一种用于老年人上下楼梯辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及助力装置技术领域，特别涉及一种用于老年人上下楼梯辅助装置。


背景技术：

2.人口的日益增长将会造成老年化的产生，随着社会的发展，我国人口老龄化也随之加快，给社会及家庭带来的压力也不断增大。在《人口老龄化发展趋势预料报告》中全国老龄委最新发布的资料说明了一个问题：自2000年迈入老龄化社会之后，我国人口老龄化的程度持续加深。到2022年左右，中国65岁以上人口将占到总人口的14％，实现向老龄社会的转变。相对于其他国家较早，这更应该引起我们的重视。中国不仅是进入老龄化较早的国家，同时也是老年人口最多的国家。在这个占有世界近1/5人口的国度里的问题就不仅仅是其自身的问题了，它也会影响到世界老龄化程度及进程，这个问题应该值得关注。
3.目前，随着人口老龄化程度越来越高，城市中生活着的老年人的数量也越来越多，而由于老年人身体机能的下降或某些特殊疾病的困扰以及老旧小区没有配备电梯，他们面临着上下楼行动难的问题，特别是对一些连抬腿都出现困难的帕金森患者。经过调查研究发现，很多老年人所面临的问题并不是在平坦的地面上行走的问题，而是很多时候在自身上楼时没有足够的能力克服自身的重量迈上一级台阶。
4.为了使这类问题得到解决，目前已有一些加装楼梯电动扶手等助力的技术方案，但这些设备存在使用不安全等问题，难以推广应用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于老年人上下楼梯辅助装置，解决现有老年人上下楼梯不方便的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种用于老年人上下楼梯辅助装置，包括移动台、座椅、链条架、导轨，其中座椅设置在移动台上方，链条架设置在移动台下方，导轨设置在移动台左侧；所述移动台为直角三角箱体结构，该移动台内部设有容置腔，其中容置腔内设有双轴电机、行星齿轮、行星齿轮电机、踏板电机、踏板；
7.所述座椅包括底座、靠背和升降座，其中底座前端与升降座前端铰接，该底座后端与靠背下端固定连接；所述靠背与升降座之间设有电动推杆，其中靠背上端设有第一连接板，升降座后端设有第二连接板；所述第一连接板与电动推杆末端通过销轴铰接，第二连接板与电动推杆的伸缩轴通过销轴铰接；
8.所述链条架底部与楼梯固定连接，该链条架上端设有链条；所述链条两侧分别设有若干限位挡块，其中限位挡块底部与链条架固定连接，该限位挡块侧部与链条固定连接；
9.所述导轨下端设有固定柱，该固定柱与楼梯固定连接，其中导轨上设有三向紧固滑轮装置；所述三向紧固滑轮装置由滑轮连接座、负重滑轮和侧导滑轮组成，其中负重滑轮设置在滑轮连接座上方，滑轮连接座两侧分别设有侧导滑轮。
10.优选地，所述移动台底部开口，该移动台上方设有固定板，前端设有前挡板，后端设有后挡板，左、右两侧分别设有左侧板和右侧板，其中固定板、前挡板、左侧板、右侧板和后挡板为亚克力板。
11.优选地，所述固定板底部设有行星齿轮电机固定座，该行星齿轮电机固定座上固定安装有行星齿轮电机；所述行星齿轮电机的转轴贯穿固定板，该转轴延伸至固定板上方；所述固定板上方设有行星齿轮，其中行星齿轮下端与行星齿轮电机的转轴固定连接，该行星齿轮上端与座椅底部固定连接。
12.优选地，所述左侧板内壁与右侧板内壁之间固定连接有第一支撑板和第二支撑板，其中第一支撑板上设有双轴电机支撑架，第二支撑板上设有双轴电机固定座；所述双轴电机固定座与双轴电机前端固定连接，其中双轴电机支撑架与双轴电机后端固定连接；所述双轴电机左、右两端的输出轴上分别固定连接有链轮和边轮，其中边轮设置在链轮外侧。
13.优选地，所述后挡板内侧对称设有两个连接件，其中连接件前端通过销轴铰接有踏板电机安装座；所述踏板电机安装座内固定安装有踏板电机，该踏板电机的输出端设有联轴器；所述联轴器上固定连接有踏板丝杠，该踏板丝杠端部设有连接头；所述连接头前端设有三孔连杆，其中三孔连杆与连接头活动连接；所述三孔连杆前端设有踏板，该踏板与三孔连杆活动连接。
14.优选地，所述三孔连杆等距开设有三个通孔，其中每一通孔内分别固定安装有轴承；所述三孔连杆前端通孔内设有第一活动轴，该第一活动轴穿过踏板并与相邻的三孔连杆活动连接；所述三孔连杆中间通孔内设有双头螺柱，该双头螺柱与连接头连接；所述三孔连接杆后端通孔内设有第二活动轴，该第二活动轴与相邻的三孔连接杆活动连接，其中第二活动轴左、右两端分别向两侧延伸并贯穿左侧板和右侧板。
15.优选地，所述链条架设有两组，其中每一组链条架上端并排设有两条链条。
16.优选地，所述双轴电机左、右两端链轮之间的间距与两链条架之间的间距相同，其中链轮设置在链条架上方，该链轮与链条架上端的链条啮合。
17.优选地，所述滑轮连接座为“凸”形结构，其中负重滑轮横向设置在滑轮连接座上端，侧导滑轮纵向设置在滑轮连接座左右两侧；所述滑轮连接座右侧设有连接杆，该连接杆与移动台左侧板固定连接。
18.优选地，所述负重滑轮和侧导滑轮由热固性聚氨酯材料制成。
19.优选地，所述前挡板开设有踏板活动窗，其中踏板与三孔连杆穿过踏板活动窗。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有体积小，安装便利，使用方便，解决了小户型居民楼老年人上下楼的问题；本实用新型移动台采用直角三角箱体与楼梯斜坡契合，通过在移动台底部设置大功率的双轴电机，并在双轴电机的输出轴上安装链轮，通过链轮与链条配合为移动台在楼梯上移动提供动力；通过在导轨上设置三向紧固滑轮装置与移动台连接，使导轨及负重滑轮和侧导滑轮控制移动台的方向，保证移动台运行时的稳定性；通过在座椅上设置电动推杆控制升降座的升降，升降座引导使用者落座或站立，方便使用者使用，同时提高了使用者的舒适性和安全性；通过在移动台与座椅之间设置行星齿轮作为传动机构，行星齿轮电机连接至行星齿轮的太阳轮作为驱动的输入，固定齿圈，将行星架作为输出，达到转向相同，减速增矩的效果，在保证较大力矩的同时保证对空间的有效利用以及对开合速度的稳定控制。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1是本实用新型的结构示意图；
23.图2是本实用新型的右视结构示意图；
24.图3是本实用新型的俯视结构示意图；
25.图4是本实用新型的前视结构示意图；
26.图5是本实用新型移动台的结构示意图；
27.图6是本实用新型移动台的内部结构示意图；
28.图7是本实用新型移动台右视结构示意图；
29.图8是本实用新型移动台前视结构示意图；
30.图9是本实用新型移动台俯视结构示意图；
31.图10是本实用新型座椅的结构示意图；
32.图11是本实用新型链条架的结构视图；
33.图12是图11所示a处结构放大示意图；
34.图13是本实用新型导轨的结构示意图；
35.图14是本实用新型三向紧固滑轮装置的结构示意图。
36.附图标号说明：1
‑
移动台，2
‑
座椅，201
‑
底座，202
‑
靠背，203
‑
升降座，3
‑
链条架，4
‑
导轨，5
‑
容置腔，6
‑
双轴电机，7
‑
行星齿轮，8
‑
行星齿轮电机，9
‑
踏板电机，10
‑
踏板，11
‑
固定板，12
‑
前挡板，13
‑
后挡板，14
‑
左侧板，15
‑
右侧板，16
‑“
u”形连接块，17
‑
电动推杆，18
‑
第一连接板，19
‑
第二连接板，20
‑
伸缩轴，21
‑
楼梯，22
‑
链条，23
‑
限位挡块，24
‑
固定柱，25
‑
三向紧固滑轮装置，26
‑
滑轮连接座，27
‑
负重滑轮，28
‑
侧导滑轮，29
‑
连接杆，30
‑
行星齿轮电机固定座，31
‑
第一支撑板，32
‑
第二支撑板，33
‑
双轴电机支撑架，34
‑
双轴电机固定座，35
‑
链轮，36
‑
边轮，37
‑
踏板电机安装座，38
‑
联轴器，39
‑
踏板丝杠，40
‑
连接头，41
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三孔连杆，42
‑
踏板活动窗，43
‑
第一活动轴，44
‑
双头螺柱，45
‑
第二活动轴。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.本实用新型提出一种用于老年人上下楼梯辅助装置。
41.请结合参照图1至图9，一种用于老年人上下楼梯辅助装置，包括移动台1、座椅2、链条架3、导轨4，其中座椅2设置在移动台1上方，链条架3设置在移动台1下方，导轨4设置在移动台1左侧；所述移动台1为直角三角箱体结构，该移动台1内部设有容置腔5，其中容置腔5内设有双轴电机6、行星齿轮7、行星齿轮电机8、踏板电机9、踏板10；移动台1底部开口，该移动台1上方设有固定板11，前端设有前挡板12，后端设有后挡板13，左、右两侧分别设有左侧板14和右侧板15，其中固定板11、前挡板12、左侧板14、右侧板15和后挡板13为亚克力板。
42.请参照图10，座椅2包括底座201、靠背202和升降座203，其中底座201、靠背202和升降座203采用铝型材料制成，增强了装置的承重的同时又减轻了座椅2的质量；底座201前端两侧分别固定安装有“u”形连接块16，该“u”形连接块16通过销轴与升降座203前端铰接，其中底座201后端与靠背202下端固定连接；靠背202与升降座203之间设有电动推杆17，其中靠背202上端设有第一连接板18，升降座203后端设有第二连接板19，第一连接板18与电动推杆17末端通过销轴铰接，第二连接板19与电动推杆17的伸缩轴20通过销轴铰接。在座椅2上设置电动推杆17控制升降座203的升降，通过升降座203引导使用者落座或站立，方便使用者使用，同时提高了使用者的舒适性和安全性。
43.请结合参照图11、图12，链条架3底部通过自攻螺丝与楼梯21固定连接，该链条架3上端设有链条22；所述链条22两侧分别设有若干限位挡块23，其中限位挡块23底部与链条架3固定连接，该限位挡块23侧部与链条22固定连接；链条架3设有两组，两组链条架3并排设置，其中每一组链条架3上端并排设有两条链条22。
44.请结合参照图13、图14，导轨4下端设有固定柱24，该固定柱24与楼梯21固定连接，其中导轨4上设有三向紧固滑轮装置25；所述三向紧固滑轮装置25由滑轮连接座26、负重滑轮27和侧导滑轮28组成，其中负重滑轮27和侧导滑轮28由热固性聚氨酯材料制成，滑轮连接座26为“凸”形结构，其中负重滑轮27横向设置在滑轮连接座26上端，侧导滑轮28纵向设置在滑轮连接座26左右两侧；滑轮连接座26右侧设有连接杆29，该连接杆29与移动台左侧板14固定连接，通过三向紧固滑轮装置25与移动台1连接，使导轨4及负重滑轮27和侧导滑轮28控制移动台1的转向，保证移动台1运行时的稳定性。
45.请结合参照图5至图9，固定板11底部设有行星齿轮电机固定座30，该行星齿轮电机固定座30上固定安装有行星齿轮电机8；所述行星齿轮电机8的转轴贯穿固定板11，并延伸至固定板11上方，固定板11上方设有行星齿轮7，其中行星齿轮7下端与行星齿轮电机8的转轴固定连接，该行星齿轮7上端与座椅2下方固定连接。
46.本实施例中，由于座椅2的转动开合不宜过快，同时需要较大的力矩对机构进行驱动使其可以稳定运行，从而采用了占空间小、传动比大、噪音小、结构稳定的行星齿轮7为传动结构，通过在移动台1与座椅2之间设置行星齿轮7作为传动机构，并将行星齿轮电机8连接至行星齿轮7的太阳轮作为驱动的输入，固定齿圈，将行星架作为输出端，并与座椅2下方的底座201固定连接，达到转向相同，减速增矩的效果，在保证较大力矩的同时保证对空间的有效利用以及对开合速度的稳定控制。
47.请结合参照图5至图9，左侧板14内壁与右侧板15内壁之间固定连接有第一支撑板
31和第二支撑板32，其中第一支撑板31上设有双轴电机支撑架33，第二支撑板32上设有双轴电机固定座34；双轴电机固定座34与双轴电机6前端固定连接，其中双轴电机支撑架33与双轴电机6后端固定连接，该双轴电机6采用双轴蜗轮蜗杆减速电机；双轴电机6左、右两端的输出轴上分别固定连接有链轮35和边轮36，其中边轮36设置在链轮35外侧，边轮36与链轮35通过过盈配合与轴套共同固定到双轴电机6的输出轴上，实现两个链轮35与其双轴电机6的同步转动。
48.本实施例中，双轴电机6左、右两端链轮35之间的间距与两链条架3之间的间距相同，其中链轮35设置在链条架3上方，链轮35贴合链条架3，并与链条架3上端的链条22啮合，通过在移动,1底部设置大功率的双轴电机6，并在双轴电机6的输出轴上安装链轮35，通过链轮35与链条22配合为移动台1在楼梯21上移动提供动力。
49.请结合参照图5至图9，后挡板13内侧对称设有两个连接件36，其中连接件36前端通过销轴铰接有踏板电机安装座37；所述踏板电机安装座37内固定安装有踏板电机9，踏板电机安装座37用于保证踏板电机9运行平稳，踏板电机9的输出端设有联轴器38，联轴器38前端连接有踏板丝杠39，该踏板丝杠39端部设有连接头40，连接头40前端设有三孔连杆41，其中三孔连杆41与连接头40活动连接；三孔连杆41前端设有踏板10，该踏板10与三孔连杆41活动连接；前挡板12开设有踏板活动窗42，其中踏板10与三孔连杆41穿过踏板活动窗42；踏板丝杠39与踏板电机9通过联轴器38带动踏板丝杠39伸缩，从而使三孔连杆41带动踏板10通过踏板活动窗42自由伸缩。
50.三孔连杆41等距开设有三个通孔，其中每一通孔内分别固定安装有轴承；所述三孔连杆41前端通孔内设有第一活动轴43，该第一活动轴43穿过踏板10并与相邻的三孔连杆41活动连接；三孔连杆41中间通孔内设有双头螺柱44，该双头螺柱44与连接头40连接；三孔连接杆41后端通孔内设有第二活动轴45，该第二活动轴45与相邻的三孔连接杆41活动连接，其中第二活动轴45左端和右端分别向两侧延伸并贯穿左侧板14和右侧板15。
51.工作原理：使用时，当使用者接触座椅2，座椅2上的电动推杆17控制升降座203的下降，引导使用者缓慢入座，同时踏板电机9通过联轴器38带动踏板丝杠39伸出，使踏板丝杠39通过三孔连杆41带动踏板10从踏板活动窗42内向外伸出，提供放脚平台，方便使用者脚踏，提高了使用者的舒适性；移动台1底部与楼梯21斜坡契合，通过移动台1底部的双轴电机6带动链轮35配合链条22带动移动台1向上运动，而且移动台1左侧板14和三向紧固滑轮装置25相连接，使导轨4及负重滑轮27和侧导滑轮28控制移动台1的转向，保证移动台1运行时的稳定性；到达目的地后，双轴电机6停止工作，行星齿轮电机8控制行星齿轮7带动座椅2转动，使座椅2面向使用者家的门；接着控制踏板电机9通过联轴器38带动踏板丝杠39收缩，从而使踏板丝杠39通过三孔连杆41带动踏板10收缩至踏板活动窗42内；最后控制座椅2上的电动推杆17控制升降座203上升到合适的倾角，引导使用者缓慢站立，结束操控，方便使用者回家。
52.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。