作台；2、安装架；3、驱动电机；4、螺纹杆；5、移动套；6、固定板；7、安装板；8、电动推杆；9、转动盘；10、安装柱；11、高清相机；12、照明灯；13、多光谱相机；14、激光校准仪；15、控制箱；16、导向杆；17、导向管；18、导向板；19、转动槽。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一
25.参看图1
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4：多光谱拍摄焊缝识别装置，包括操作台1，操作台1的顶部安装有安装架2，操作台1顶部的左侧安装有位于安装架2左侧的驱动电机3，驱动电机3的输出轴固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4的外部螺纹连接有移动套5，待拍摄的焊接工件放置在操作台1上，驱动电机3选用伺服电机且配备与其搭配使用的电源，驱动电机3正转的时候会带动螺纹杆4在移动套5内正转，在螺纹的作用下，移动套5向右移动，反之，当驱动电机反转的时候可以带动螺纹杆4在移动套5内反转，此时，移动套5会向左移动，进而可以根据使用调节移动套5的位置。
26.移动套5的底部安装有固定板6，固定板6的底部滑动连接有安装板7，安装板7的左右两侧壁均安装有导向板18，导向板18与固定板6的内壁滑动连接，安装板7的背面安装有电动推杆8，电动推杆8的后端与固定板6的后侧内壁固定连接，安装板7的底部安装有多光谱相机13，移动套5移动的时候可以带动固定板6、安装板7和多光谱相机13同步移动，而控制电动推杆8伸缩的时候也可以带动安装板7移动，安装板7移动的时候也能带动多光谱相
机13移动，使得多光谱相机13的位置调节更加多样，同时再配合多光谱相机13的拍摄效果，可以更加有效和精准的对焊缝进行识别拍摄，使得焊缝的拍摄识别更加精准，进而能够得到更精准的结论，使得焊缝的判断更加准确，进而能够保证焊接的效果，避免焊接不达标的工件流出。
27.安装板7的底部左侧安装有安装柱10，安装柱10的底部安装有高清相机11，安装柱10的右侧壁中部安装有照明灯12，安装板7的底部右侧安装有激光校准仪14，激光校准仪14可以对工件的位置进行比对校准，使得高清相机11余多光谱相机13的拍摄位置更加精准，照明灯12开启后可以为焊缝位置进行照明，然后通过高清相机11可以对焊缝进行连续拍摄，拍摄到的照片和录像可以发送给外设的计算机或者其他分析设备，对焊缝进行分析，多钟拍摄方式可以得到更加准确的焊缝信息，使得焊缝识别更加精准，安装架2的左侧壁顶部安装有控制箱15，控制箱15内设置有信号单元和控制单元等组件，信号单元保护信号发送模块和信号接收模块，负责数据和指令的收发，控制单元包括控制电动推杆8、驱动电机3、多光谱相机13、照明灯12和高清相机11的模块，此类电路模块在市面上为公知技术，安装和操作方式在此不再进行赘述。
28.实施例二
29.如图1所示，安装架2的顶部安装有导向杆16，导向杆16的外部滑动连接有导向管17，导向管17的底部与移动套5的顶部固定连接，移动套5移动的时候会受到导向管17和导向杆16的限制，移动套5移动时会带动导向管17在导向杆16的外部滑动，进而保证移动套5只能左右移动，保证其移动的平稳。
30.实施例三
31.如图4所示，安装架2的右侧开设有与螺纹杆4的右端对应的转动槽19，转动槽19的内部转动连接有与螺纹杆4固定连接的转动盘9，螺纹杆4转动的时候会带动转动盘9在转动槽19内转动，进而可以对螺纹杆4的右端进行限制，使得螺纹杆4的转动更加平稳，进而可以施加给移动套5更加稳定的动力，使得整个装置的使用更加稳定。
32.综上，本实用新型在使用时，待拍摄的焊接工件放置在操作台1上，然后配合激光校准仪14分别控制驱动电机3和电动推杆8移动，使得多光谱相机13和高清相机11的拍摄位置正对焊缝，即可对焊缝进行拍摄。
33.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。