一种货运叉车结构的制作方法

1.本技术涉及叉车技术领域，尤其是涉及一种货运叉车结构。


背景技术：

2.叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车包括车架、驱动总成、手柄总成和门架系统，使用时通过手柄总成控制驱动总成运行，即车辆行进；通过门架系统上的托盘架抬升进行堆高、堆垛和装卸货物。
3.目前，公告号为cn204938871u的中国实用新型专利公开了一种电动货运叉车，包括车架主体以及设置在车架主体上的门架系统，门架系统包括外门架、限位滑动在外门架上的内门架、限位滑动在内门架上的托盘架以及驱动抬升托盘架抬升的升降油缸。车架主体内设有泵站、油箱总成与操作平台，泵站、油箱总成和升降油缸之间通过多路阀相连接，多路阀与操作平台相连接。作业时，驾驶员坐在车架主体内通过操作平台控制升降油缸的伸缩，实现升托盘架的抬升以对货物进行搬运。但是，当驾驶员坐在车架主体内操纵时作业，门架系统及货物的阻挡易形成视野盲区，不便于驾驶员观察到前方路径，降低了叉车作业的安全性。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有叉车作业安全性低的缺陷。


技术实现要素：

5.为了提高叉车作业的安全性，本技术提供一种货运叉车结构。
6.本技术提供的一种货运叉车结构采用如下的技术方案：
7.一种货运叉车结构，包括车架主体、托盘门架以及检测装置，所述托盘门架固定设置于所述车架主体的前侧，所述检测装置包括设置于所述托盘门架顶端的安装座、安装于所述安装座上的摄像头以及与所述摄像头电连接的显示屏，所述显示屏安装于所述车架主体内，所述安装座上设置有用于调节所述摄像头角度的调角组件以及用于调节所述摄像头方位的调方位组件，所述车架主体内安装有用于控制所述调角组件及所述调方位组件的控制器。
8.通过采用上述技术方案，作业时，驾驶员坐在车架主体内操纵叉车，此时摄像头对叉车的前方路径进行拍摄检测，并将采集到的图像信息传输至显示屏进行显示，驾驶员通过显示屏即可观察前方路径，同时驾驶员通过控制器调节摄像头的拍摄角度及方位，以此扩大摄像头的视角范围，从而有效的解决了叉车使用过程中的视野盲区问题，以此提高叉车作业的安全性。
9.优选的，所述调角组件包括固定设置于所述安装座顶面上的立柱、与所述立柱铰接的翻转架、固定安装于所述立柱上的第一电机以及固定设置于所述第一电机输出轴上的齿轮，所述摄像头安装于所述翻转架的顶端，所述翻转架的侧壁呈弧形并固定连接有多个与所述齿轮啮合的齿牙，所述第一电机与所述控制器电连接。
10.通过采用上述技术方案，作业时，驾驶员通过控制器控制第一电机转动，第一电机
带动齿轮转动，齿轮与齿牙啮合，使得翻转架绕垂直于立柱的水平线转动，此时安装于翻转架顶面上的摄像头随翻转架转动，以此实现摄像头俯仰角度的调节，从而增大了驾驶员上、下侧的视角范围。
11.优选的，所述调方位组件包括转动设置于所述翻转架顶端的旋转台、固定安装于所述翻转架内顶面上并与所述控制器电连接的第二电机，所述第二电机的输出轴穿过所述翻转架并与所述旋转台固定连接，所述摄像头固定安装于所述旋转台上。
12.通过采用上述技术方案，作业时，驾驶员通过控制器控制第二电机转动，第二电机带动旋转台转动，旋转台的转动轴线垂直于翻转架的顶面，此时摄像头随旋转台转动，以此实现摄像头拍摄方位的调节，从而增大了驾驶员左、右侧的视角范围。
13.优选的，所述旋转台的顶面上固定设置有罩住所述摄像头的保护罩。
14.通过采用上述技术方案，保护罩将摄像头罩住，防止有货物倾倒撞击及灰尘堆积造成摄像头损坏，从而对摄像头具有良好的保护作用。
15.优选的，所述翻转架的顶面及侧壁上均开设有弧形槽，所述旋转台外侧及所述立柱的侧壁上均固定连接有与所述弧形槽滑移配合的限位柱。
16.通过采用上述技术方案，当翻转架转动时，立柱上的限位柱沿翻转架侧壁上的弧形槽滑动，当旋转台转动时，旋转台上的限位柱沿翻转架顶面上的弧形槽滑动，弧形槽对限位柱的限制作用，有效的防止了翻转架及旋转台转动过程中发生偏移，提高了摄像头的俯仰角度及方位调节时的平稳性。
17.优选的，所述安装座下侧设置有调高组件，所述调高组件包括固定设置于所述托盘门架内的底板、固定安装于所述底板上的第三电机、固定设置于所述第三电机输出轴上的第一链轮、转动设置于所述底板上的螺杆、所述螺杆上固定安装的第二链轮、绕设于所述第一链轮与所述第二链轮上的链条以及与所述螺杆螺纹配合的内螺纹管，所述内螺纹管与所述安装座的底面固定连接，所述第三电机与所述控制器电连接。
18.通过采用上述技术方案，当需搬运的货物体积较大时，摄像头的检测视角被货物遮挡，此时只需启动第三电机，第三电机带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮带动螺杆转动，内螺纹管与螺杆螺纹配合向上移动，此时安装座机摄像头均随内螺纹管上移，实现摄像头高度的调节即可扩大视角范围，以适应体积较大货物的搬运。
19.优选的，所述内螺纹管、所述螺杆、所述第一链轮、所述第二链轮以及所述链条均设有两组，并相应的对称设置于安装座的两端。
20.通过采用上述技术方案，当第三电机启动时，第三电机带动两个螺杆同步转动，使得两个内螺纹管同时且等距离的上移，两组内螺纹管及螺杆于安装座的两端形成支撑，防止了安装座上移的过程中发生偏斜，以此提高安装座高度调节时的稳定性。
21.优选的，所述安装座上固定安装有照明灯。
22.通过采用上述技术方案，当叉车于晚间及光线较暗的环境中作业时，开启照明灯照亮前方路径，方便了摄像头对图像的采集。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.作业时，驾驶员坐在车架主体内操纵叉车，摄像头对叉车的前方路径进行拍摄检测，驾驶员通过显示屏观察前方路径，同时调节摄像头的拍摄角度及方位即可扩大摄像头
的视角范围，解决了叉车使用时的视野盲区问题，提高叉车作业的安全性；
25.作业时，通过控制器控制第一电机转动，第一电机带动齿轮转动，齿牙与齿轮啮合，使翻转架绕扇形板的圆心所在轴线转动，此时摄像头随翻转架转动进行俯仰角度的调节，增大了驾驶员上、下侧的视角范围；
26.作业时，通过控制器控制第二电机转动，第二电机带动旋转台绕垂直于翻转架顶面的轴线转动，此时摄像头随旋转台转动进行方位的调节，增大了驾驶员左、右侧的视角范围。
附图说明
27.图1是申请实施例的结构示意图。
28.图2是申请实施例中托盘门架的结构示意图。
29.图3是图2中a部分的局部放大示意图。
30.附图标记说明：1、车架主体；11、托盘门架；2、检测装置；21、安装座；211、照明灯；22、摄像头；23、显示屏；24、控制器；3、调角组件；31、立柱；32、翻转架；321、齿牙；322、弧形槽；323、限位柱；33、第一电机；34、齿轮；4、调方位组件；41、旋转台；411、保护罩；42、第二电机；5、调高组件；51、底板；52、第三电机；53、第一链轮；54、螺杆；55、第二链轮；56、链条；57、内螺纹管。
具体实施方式
31.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种货运叉车结构。参照图1、图2，货运叉车结构包括车架主体1、检测装置2、调角组件3、调方位组件4以及调高组件5。车架主体1采用现有叉车，车架主体1包括托盘门架11，托盘门架11固定安装于车架主体1的前侧，托盘门架11上滑移配合有用于叉取货物的托盘。
33.参照图1，检测装置2包括安装座21、摄像头22以及显示屏23，安装座21为矩形的板状，其水平设置于车架主体1的顶端。摄像头22与显示屏23均为现有设备，摄像头22安装于安装座21的顶面上，以对叉车的前方路径进行拍摄。显示屏23与摄像头22电连接，并安装于车架主体1内，摄像头22将采集到的图像信息传输至显示屏23，坐在车架主体1内的驾驶员通过显示屏23即可观察前方路径。安装座21上固定安装有两个照明灯211，照明灯211照向车架主体1的前方，两个照明灯211分别设置于摄像头22的两侧，便于晚间及光线较暗的环境中作业。
34.参照图2、图3，调角组件3包括立柱31、翻转架32、第一电机33以及齿轮34。立柱31的横截面呈矩形，其固定设置于安装座21的顶面上。翻转架32包括水平板与两个竖直设置的扇形板，水平板呈矩形，其固定设置于扇形板的顶面上，扇形板弧形的侧壁上一体成型有多个齿牙321。立柱31设置于两个扇形板之间，扇形板的圆心所在轴线水平并与立柱31的侧壁垂直，且扇形板的圆心位置与立柱31铰接。第一电机33固定安装于立柱31下部的侧壁上，第一电机33的输出轴与齿轮34固定连接，齿轮34的转动轴线与扇形板的轴线平行，齿轮34与齿牙321啮合。车架主体1内安装有控制器24，控制器24与第一电机33电连接。作业时，通过控制器24控制第一电机33转动，第一电机33带动齿轮34转动，齿牙321与齿轮34啮合，使
翻转架32绕扇形板的圆心所在轴线转动，此时摄像头22随翻转架32转动进行俯仰角度的调节，增大了驾驶员上、下侧的视角范围。
35.参照图3，调方位组件4包括旋转台41与第二电机42。旋转台41为矩形的板状，其转动设置于翻转架32的顶面上，摄像头22固定安装于旋转台41的顶面上。第二电机42固定安装于翻转架32的内顶面上，其轴线竖直设置，并穿过翻转架32与旋转台41固定连接，且第二电机42与控制器24电连接。作业时，通过控制器24控制第二电机42转动，第二电机42带动旋转台41绕垂直于翻转架32顶面的轴线转动，此时摄像头22随旋转台41转动进行方位的调节，增大了驾驶员左、右侧的视角范围。摄像头22与调角组件3及调方位组件4的共同作用，有效的解决了叉车使用过程中的视野盲区问题，以此提高叉车作业的安全性。
36.参照图3，翻转架32的顶面及侧壁上均开设有弧形槽322，旋转台41外侧及立柱31的侧壁上均固定连接有限位柱323，限位柱323为圆柱体形，其与弧形槽322滑移配合。当翻转架32转动时，立柱31上的限位柱323沿翻转架32侧壁上的弧形槽322滑动；当旋转台41转动时，旋转台41上的限位柱323沿翻转架32顶面上的弧形槽322滑动，弧形槽322对限位柱323的限制作用，有效的防止了翻转架32及旋转台41转动过程中发生偏移，提高了摄像头22的俯仰角度及方位调节时的平稳性。旋转台41的顶面上固定设置有保护罩411，保护罩411由摄像头22的上侧及左右两侧将其罩住，防止货物倾倒撞击及灰尘堆积造成摄像头22损坏。
37.参照图2，调高组件5包括底板51、第三电机52、第一链轮53、螺杆54、第二链轮55、链条56以及内螺纹管57。底板51为矩形的板状，其水平设置，并与托盘门架11的内侧壁固定连接。第三电机52与控制器24电连接，其固定安装于底板51的顶面上，且其输出轴竖直设置并与第一链轮53固定连接。螺杆54竖直设置，其下端与第二链轮55固定连接，链条56绕设于第一链轮53与第二链轮55上。内螺纹管57呈圆筒状，其内壁上设有螺纹，内螺纹管57套设于螺杆54上并与螺杆54螺纹配合。内螺纹管57的顶面与安装座21的底面固定连接，当需搬运的货物体积较大时，先通过控制器24启动第三电机52，第三电机52带动第一链轮53转动，第一链轮53通过链条56带动第二链轮55转动，第二链轮55带动螺杆54转动，内螺纹管57与螺杆54螺纹配合向上移动，使安装座21机摄像头22均随内螺纹管57上移，以此实现摄像头22高度的调节，再调节调角组件3与调方位组件4即可扩大视角范围。
38.参照图2，内螺纹管57、螺杆54、第一链轮53、第二链轮55及链条56均设有两组，并相应的对称设置于安装座21的两端。当第三电机52启动时，第三电机52带动两个螺杆54同步转动，使得两个内螺纹管57同时且等距离的上移，两组内螺纹管57及螺杆54于安装座21的两端形成支撑，防止安装座21上移的过程中发生偏斜，提高了安装座21高度调节时的稳定性。
39.本技术实施例一种货运叉车结构的实施原理为：作业时，驾驶员坐在车架主体1内操纵叉车，摄像头22对叉车的前方路径进行拍摄，并将采集到的图像信息传输至显示屏23，驾驶员通过显示屏23观察前方路径，同时通过控制器24调节摄像头22的拍摄角度及方位，以此扩大摄像头22的视角范围，从而有效的解决了叉车使用过程中的视野盲区问题，以此提高叉车作业的安全性。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。