一种载板固定效果检测治具的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种载板固定效果检测治具。


背景技术：

2.自动化生产线上，载板用于固定需加工的产品，使之占有正确的位置，以接受施工或检测。然而载板属于损耗品，长时间使用会出现固定效果变差的现象，易导致传输或加工过程中产品脱落对产品造成损坏。
3.载板包括产品放置槽，所述产品放置槽两侧滑动设有固定夹爪，载板一侧设有控制所述固定夹爪打开闭合的开关，载板上设有导向孔，载板上还设有磁铁。
4.现有技术大多采取人工检查载板损耗情况，然而自动化生产线上载板数量众多，人工检查费时需手动按下所述载板一侧的开关再将产品固定于载板中，费时费力，且人工检查所述载板的固定效果没有量化的标准，不易判断其效果好差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种载板固定效果检测治具，一是为了减少操作人员工作，解放操作人员双手，提高检测效率；是通过治具检测，提供一定量化检测标准，以提高检测精度。
6.为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下：
7.一种载板固定效果检测治具，其特征在于，包括：
8.定位台：定位台设于一工作台上，载板放置于定位台中；
9.旋转压紧机构：旋转压紧机构包括第一驱动源以及旋转压头，旋转压头位于定位台上方，第一驱动源驱动旋转压头旋转后对载板进行下压固定；
10.载板打开机构：载板打开机构包括第二驱动源以及压头，压头正对载板的开关设置，第二驱动源驱动压头运动以打开载板的开关；
11.顶升机构：顶升机构包括第三驱动源以及顶块，顶块位于定位台下方，第三驱动源驱动顶块上下运动对载板中的产品进行顶压。
12.进一步的，定位台包括定位板和挡块组，定位板设于工作台上，挡块组至少包括两个l型的挡块，l型挡块设于定位板的对角或四角。
13.更进一步的，定位板上开有孔洞，孔洞位于压头正上方；第三驱动源通过支撑板固定于工作台上，且第三驱动源位于工作台下方，第三驱动源连接顶块，第三驱动源驱动顶块向上运动后穿过孔洞对载板中的产品进行顶压。
14.更进一步的，定位板上还设有定位销，定位销配合载板上的导向孔进行限位。
15.进一步的，第一驱动源设于工作台上，且第一驱动源位于工作台下方，第一驱动源连接旋转压头，且旋转压头位于定位台上方，第一驱动源驱动旋转压头旋转至载板正上方及向下运动后对载板进行下压固定。
16.进一步的，顶升机构还包括压力传感器，压力传感器设于第三驱动源和顶块之间，
压力传感器检测顶块上顶时表面产生的压力。
17.进一步的，载板固定效果检测治具还包括下机箱，工作台通过铰链翻转设置于下机箱上。
18.更进一步的，下机箱上设有第一启动按钮和第二启动按钮，第一启动按钮和第二启动按钮采用串联的电性连接方式。
19.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
20.1.本实用新型中压力传感器的设置监测了顶升机构对产品的压力，确保不会发生压力过大导致产品损坏的同时能够检测载板对产品的固定效果。
21.2.本实用新型中定位台上方设置旋转压紧机构，一方面对载板进行压紧，另一方面，当旋转压头处于待压位时，旋转压头旋转至一侧，以避开定位台正上方，从而不会阻碍操作人员放置载板，以方便操作人员操作。
附图说明
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
23.图1为本实用新型实施例中载板固定贴合治具的结构示意图。
24.图2为本实用新型实施例中载板固定贴合治具的爆炸结构示意图。
25.图3为本实用新型实施例中的结构示意图。
26.图4为本实用新型实施例中的结构示意图。
27.图5为本实用新型实施例中的载板结构示意图。
28.其中附图标号具体如下：
29.10
‑
载板固定效果检测治具。
30.11
‑
定位台；111
‑
定位板；1111
‑
孔洞；112
‑
挡块组；113
‑
定位销；114
‑
第二磁铁；12
‑
工作台；121铰链；
31.13
‑
旋转压紧机构；131
‑
旋转压头；132
‑
第一驱动源；
32.14
‑
顶升机构；141
‑
顶块；142
‑
第三驱动源；143
‑
支撑板；144
‑
压力传感器；
33.15
‑
载板打开机构；151
‑
压头；152
‑
第二驱动源；
34.16
‑
下机箱；161
‑
第一启动按钮；162
‑
第二启动按钮；163
‑
急停按钮；164
‑
把手；17
‑
上机架；171
‑
蜂鸣器；172
‑
压力传感器显示仪；173
‑
调压阀。
35.20
‑
载板；21
‑
产品放置槽；22
‑
固定夹爪；23
‑
开关；24
‑
导向孔；25
‑
第一磁铁。
具体实施方式
36.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。
37.需要说明的是，当一个组件被认定是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认定是“设于”或者“设置于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表达只是为了说明的目的。
38.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
39.请参见图1及图5，本实用新型的一实施例为一种载板固定效果检测治具10，包括：
40.一种载板固定效果检测治具10，其特征在于，包括：
41.定位台11：定位台11设于一工作台12上，载板20放置于定位台11中；
42.旋转压紧机构13：旋转压紧机构13包括第一驱动源132以及旋转压头131，旋转压头131位于定位台11上方，第一驱动源132驱动旋转压头131旋转后对载板20中的产品进行下压固定；
43.载板打开机构15：载板打开机构15包括第二驱动源152以及压头151，载板20包括开关23，压头151正对开关23设置，第二驱动源152驱动压头151运动以打开载板20的开关23；
44.顶升机构14：顶升机构14包括第三驱动源142以及顶块141，顶块141位于定位台11下方，第三驱动源142驱动顶块141上下运动以对载板20中的产品进行顶压。
45.进一步的，请参见图2及图5，定位台11设于一工作台12上，载板20放置于定位台11中；载板打开机构15临近定位台11设置于工作台12上；旋转压紧机构13临近定位台11设置于工作台12上，旋转压紧机构13位于工作台12下方；顶升机构14设于工作台12上，且顶升机构14位于定位台11正下方。
46.定位台11用于固定放置载板20；载板打开机构15用于推动载板20一侧的开关23，以控制载板20中固定夹爪22的打开闭合；旋转压紧机构13用于固定定位台11中的载板20；顶升机构14从定位台11底部自下而上顶压载板20中固定的产品，顶升机构14对产品顶压的压力设定为一固定值，确保不损坏载板20和产品的前提条件下确认载板20的固定效果。
47.进一步的，请参见图4及图5，定位台11包括定位板111和挡块组112，定位板111设于工作台12上，挡块组112设于定位板111上。定位板111用于定位放置载板20，挡块组112限定了载板20水平方向上的滑动，对载板20进行固定。
48.更进一步的，定位板111上还设有至少两个与载板20上导向孔24位置相对应的定位销113，定位销113配合导向孔24进行限位。定位销113和导向孔24的配合确保了载板20的开关23一端对准载板打开机构15的压头151，有效实现了载板20的左右防呆功能，避免操作人员操作不当导致载板20左右放反，确保压头151能够打开开关23。
49.更进一步的，载板20上设有第一磁铁25，定位板111上还设有与第一磁铁25对应吸合的第二磁铁114，以便于载板20放入定位台11中，并对放入定位台11中的载板20进一步锁紧。
50.进一步的，请参见图3及图5，本实用新型的一实施例中，旋转压紧机构13包括旋转压头131以及第一驱动源132，第一驱动源132设于工作台11上，旋转压头131连接第一驱动源132，且旋转压头131位于定位台11上方，第一驱动源132驱动旋转压头131旋转及下压。在本实施例中，第一驱动源132选取旋转下压气缸，旋转下压气缸外接负压真空装置，当旋转压头131处于待压位时，旋转压头131位于定位台11斜上方，当第一驱动源132驱动旋转压头131旋转下压时，旋转压头131旋转至定位台11正上方。旋转压紧机构13用于限制载板20竖直方向的移动，旋转压头131旋转的作用在于当旋转压头131处于待压位时，旋转压头旋转至一侧，以避开定位台11正上方，从而不会阻碍操作人员放置载板20，以方便操作人员操作，提高工作效率；而旋转压头131处于工作位时，旋转压头131旋转至定位台11正上方进行下压确保了压合效果，避免检测过程中载板20产生松动。
51.进一步的，本实用新型的一实施例中，顶升机构14包括顶块141和第三驱动源142，
第三驱动源142通过支撑板143固定于工作台12上，顶块141连接于第三驱动源142，第三驱动源142驱动顶块141上下滑动。本实施例中第三驱动源142选取滑台气缸，滑台气缸外接负压真空装置。
52.更进一步的，顶升机构14还包括压力传感器144，压力传感器144设于第三驱动源142和顶块141之间，压力传感器144检测顶块141上顶时的压力。压力传感器144的设置使得顶块141上顶时的压力得到监测，提高滑台气缸控制的精度，避免产品和载板20在检测过程中发生损坏。
53.更进一步的，在本发明的一实施例中，载板打开机构15包括压头151和第二驱动源152，第二驱动源152设于工作台12上，压头151连接于第二驱动源152，压头151位于定位台11一侧，且压头151临近载板20的开关，第二驱动源152驱动压头151滑动。在本实施例中，第二驱动源152选取滑台气缸，滑台气缸外接负压真空装置。
54.载板打开机构15用于推动载板20一侧控制固定夹爪22打开闭合的开关23，当载板打开架构15推动开关23时，固定夹爪22打开，操作人员可将产品放入产品放置槽21中，当载板打开机构15复位时，固定夹爪22随之闭合从而实现对产品的固定。载板打开机构15减少了操作人员工作量，提高工作效率。
55.进一步的，请参见图1、图2及图4，载板固定效果检测治具10还包括下机箱16，工作台12通过铰链121连接翻转设置于下机箱16上，以便于载板固定效果检测治具10的内部结构的检查维护。
56.更进一步的，下机箱16一侧设有第一启动按钮161，其另一侧设有第二启动按钮162，第一启动按钮161和第二启动按钮162采用串联的电性连接方式。操作人员需同时按下第一启动按钮161和第二启动按钮162，载板固定效果检测治具10才会运行，以确保操作人员的人身安全。
57.进一步的，下机箱16上还设有急停按钮162，以便于发生紧急情况时操作人员能够及时控制。
58.下机箱16两侧还设有把手164，方便操作人员搬运。
59.进一步的，工作台上设有上机架17，上机架上设有蜂鸣器171以及压力传感器显示仪172，便于操作人员观察运行状态。
60.可以理解的是，本实用新型的实施例中所有的驱动源都需外接负压真空装置，作为优选的技术方案，上机架17上还设有调压阀173，以实现对内部气压的调节控制。
61.实现上述实现上述功能还需电气控制系统，如plc、工控机、程序、电路和气路布置等，此等皆可通过现有技术中的电气控制实现，此处不作详述，电气控制系统设置于下机箱17中。
62.实际工作时，结合图1至图5，具体流程如下：
63.(1)操作人员将载板20放入定位台11中，同时按下第一启动按钮161和第二启动按钮162后，第二驱动源152驱动压头151顶压载板20的开关23，此时固定压片22打开露出产品放置槽21，操作人员此时将产品放入产品放置槽21中；
64.(2)操作人员再次同时按下第一启动按钮161和第二启动按钮162，载板打开机构15复位，此时固定压片22闭合将产品固定住，紧接着第一驱动源132驱动旋转压头131旋转至定位台11正上方后下压对载板20进行固定；
65.(3)接着第三驱动源142驱动顶块141对产品进行顶压，设置一定的压力和顶压时长，若产品被顶出载板20，压力传感器144检测到顶块141的压力异常，此时判定为载板20的固定效果不合格，则蜂鸣器171报警；若未顶出载板20，此时判定为载板20的固定效果合格，旋转压紧机构13和顶升机构14复位，最后操作人员取出载板20，完成一个操作循环。
66.需要强调的是，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的具体实施例，但是并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。