一种多轨道负压回吸送料定位铆接装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种多轨道负压回吸送料定位铆接装置。可用于直流接触器辅助座板控制片组件的铆接。或者类似需要穿铆后定位的较为轻小端面、尾部细小的零部件组装及铆接。提高零部件生产工艺的一致性、稳定性、安全性及效率。从而进一步提高产品的可靠性、稳定性、经济型，降低产品失效风险。


背景技术：

2.直流接触器辅助座板主要是用于双线圈产品，线圈启动之后接通保持绕组的线圈控制的装置（一种常闭直流接触器：（21）申请号：201820936771.5；（10）授权公告号cn 208208660 u）,该产品的电气原理图详见附图1、附图2。
3.辅助座板核心运动部件即为该控制片组件。主要由定位铆钉、控制片、接触弹簧片组成（控制片组件图介绍：详见附图3）。
4.由于控制片比较轻小，同时需要再穿上铆接两颗定位铆钉配合间隙小故定位精度要求高，一直采用手工穿铆钉、镊子夹住放料、手动单制铆接。铆接故障率高、一致性差影响双线圈直流接触器线圈控制的可靠性，生产效率低、同时手工往铆接区域放料且为单制铆接作业，存在较高的安全风险。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种进一步提高产品的可靠性、稳定性、经济型，降低产品失效风险的多轨道负压回吸送料定位铆接装置，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种多轨道负压回吸送料定位铆接装置，其特征在于：包括机架、铆接下压使用的压力机、铆钉送料机构、控制片送料机构、回吸铆接模具以及负压送料回吸机构单元，所述的铆钉送料机构分为左铆钉送料机构和右铆钉送料机构；
8.回吸铆接模具包括有铆模下膜、负压发生器、铆接下模治具以及预压铆接上模，预压铆接上模安装在铆接下模治具上方，铆接下模治具安装在铆模下膜上，该铆接下模治具开有槽座，在该槽座内设置有连接负压发生器的负压回吸孔；
9.负压送料回吸机构单元包括有推进气缸、控制片定位装置、控制片传动回吸装置、铆钉定位滑块、第一直震轨道、第二直震轨道以及第三直震轨道，第一直震轨道与所述左铆钉送料机构连接，第二直震轨道与右铆钉送料机构连接，铆钉定位滑块设于第一直震轨道和第二直震轨道之间，并接收来自第一直震轨道和第二直震轨道输送的铆钉，通过所述推进气缸推动所述铆钉定位滑块沿着铆模下膜端面向前运动，并把铆钉输送至铆接下模治具上；
10.第三直震轨道连接所述控制片送料机构，控制片定位装置安装在第三直震轨道一端部，所述的控制片传动回吸装置安装在控制片定位装置上方，工作时，控制片定位装置定位控制片，控制片传动回吸装置用于拿取位于控制片定位装置上的控制片并输送至铆接下
模治具上。
11.优选地，控制片传动回吸装置包括有第一升举气缸、第一推进气缸、上机械臂、下机械臂以及控制片回吸治具，上机械臂连接第一升举气缸，第一升举气缸推动上机械臂升降；
12.第一推进气缸和下机械臂连接在上机械臂上，所述的下机械臂一端连接第一推进气缸，另一端连接回吸治具，第一推进气缸推动下机械臂左右工作；
13.回吸治具上开有回吸气孔，回吸气孔用气管与负压发生器连接；控制片回吸治具与控制片靠近时利用负压吸附拿取控制片。
14.优选地，所述的铆钉送料机构和控制片送料机构均采用震动盘送料机构。
15.优选地，该铆接下模治具的槽座与控制片外形形状相同。
16.优选地，预压铆接上模包括
17.一上模心，上模心具有铆头，该铆头为十字花形状；
18.一预压护套，在预压护套内置有弹簧，与预压护套配合使用完成铆接前预压。
19.一定位块，此定位块将预压护套和上模心固定；
20.一模柄， 与压力机连接，在压力机带动下完成预压铆接。
21.优选地，控制片定位装置包括有控制片定位座、第二升举气缸以及销钉底座，销钉底座设有将已到位的控制片穿孔定位的定位销钉，定位销钉安装在销钉底座，销钉底座和气缸固定连接，在控制片输送到位后，第二升举气缸驱动销钉底座，以实现定位销钉升降。
22.优选地，所述的第一直震轨道、第二直震轨道位于同一水平面上且具有同一中心线。
23.通过上述方案，进一步方便控制，基本上做到两边进料的同时性。
24.优选地，铆钉定位滑块具有两个凸缘，两个凸缘上开有容纳铆钉的定位卡槽。
25.优选地，铆模下膜具有供所述铆钉定位滑块运动的通道，所述的槽座为内凹结构，其与通道形成有高度差。
26.通过上述方案，进一步方便铆钉定位滑块上的铆钉落入到槽座上负压回吸孔。
27.通过上述方案可知，主要是运用两侧的震动盘送料机构在第一、第二直震轨道的配合下同时输送铆钉。由另外一侧独立震动盘即控制片送料机构在上下机械臂及负压回吸装置的配合下输送控制片。
28.先由两侧铆钉震动盘经过第一、第二直震轨道将铆钉推送至铆钉定位滑块的定位卡槽，由推进气缸将定位铆钉推送至铆接下垫块铆钉孔内将其定位，在铆钉治具下模设置负压回吸孔，利用负压回吸原理将铆钉尾部与铆接下模治具吸附贴合更紧密牢固不易倾倒。同时另外一侧震动盘配合直震轨道将控制片输送至控制片回吸治具底部，控制片传动负压回吸装置采用负压回吸原理将控制片吸附在控制片定位治具底部，再由第一推进气缸将连接轨道推送至铆接下模治具上方，下压将控制片穿入铆接下模已定位的铆钉上，在控制片穿入到位后负压消除控制片自然落入铆接区域并同铆钉穿好定位。然后放入接触弹簧片按下启动开关铆接上模下压完成两侧定位铆钉铆接。预压铆接上模的铆接上模心设置预压装置，铆接时预压轴套先将控制片、定位铆钉、下模三者固定压紧防止偏移，随后双铆头同时下压将铆钉劈铆完成。
29.综上所述，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
30.1、质量提升: 控制片材料的特殊性轻小（主要是使用环氧酚醛玻璃布板3240冲裁制成），同时定位铆钉尾部比较小。采用夹具或者机械手利用外形定位容易导致偏离，机构相对较为复杂。定位铆钉和控制片接触弹簧片配合间隙较小对工艺要求相对较高。该装置利用控制片较为轻薄的特点，采用铆接下模治具的铆钉定位负压回吸孔和控制片回吸装置定位、穿入铆钉、穿入控制片、接触弹簧片，确保了送料和组装过程的稳定可靠。铆接过程上模使用预压装置，先将控制片、定位铆钉、下模三者固定压紧防止铆接过程偏移，有效保证了铆接过程的一致性和稳定性，防止了因为铆接过程偏移导致控制片偏差大从而影响接触器线圈通断控制的风险。
31.2、效率提升：取消手工穿铆钉、穿控制片、镊子放物料等环节，大大提高了生产效率。
32.3、安全提升：全过程采用半自动组装铆接，节约了大部分手工组装过程。同时铆接区域增加防护外罩，只能将零部件放入铆接区域，防止其它部位与铆接区域接触。有效提高工作过程安全性。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是带辅助座板直流接触器原理图。
35.图2是辅助座板简图。
36.图3是控制片组件的结构示意图。
37.图4是一种多轨道负压回吸送料定位铆接装置的整体结构示意图。
38.图5是图4的俯视图。
39.图6是图4的左视图。
40.图7
‑
9是负压送料回吸机构单元的结构示意图。
41.图10是图9中a处的局部放大图。
42.图11
‑
13是预压铆接上模的结构示意图。
43.图14是负压送料回吸机构单元与预压铆接上模装配配合示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图1
‑
14，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
45.如图1至图14所示，本实用新型公开了一种多轨道负压回吸送料定位铆接装置，
46.主要包括机架、铆接下压使用的压力机、铆钉送料机构、控制片送料机构、回吸铆
接模具以及负压送料回吸机构单元，所述的铆钉送料机构分为左铆钉送料机构和右铆钉送料机构。
47.下面结合图4做详细说明，
48.机构控制盒4
‑
1：内置断路器、接触器、继电器、可编程控制器、接线端子等电控部件；这些部件均为现有常规电控部件不做详细说明。
49.人机界面4
‑
2：显示、设置机器参数；
50.电源开关4
‑
3；
51.控制塔灯4
‑
4，运行显示用（黄色停料空置、红色报警机器故障、绿色正常操作）；
52.机架4
‑
5，固定连接各单元部件；
53.控制片传动回吸装置4
‑
6 。用于控制片吸取固定，送料、穿入定位铆钉。
54.压力机4
‑
7，铆接下压使用；
55.预压铆接上模4
‑
8 ，分为预压轴套和上模心两部分，预压轴套先将控制片、定位铆钉、下模三者固定压紧防止偏移，随后双铆头同时下压将铆钉劈铆完成；
56.防护外罩4
‑
9，只能将零部件放入铆接区域，防止其它部位与铆接区域接触；
57.直震轨道4
‑
10，左右铆钉经过两侧直震轨道进入下一操作单元，共计3条直震轨道；
58.直震底座4
‑
11（电磁铁、弹片等，带动直震轨道按照一定的频率动作送料）；
59.铆接模具下模组件4
‑
12。铆接模具下模组件主要是由铆接下模定位治具7
‑
10、铆接下模7
‑
9构成，铆接下模定位治具7
‑
10内置两个圆形孔，将铆钉100自然定位并配合预压铆接上模4
‑
8完成最后铆接。在圆形孔内各留出一个负压回吸孔将铆钉尾部与铆接下模治具圆形孔吸附贴合更紧密牢固不易倾倒， 穿入控制片及铆接过程更稳定可靠。
60.控制片定位装置4
‑
13 。将进入直震轨道尽头的控制片通过第二升举气缸和顶针即定位销钉对控制片中心孔定位，使回吸治具对控制片能够准确吸附定位。
61.结合附图5、图6做如下说明：
62.图中：
63.左铆钉送料机构即采用的震动盘送料机构5
‑
1，其筛选送料左定位铆钉。
64.右铆钉送料机构震动盘即采用的震动盘送料机构5
‑
2，其筛选送料右定位铆钉。
65.控制片送料机构即震动盘5
‑
3，其用于控制片筛选送料。
66.电磁阀5
‑
4，各单元气缸启动/复位控制。
67.直震轨道控制器5
‑
5分别为3个震动盘（震动盘送料机构5
‑
1、震动盘送料机构5
‑
2、震动盘5
‑
3）的直震轨道调节适宜的震动频率。
68.调频送料控制器5
‑
6 ，两侧震动盘送料调频调节。
69.负压发生器5
‑
7。利用电磁阀接通的正向气压产生负压，用于连接控制片回吸治具吸附控制片；
70.负压发生器5
‑
8 。利用电磁阀接通的正向气压产生负压，用于连接铆接下模定位治具7
‑
10负压回吸孔吸，将铆钉尾部与铆接下模治具吸附紧密贴合，控制片定位及穿入过程不容易倾倒，使控制片顺利穿入。
71.结合附图7
‑
10：负压送料回吸机构单元介绍：
72.结合附图7可知：
73.推进气缸6
‑
1，推动铆钉送料定位；
74.连接块6
‑
2 ，将推进气缸和铆钉定位滑块连接；
75.铆钉定位滑块6
‑
3，定位铆钉用，在推进气缸带动下前后推送物料至铆接区域；
76.第一直震轨道6
‑
4，铆钉从震动盘送料机构5
‑
1推送至第一直震轨道，经过第一直震轨道输送至铆钉定位滑块的定位卡槽；
77.定位铆接下模6
‑
5，铆钉及控制片铆接定位，并在下模设置铆钉尾部负压回吸孔；
78.第二直震轨道6
‑
6，铆钉从震动盘送料机构5
‑
2推送至第二直震轨道，经过第二直震轨道输送至铆钉定位滑块的定位卡槽；
79.第三直震轨道6
‑
7，第三直震轨道与震动盘5
‑
3相连接，将控制片由震动盘输送至第三直震轨道，输送至控制片定位装置4
‑
13上方；
80.结合图8
‑
10可知，
81.第一升举气缸 7
‑
1 推动上机械臂升降；
82.推进气缸7
‑
2，推动下机械臂进退；
83.上机械臂7
‑
3 ，连接第一升举气缸7
‑
1，并将推进气缸7
‑
2和下机械臂固定连接，带动机构上下运行走位；
84.下机械臂7
‑
4 ， 连接推进气缸，并将回吸治具连接，带动机构前后运行定位。
85.控制片回吸治具7
‑
5，控制片回吸治具与控制片靠近时利用负压吸附拿取控制片，回吸治具上开有回吸气孔，此回吸气孔用气管与负压发生器5
‑
7连接；
86.控制片定位装置4
‑
13主要包括以下部件：第二升举气缸7
‑
6在控制片输送到位后驱动销钉底座7
‑
7与和定位销钉7
‑
8升降；销钉底座 7
‑
7将定位销钉和气缸固定连接；定位销钉7
‑
8 将已到位的控制片穿孔定位；
87.定位铆接下模6
‑
5主要包括铆接下模7
‑
9 以及铆接下模定位治具7
‑
10 ，铆接下模定位治具的槽座同控制片外形相同，并在下模治具有两个下沉孔，为定位铆钉定位； 铆接下模定位治具7
‑
10铆钉定位下沉孔内设置两个负压回吸孔7
‑
10a ，利用负压气吸原理将铆钉与下模吸合贴紧，控制片与铆钉对位及穿入不容易倾倒，使控制片顺利穿入定位。
88.附图11
‑
13：预压铆接上模的主要结构如下：
89.上模心9
‑
4 ，上模心铆头为十字花形状，劈铆定位铆钉后更为牢固可靠；
90.预压护套9
‑
5， 在预压护套内置弹簧。在上模心接触铆钉完成铆接之前，首先由预压护套与控制片接触，在弹簧返力的作用下，先将控制片、定位铆钉、下模三者固定压紧防止铆接过程偏移，有效保证了铆接过程的一致性和稳定性。
91.定位块9
‑
6 ，此定位块将预压护套和模心固定；
92.内置弹簧9
‑
7，与预压护套配合使用完成铆接前预压；
93.销钉孔9
‑
8，穿入销钉与铆接上模固定；
94.模柄9
‑
9，与压力机连接，在压力机带动下完成预压铆接。
95.本结构的工作过程是：
96.装置接通220v电压及0.6mpa气压（本方案优选方案，但不限定于此）。开启电源开关4
‑
3、在人机界面4
‑
2设置相应参数，将物料放入相应震动盘。在直震轨道控制器5
‑
5和调频送料控制器5
‑
6设置相应频率，设置完成后即可在人机界面4
‑
2启动设备。首先左右定位铆钉经过5
‑
1、5
‑
2震动盘输送至6
‑
4、6
‑
6直震轨道，经过直震轨道输送至铆钉定位滑块6
‑
3。
推进气缸6
‑
1开始工作将定位铆钉推送至定位铆接下模6
‑
5，将铆钉推送至铆接下模定位治具7
‑
10的下沉孔内，铆钉尾部落入负压回吸孔内定位。此时负压发生器5
‑
7启动工作，下模定位治具7
‑
10的负压回吸孔产生负压将铆钉尾部与下模治具下沉孔吸合贴紧，使控制片与铆钉对位及穿入不容易倾倒，顺利穿入定位。与此同时另外一侧震动盘5
‑
3内控制片经过第三直震轨道6
‑
7将控制片101送入控制片回吸治具7
‑
5下方，此时第二升举气缸7
‑
6工作推动定位销钉7
‑
8对已到位的控制片穿孔定位。然后第一升举气缸7
‑
1下行带动上机械臂7
‑
3、下机械臂7
‑
4下行，使控制片回吸治具7
‑
5与控制片贴合，此时负压发生器5
‑
8启动工作，控制片回吸治具孔7
‑
5内产生负压，利用负压吸附拿取控制片。然后第一升举气缸7
‑
1复位，带动上下机械臂上行。然后第一推进气缸7
‑
2将下机械臂7
‑
4及其吸附控制片的回吸治具推送至铆接下模定位治具上方，然后第一升举气缸7
‑
1再下行带动治具将控制片穿入铆钉内，此时负压发生器5
‑
8停止工作负压消除，控制片自然下落各单元复位，此时放入接触弹簧片按下铆接开关，预压护套9
‑
5在压力机4
‑
7的带动下下压，使控制片、左右定位铆钉、接触弹簧片预压固定，随后上模心下压完成劈铆取下工件，各单元自动复位。
97.本装置主要运用多轨道送料，利用负压气吸原理对较为轻小的控制片及定位铆钉进行送料定位，在各机械臂，送料、推进、定位装置的配合下，实现了对较为轻小的控制片组件铆接过程的半自动化，大幅度提高的生产效率、保证生产过程的稳定性、一致性、安全性，产线应用效果佳。
98.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。