一种柔性减震装置及具有减震功能的矿井运输车的制作方法

1.本实用新型涉及矿井下运输设备技术领域，尤其涉及一种柔性减震装置及具有减震功能的矿井运输车。


背景技术：

2.现有煤矿运输设备一般为有轨运输车或者大型轮式车辆，此种车辆需由人工驾驶，且较大，不能在窄小的工作面顺槽使用。然而受限于矿井实际条件及各种运输方式的局限，工作面顺槽(大部分长度2000m以内)零散物资运输一直没有好的解决方法。而因为防爆等煤矿专业规定和对安全的高标准要求，煤矿零散的设备配件、支护设备等材料依然量多、沉重，目前往往靠肩扛、人拉、平板车运输等最原始的运输手段解决上述问题，不但给工人造成了沉重负担，还有可能造成砸脚、碰手、腰部损伤等工伤的危险。
3.另外，由于矿井下的特殊环境，工作面顺槽的路面情况比较差，现有大多数运输的履带车底盘与承载架体均采用刚性的直连方式，使履带底盘与承载架体形成一个整体，履带底盘由于行走的履带自身具有凸起的花纹结构，使其在硬质的路面上行走会产生一定程度的震动，导致所装载的货物会随履带车的行走在承载架体上产生颠簸振动，不利于货物的安全运输，并且振动会对履带车自身可能造成一定程度的损坏。
4.本发明提供了一种柔性减震装置及具有减震功能的矿井下作业车辆，解决了履带车行走过程中的颠簸振动，实现履带车的安全运输。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种柔性减震装置及具有减震功能的矿井运输车，主要解决履带底盘与起运输装载作用的承载架体间刚性连接会产生颠簸震动的问题，实现降低履带车在行走过程中产生的颠簸振动，减少履带车对所承载的货物的振动损坏，并解决履带车运行中产生振动会使货物对履带车产生冲击导致车体造成一定程度损坏等问题。
6.为实现上述目的，提供以下技术方案：
7.一种柔性减震装置，其特征在于，包括减震部件a和减震部件b；所述减震部件a为十字稳定机构，所述减震部件b为弹性减震结构；
8.所述减震部件a包括十字稳定板和滚轮；所述十字稳定板通过销轴两两连接到一起形成一组十字稳定支撑组，十字稳定支撑组中的两根十字稳定板能够绕所述销轴转动，所述十字稳定支撑组通过转动连接和滚轮实现竖向升降；
9.所述减震部件b的主要减震装置为弹簧液压减震器或弹簧，所述弹簧液压减震器或弹簧的两端分别连接到载物结构和行走结构上。
10.进一步地，所述减震部件a还包括十字固定座、下轨道槽和上轨道槽。
11.进一步地，所述十字稳定支撑组中一根十字稳定板上端通过销轴连接在上固定座上，所述上固定座固定到载物结构上；十字稳定板下端设置连接孔，所述滚轮的滚轮轴穿过所述连接孔，所述滚轮轴两端通过卡簧与所述十字稳定板固定，所述滚轮带动所述十字稳
定板在下轨道槽上平移；所述下轨道槽固定到行走结构上。
12.进一步地，所述十字稳定支撑组中另一根十字稳定板上端设置连接孔，所述滚轮的滚轮轴穿过所述连接孔，所述滚轮轴两端通过卡簧与所述十字稳定板固定，所述滚轮带动所述十字稳定板在上轨道槽上平移，所述上轨道槽焊接到载物结构上；下端通过销轴连接到十字固定座上，所述十字固定座固定到行走结构上。
13.进一步地，所述十字稳定板能绕所有连接在其上的销轴转动。
14.进一步地，所述主要减震装置上端连接到减震连接板的铰链座上，所述减震连接板固定于所述载物结构上；所述主要减震装置下端连接到减震固定座的铰链座上，所述减震固定座固定到行走结构上。
15.进一步地，减震装置还包括用于增强横向稳定的下横向稳定板和上横向稳定板。
16.一种具有减震功能的矿井运输车，其特征在于，所述矿井运输车包括承载架体、履带底盘及二者之间的柔性减震装置，所述柔性减震装置可为前述任一项柔性减震装置。
17.进一步地，所述十字稳定支撑组的数量为2；所述减震部件b的数量为4，且分别分布在每组十字稳定支撑组的两侧。
18.进一步地，车辆有报警装置，并设置有安全保护装置，可自动识别碰撞并停止行走。
19.本专利的有益效果：
20.1.此减震装置的优点在于能够将两个刚性的部件实现上下柔性连接，从而实现减震效果。
21.2.既能保证上方架体的强度，避免偏摆，同时又可实现上下的减震移动，有效的降低运动过程中的冲击。
22.3.本发明具有结构简单、性能稳定、安装简便、易于维修等优点。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例整体结构主视图；
24.图2为本实用新型实施例整体结构左侧视图；
25.图3为本实用新型实施例整体结构俯视图。
26.附图标记：1
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十字稳定板；2
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减震器；3
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销轴；4
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铰链座；5
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减震固定座；6
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十字固定座； 7
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下轨道槽；8
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上轨道槽；9
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滚轮；10
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下横向稳定板；11
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上横向稳定板；12
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上固定座；13
‑ꢀ
减震连接板，14
‑
承载架体，15
‑
履带底盘。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
属于本实用新型保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.实施例一
35.本实施例公开了一种柔性减震装置，包括减震部件a和减震部件b。所述减震部件a为十字稳定机构，具体包括十字稳定板1、十字固定座6、上固定座12、下轨道槽7、上轨道槽 8和滚轮9。
36.所述十字稳定板1通过起固定连接作用的销轴3两两连接到一起形成一组十字稳定支撑组，并且一组十字稳定支撑组中的两根十字稳定板1能够绕所述销轴3转动。
37.十字稳定支撑组中一根十字稳定板1上端通过销轴3连接在上固定座12上，使得所述十字稳定板1能够绕所述上固定座12上的销轴3转动，所述上固定座12焊接到载物结构上；下端设置连接孔，所述滚轮9的滚轮轴穿过所述连接孔，所述滚轮轴两端通过卡簧与所述十字稳定板1固定，所述滚轮9能够相对所述十字稳定板1绕所述滚轮轴滚动，所述滚轮9在下轨道槽7内，并能带动所述十字稳定板1在下轨道槽7上平移。所述下轨道槽7焊接到行走结构上。
38.十字稳定支撑组中另一根十字稳定板1上端设置连接孔，所述滚轮9的滚轮轴穿过所述连接孔，所述滚轮轴两端通过卡簧与所述十字稳定板1固定，所述滚轮9能够相对所述十字稳定板1绕所述滚轮轴滚动，所述滚轮9在上轨道槽8内，并能带动所述十字稳定板1在
上轨道槽8上平移，所述上轨道槽8焊接到载物结构上；下端通过销轴3连接到十字固定座6 上，使得所述十字稳定板1能够绕所述十字固定座6上的销轴3转动，所述十字固定座6焊接到行走结构上。
39.所述减震部件b为弹性减震结构，包括弹簧液压减震器2、减震连接板13、铰链座4和减震固定座5。
40.所述弹簧液压减震器2起支撑作用，上端连接到减震连接板13的铰链座4上，所述减震连接板13焊接于所述载物结构上，起连接弹簧液压减震器2和载物结构的作用；弹簧液压减震器2下端连接到减震固定座5的铰链座4上，所述减震固定座5焊接到行走结构上，起减震安装固定作用。所述铰链座4起连接及转动的作用，与所述弹簧液压减震器2通过销轴3 连接。
41.当行走结构遇到震动或颠簸突然产生向下的位移时，弹簧液压减震器2会伸长，同时十字稳定板1绕销轴转动，滚轮在轨道槽内向靠近根十字稳定板1连接处运动，载物结构与行走结构之间的距离增加。反之，当突然产生向上的位移时，弹簧液压减震器2会压缩，同时十字稳定板1绕销轴转动，滚轮在轨道槽内远离近根十字稳定板1连接处运动，载物结构与行走结构之间的距离减小。如此循环，使载物结构与行走结构始终保持在弹簧液压减震器行程范围内的相对位置上，载物结构由于减震装置作用，不会随行走结构一起振动颠簸，始终保证平稳运行。
42.通过减震部件a和减震部件b的共同作用，将行走结构及载物结构连接到一起，既能实现载物结构与行走结构之间的减震效果，又能很好的支撑载物结构，并且保证载物结构的运行稳定性，使载物结构在运行过程中不会由于减震从而发生偏移或摇晃。
43.实施例二
44.本实施例公开的柔性减震装置，包括减震部件a和减震部件b，所述减震部件a与实施例一种公开的结构相同，所述减震部件b也为弹性减震结构，具体地，所述减震部件b包括弹簧、减震连接板、铰链座和减震固定座。
45.所述弹簧起支撑作用，上端连接到减震连接板的铰链座上，所述减震连接板焊接于所述载物结构上，起连接弹簧和载物结构的作用；弹簧下端连接到减震固定座的铰链座上，所述减震固定座焊接到行走结构上，起减震安装固定作用。所述铰链座起连接及转动的作用，与所述弹簧通过销轴连接。通过弹簧的压缩及伸长来吸收颠簸产生的能量，通过与减震部件a 的配合，实现载物结构的平稳运行。
46.实施例三
47.参考图1
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3，本实施例公开了一种具有减震功能的矿井运输车，所述矿井运输车采用电机作为动力输出，蓄电池作为动力源，具有随动性强、噪音小等优点；采用履带方式行走，具有复杂路面通过性好的优点；遥控器操纵其行走速度及方向，遥控距离在50米范围内，具有操纵简单、灵活性强的特点，同时可以避免车辆发生事故对人员造成伤害等优点；车辆有报警装置，避障传感器、防撞条等一系列安全保护装置，可以自动识别碰撞并停止行走，大大降低事故率等优点。
48.所述矿井运输车包括承载架体、履带底盘及二者之间的柔性减震装置，所述柔性减震装置为实施例一或实施例二中的任一种或者二者的结合均可。所述承载架体相当于前述实施例中的载物结构，所述履带底盘相当于行走结构。
49.具体地，所述柔性减震装置中，所述十字稳定支撑组的数量为2；所述减震部件b的数量为4，且分别分布在每组十字稳定支撑组的两侧。
50.履带车在行走的过程中，由于履带自身的花纹结构及路面不平等影响，会产生振动及颠簸，当履带底盘发生振动及颠簸时，弹簧液压减震器会压缩或伸长，十字稳定板1绕十字固定座上的销轴转动，滚轮在轨道槽内前后移动，使载物结构与履带底盘始终保持在弹簧液压减震器行程范围内的相对位置上，载物结构由于减震装置作用，不会随履带底盘一起振动颠簸，始终保证平稳运行。
51.优选地，减震装置还包括用于增强横向稳定的下横向稳定板10和上横向稳定板11。下横向稳定板10用螺栓与十字稳定板1下端连接到一起，上横向稳定板11用螺栓与十字稳定板1上端连接到一起。
52.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。