一种充电桩弹片前后运动机构的制作方法

1.本技术属于电器充电技术领域，尤其是涉及一种充电桩弹片前后运动机构。


背景技术：

2.现有技术中，充电桩充电的方式一般都采用导电良好的正负极金属弹片接触模式，在弹片与弹片的接触方式中，一般都采取机器人端的弹片为固定不变方式，充电桩弹片则采用前后可移动方式来与机器人固定弹片接触；机器人找充电桩充电采有自主导航模式，不需要人工协助，而自主导航模式，在找充电桩定位对中过程中，难免会出现一定的偏差，不会每次都精确的对准充电桩正中间位置。机器人与充电桩的不确定对中心位置问题，势必要求充电桩的弹片长度增加到一定长度，来满足因机器人定位而产生的容错性。当充电桩弹片长度增加后，一般的前后直线位移结构，会因施力点偏位，运动方向发生偏转，从而有卡顿现象，使得直线运动机构不顺畅，为解决此问题，市面上采用铰链的转动机构方案，该方案确实有效解决了直线运动卡顿问题，但如图1所示，该铰链机构复杂，加工尺寸精度要求非常高，零部件多，并且如图2所示，外观面需要做出因铰链偏转运动而需要的避让空间。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中充电桩弹片铰链安装结构的不足，从而提供一种充电桩弹片前后运动机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种充电桩弹片前后运动机构，包括：
6.弹簧压板，所述弹簧压板的两端设有腰型孔，所述腰型孔的边缘具有凸缘；
7.弹片支架，所述弹片支架的内侧的两端固定有弹簧导柱，所述弹簧导柱上套设有弹簧；
8.所述弹片支架的外侧安装在充电桩面壳的弹片安装孔内，所述弹片支架的内侧朝向所述弹簧压板；所述弹簧导柱伸入于所述腰型孔内，所述弹簧导柱上的弹簧一端抵靠所述弹片支架，另一端抵靠所述腰型孔的凸缘。
9.优选地，本实用新型的充电桩弹片前后运动机构，所述腰型孔内设有弹簧垫片，所述弹簧垫片设置在所述弹簧和所述凸缘之间。
10.优选地，本实用新型的充电桩弹片前后运动机构，所述弹簧压板的主体部分为长条形的片状，所述腰型孔的侧壁一体连接在所述弹簧压板的主体部分，所述腰型孔的侧壁与所述弹簧压板的主体部分之间通过若干的筋条加固。
11.优选地，本实用新型的充电桩弹片前后运动机构，所述导柱的一端伸出于所述腰型孔，且在端部设有防脱帽。
12.优选地，本实用新型的充电桩弹片前后运动机构，所述弹片支架的内侧具有供所述弹簧端部卡入的凹陷。
13.优选地，本实用新型的充电桩弹片前后运动机构，所述弹簧压板的两侧具有用于连接充电桩面壳的安装孔。
14.本实用新型的有益效果是：
15.施力在弹片支架一端时，弹片支架能够向另一端偏移，增大让位间隙，相比传统铰链连接结构，不需要在充电桩面壳设置足够大的避让空间，充电桩面壳外观更容易设计美观；
16.压缩弹簧内孔增加弹簧导柱，而让弹片支架在运动过程，不会因偏转的挤压方式而扭曲弹簧，导致受力过程阻尼不均匀；
17.降低了制程工艺的难度和组装要求。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进一步说明。
19.图1是现有技术中弹片铰链安装结构示意图；
20.图2是现有技术中充电桩面壳避让空间示意图；
21.图3是本技术实施例的充电桩弹片前后运动机构安装结构示意图；
22.图4是本技术实施例的充电桩弹片前后运动机构外观效果示意图；
23.图5是本技术实施例的充电桩弹片前后运动机构结构示意图；
24.图6是本技术实施例的弹簧压板和弹片连接结构剖面示意图；
25.图7是本技术实施例的弹片单侧受力伸缩效果示意图；
26.图8是本技术实施例的弹簧压板的筋条结构示意图。
27.图中的附图标记为：
28.1 弹簧压板
29.2 弹片支架
30.3 充电桩面壳
31.11 腰型孔
32.12 弹簧垫片
33.13 筋条
34.21 导柱
35.22 弹簧
36.111 凸缘
37.211 防脱帽。
具体实施方式
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
40.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术的技术方案。
42.实施例
43.本实施例提供一种充电桩弹片前后运动机构，如图3
‑
6所示，包括：
44.弹簧压板1，所述弹簧压板1的两端设有腰型孔11，所述腰型孔11的边缘具有凸缘111；
45.弹片支架2，所述弹片支架2的内侧的两端固定有弹簧导柱21，所述弹簧导柱21上套设有弹簧22；
46.所述弹片支架2的外侧安装在充电桩面壳3的弹片安装孔内，所述弹片支架2的内侧朝向所述弹簧压板1；所述弹簧导柱21伸入于所述腰型孔11内，所述弹簧导柱21上的弹簧22一端抵靠所述弹片支架2，另一端抵靠所述腰型孔11的凸缘111。
47.本实施例的充电桩弹片前后运动机构，如图7所示，当弹片支架2左侧受力后，导柱21在腰型孔11内往右偏移，左侧弹簧22正常压缩，右侧弹簧22变化较小，由于导柱21相对腰型孔11发生了水平的移动，所以比传统铰链结构的弹片需要充电桩面壳3所要的避让空间小很多，如图4所示。
48.优选地，本实施例的充电桩弹片前后运动机构，如图6所示，所述腰型孔11内设有弹簧垫片12，所述弹簧垫片12设置在所述弹簧22和所述凸缘111之间。弹簧垫片12能够使凸缘111的受力更加均匀。
49.优选地，本实施例的充电桩弹片前后运动机构，如图8所示，所述弹簧压板1的主体部分为长条形的片状，所述腰型孔11的侧壁一体连接在所述弹簧压板1的主体部分，所述腰型孔11的侧壁与所述弹簧压板1的主体部分之间通过若干的筋条13加固。该结构的弹簧压板1可以注塑一体成型，工艺简单，成本更低，筋条13增加弹簧压板1的牢固性。
50.优选地，本实施例的充电桩弹片前后运动机构，如图5所示，所述导柱21的一端伸出于所述腰型孔11，且在端部设有防脱帽211。防脱帽211可以避免弹片支架2从弹簧压板1上脱落。
51.优选地，本实施例的充电桩弹片前后运动机构，如图6所示，所述弹片支架2的内侧具有供所述弹簧22端部卡入的凹陷。增加弹簧22的安装和活动时的稳定性。
52.优选地，本实施例的充电桩弹片前后运动机构，所述弹簧压板1的两侧具有用于连接充电桩面壳3的安装孔，以便于将弹簧压板1固定到充电桩面壳3上。
53.以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术
性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。