一种移动货架的制作方法

1.本实用新型涉及仓储技术领域，更具体地说，它涉及一种移动货架。


背景技术：

2.移动货架通过采用脚轮，通过外力推动使其移动到所需位置。在进行装卸作业时，一般通过脚轮上自带的锁紧结构来锁紧脚轮，以实现稳定移动货架便于装卸操作。这种操作方式通过人工操作较容易实现，但是随着科技的发展和进步，越来越多的仓库成为无人仓库，通过agv(automated guided vehicle，自动导航车)、仓储物流机器人等自动设备作业，现有的移动货架将无法实现稳定驻扎和解锁。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种移动货架，解决无人仓库中，现有的移动货架将无法实现稳定驻扎和解锁的技术问题。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移动货架，该移动货架包括支撑平台，所述支撑平台上安装有驻扎组件，所述驻扎组件包括弹性件、驱动顶板和驻扎限位件，所述弹性件安装在所述驱动顶板与所述支撑平台之间，所述驱动顶板可上下移动，所述驻扎限位件的一端与所述驱动顶板安装在一起，受所述弹性件的弹力驱动使得所述驻扎限位件的另一端抵紧地面；
5.当所述驱动顶板受自动设备上的驱动顶杆举升推动向上移动时，所述驻扎限位件脱离地面解除驻扎，所述弹性件产生弹性形变。
6.作为进一步优化的，所述驻扎限位件包括导柱和脚杯，所述导柱的一端安装在所述驱动顶板上，所述脚杯安装在所述导柱的另一端。
7.作为进一步优化的，该移动货架上安装有导套，所述导套套在所述导柱外。
8.作为进一步优化的，该移动货架上安装有固定件，所述导套安装在固定件上。
9.作为进一步优化的，所述驱动顶板上安装有压块，所述弹性件安装在所述压块与所述支撑平台之间。
10.作为进一步优化的，所述支撑平台上安装有限位螺栓，所述压块上开设有限位槽，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端套在所述限位螺栓外，另一端位于所述限位槽中。
11.作为进一步优化的，所述驱动顶板的相对的两侧分别间隔安装有两个所述驻扎限位件。
12.作为进一步优化的，所述支撑平台为内部中空的容纳箱，所述驱动顶板位于所述支撑平台的内部，所述支撑平台的底部开设有供自动设备上的驱动顶杆穿经以推动所述驱动顶板移动的避让孔。
13.作为进一步优化的，所述驱动顶板对应所述避让孔的位置设有用于与自动设备上的驱动顶杆接触的护垫。
14.作为进一步优化的，所述避让孔为直径由下至上逐渐减小的漏斗状。
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：当该移动货架驻扎停靠在某处时，受弹性件的弹力驱动使得驻扎限位件的端面抵紧地面，从而实现了驻扎锁紧，确保了驻扎的可靠性；当需要该移动货架移动变换位置时，无人仓库中的自动设备上的驱动顶杆举升推动驱动顶板向上移动，使得驻扎限位件脱离地面从而自动解除驻扎，驱动顶板向上移动使得弹性件产生弹性形变；当自动设备将移动货架运载在目的地后，自动设备脱离移动货架后，弹性件的弹力推动驱动顶板向下移动，使得驻扎限位件的端部抵紧地面实现自动驻扎，驻扎组件的设置实现了移动货架的稳定驻扎和自动解锁，使得移动货架能够更好地适应无人仓库的自动化运行。
附图说明
16.图1是实施例中的移动货架的结构示意图；
17.图2是实施例中的移动货架中的驻扎组件的结构示意图；
18.图3是实施例中的移动货架中的驻扎限位件的分解结构示意图；
19.图4是实施例中的移动货架中的驱动顶板的结构示意图。
20.图中：1、支撑平台；2、弹性件；3、驱动顶板；4、驻扎限位件；41、导柱；42、脚杯；5、导套；6、固定件；7、压块；71、限位槽；8、限位螺栓；9、护垫。
具体实施方式
21.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.本实施例提供了一种移动货架，如图1所示，该移动货架包括支撑平台1，该支撑平台1上安装有驻扎组件。结合图2所示，驻扎组件包括弹性件2、驱动顶板3和驻扎限位件4，弹性件2安装在驱动顶板3与支撑平台1之间，驱动顶板3可上下移动，驻扎限位件4的一端与驱动顶板3安装在一起，受弹性件2的弹力驱动使得驻扎限位件4的另一端抵紧地面实现驻扎。当驱动顶板3受自动设备上的驱动顶杆举升推动向上移动时，驻扎限位件4脱离地面解除驻扎，弹性件2产生弹性形变。值得说明的是，该自动设备指的是无人仓库中用于带动移动货架移动的设备，自动设备包括但不限于agv(automated guided vehicle，自动导航车)、仓储物流机器人、amr(autonomous mobile robot，自主移动机器人)、自动叉车和自动拖车等
等。
25.本实施例中移动货架，通过驻扎组件的设置，实现了自动驻扎和自动解锁。当该移动货架驻扎停靠在某处进行装卸作业或闲置时，受弹性件2的弹力驱动使得驻扎限位件4的端面抵紧地面，从而实现了驻扎锁紧，确保了驻扎的可靠性；当需要该移动货架移动变换位置时，无人仓库中的自动设备上的驱动顶杆举升推动驱动顶板3向上移动，使得驻扎限位件4脱离地面从而自动解除驻扎，驱动顶板3向上移动使得弹性件2产生弹性形变；当自动设备将移动货架运载在目的地后，自动设备脱离移动货架后，弹性件2的弹力推动驱动顶板3向下移动，使得驻扎限位件4的端部抵紧地面实现自动驻扎，驻扎组件的设置实现了移动货架的稳定驻扎和自动解锁，使得移动货架能够更好地适应无人仓库的自动化运行。
26.在本实施例中，如图3所示，具体的，驻扎限位件4包括导柱41和脚杯42，导柱41的一端安装在驱动顶板3上，脚杯42安装在导柱41的另一端。脚杯42为现有的结构件，脚杯42一般包括螺杆和底盘，底盘抵紧地面实现驻扎限位，脚杯42通过螺杆与导柱41螺纹连接实现安装固定，且可依据实际需要在一定范围调节高度，通过调整确保抵紧地面的可靠性。在其他实施例中，驻扎限位件4也可以是一体成型的结构件，驻扎限位件4包括连接部分和限位部分。
27.在本实施例中，结合图1和图2所示，该移动货架上安装有导套5，导套5套在导柱41外，导柱41在导套5的限位下上下移动。该移动货架上还安装有固定件6，导套5安装在固定件6上。作为一种优化的方式，驱动顶板3上安装有压块7，弹性件2安装在压块7与支撑平台1之间。作为一种进一步优化的方式，支撑平台1上安装有限位螺栓8，压块7上开设有限位槽71，弹性件2为弹簧，弹性件2的一端套在限位螺栓8外，另一端位于限位槽71，限位螺栓8和限位槽71对弹性件2起到一定的限位作用。在本实施例中，驱动顶板3的相对的两侧分别间隔安装有两个驻扎限位件4，共有四个驻扎限位件4，多个驻扎限位件4配合提高驻扎限位可靠性。
28.在本实施例中，结合图1和图2所示，该移动货架的支撑平台1为内部中空的容纳箱，驱动顶板3位于支撑平台1的内部，支撑平台1的底部开设有供自动设备上的驱动顶杆穿经以推动驱动顶板3移动的避让孔。避让孔设有两个，分别与自动设备上的两个驱动顶杆配合。作为一种优化的方式，结合图4所示，驱动顶板3对应避让孔的位置设有用于与自动设备上的驱动顶杆接触的护垫9，护垫9有两个，两个护垫9分别与两个避让孔对应。护垫9优选为具有一定弹性的软胶护垫9，减少对驱动顶杆和驱动顶板3的磨损。作为一种优化的方式，避让孔为直径由下至上逐渐减小的漏斗状，对应的，驱动顶杆的端部可以设计为直径由下至上逐渐减小的圆台状，从而使得避让孔和驱动顶杆在一定误差范围内也可以实现精确对准。
29.本实施例中的移动货架，在无人仓库中与自动设备配合使用，当需要移动至目的地时，自动设备对准后后开始举升，自动设备上的驱动顶杆穿经避让孔与驱动顶板3上的护垫9接触，漏斗状设计便于驱动顶杆与避让孔精确对准，驱动顶杆推动驱动顶板3向上移动，导柱41和脚杯42向上移动脱离地面实现接触驻扎限位，自动设备带动移动货架移动至目的地；移动至目的地后，自动设备自动脱离移动货架，弹性件2的弹力推动驱动顶板3向下移动，脚杯42向下移动抵紧地面实现驻扎限位。驻扎组件的设置，实现了移动货架的稳定驻扎和自动解锁，使得移动货架能够更好地适应无人仓库的自动化运行。
30.以上具体实施例仅仅是结合附图对本实用新型进行解释，并非对本实用新型的限制，本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。