全自动电容检测机的制作方法

1.本发明属于检测设备技术领域，具体涉及一种全自动电容检测机。


背景技术：

2.电容，电容量的简称，是电子设备中大量使用的电子元件，应用广泛；在电容生产过程中会产生缺陷，需要进行检测，目前电容检测的现有技术为半自动设备模式，存在缺陷：1）在检测过程中上料和电容外观检测均为人工，人工眼睛识别外观，效率低，易疲劳，目测只能检测到产品的一个面，容易出现漏检、误判，易造成产品质量不稳定，2）电容放置在设备上，是将电容器朝上，元件针脚朝下，因针脚本身细小，位于电容器下方，在人工观察时，更容易出现目测不到位，使次品没有被检测出，如果多次重复操作干预次数过多，电容极易二次损伤；3）工作中上料为人工上料，劳动强度大，人工资本投入多；因此，相关技术亟待完善。


技术实现要素：

3.本实用新型在于提供一种全自动电容检测机，电容料件从进料
‑
分料
‑
多方位检测
‑
ng/ok分料出料，全自动流水作业，检测效果好，速度快，成本降低，以解决上述背景技术中的缺陷。
[0004] 全自动电容检测机，包括供料机构、入料分料机构、视觉检测装置、ng/ok分料出料机构；所述供料机构输出端连接入料分料机构的输入端, 入料分料机构输出端连接ng/ok分料出料机构输入端；所述视觉检测装置有4组12个相机分别安装在入料分料机构两侧、上方、下方，对同1个待检电容进行12个方向的拍照检测；待检电容在供料机构、入料分料机构上运行时，其针脚朝上。
[0005]
所述入料分料机构包括第1双面齿分料轨道、第2皮带出料轨道；
[0006]
所述第1双面齿分料轨道包括分料轮、卡料口、双面齿皮带、导向槽、导向板、双面齿轨道；所述分料轮有2组，外形一致并相对设置在供料机构放料盘输送带的左右两侧，每个分料轮边缘均匀的设有多个半圆卡料口，2个半圆卡料口在分料轮接触处形成完整的卡料口；2个分料轮的轮盘分别卡装有双面齿皮带且相邻的两侧双面齿皮带在导向槽内形成双面齿轨道；所述导向槽通过固定支架安装在机床上，导向槽上设有2块导向板，导向板中间形成缝隙，导向板上稍后位置设有开口槽；所述双面齿轨道在导向槽内运行；所述卡料口用于卡住待检电容下端的电容器，通过分料轮旋转将每个待检电容间隔距离一致的分开，移送到双面齿轨道的齿牙内，双面齿轨道夹持间隔距离一致的电容器在导向槽内运行，使待检电容针脚裸露在导向板缝隙上方，在导向板开口槽处露出针脚面。
[0007]
所述第2皮带出料轨道包括接转轮、皮带、皮带轨道、导向轨、电机、传动轮；
[0008]
所述分料轮有2组，通过皮带牵引设置在导向槽输出端左右两侧；2组转接轮中间设有中空的导向轨,2根相邻的皮带紧贴通过导向轨内,形成悬空的皮带轨道，所述皮带轨道作用于夹住从第1双面齿分料轨道运输过来的待检电容的针脚，使待检电容的电容器悬
空裸露在皮带轨道的下方；所述导向轨中间设有中心孔。
[0009]
所述双面齿皮带一端卡在分料轮轮盘内，另一端连接转接轮皮带下部，使分料轮、转接轮形成联动体；所述电机安装在机床内，电机与转接轮下方的传动轮连接，电机带动传动轮，传动轮带动转接轮工作，转接轮带动分料轮同步工作，形成第1双面齿分料轨道、第2皮带出料轨道整体同步联动。
[0010] 所述ng/ok分料出料机构位于第2皮带出料轨道输出端口，包括1号吹气口、1号出料口、2号吹气口、2号出料口、3号出料口、输送带、输送电机；所述1号出气口正对1号出料口，位于输送带左右两侧；2号吹气口正对2号出料口，位于输送带左右两侧，输送带直线输出端为 3号出料口，所述输送电机位于1号出料口、2号出料口之间，输送电机控制输送带的运行。
[0011] 所述视觉检测装置包括感应器、第1拍照位、第2拍照位、第3拍照位、第4拍照位、第1针脚检测相机、第2针脚检测相机、第3针脚面检测相机组、第4电容器外观检测相机； 所述感应器、第1拍照位、第2拍照位、第3拍照位依次固定设置在第1双面齿分料轨道上，具体的，感应器安装在分料轮后导向槽一侧，第1拍照位、第2拍照位分别固定位于感应器后导向槽左右两侧，第3拍照位固定为导向板开口槽处；所述第4拍照位固定位于第2皮带出料轨道的皮带轨道中心孔下方。
[0012]
所述第1针脚检测相机位于第1拍照位处，作用于对双面齿皮带夹持运行过来的裸露在导向板缝隙上的第1个待检电容的针脚一面进行拍照。
[0013]
所述第2针脚检测相机位于第2拍照位处，作用于对从第1拍照位运行到第2拍照位的同一个待检电容的针脚另一面进行拍照。
[0014]
所述第3针脚面检测相机组包括3架相机，在导向板开口槽开口左右两侧机床上安装3爪固定支架，其3爪悬空位于导向板上方，3架相机分别固定安装在固定支架的3爪上，其拍摄头正对第3拍照位，作用于对从第2拍照位运行到第3拍照位的同一个待检电容的针脚面进行3个方向的拍照。
[0015]
所述第4电容器外观检测相机包括7架相机，安装在导向板左右两侧和下方，具体的，其中6部相机均匀的固定安装在机床上导向板左右两侧，1部安装在机床下方并固定在电机一侧，7部相机的摄像头正对皮带轨道中间的第4拍照位即第2皮带出料轨道的皮带轨道中心孔下方，作用于对从第3拍照位运行到第4拍照位的同一个待检电容的电容器进行7个方向的拍照。
[0016]
作为一种优选方案，所述供料机构包括振动放料盘、输送带，将待检电容针脚朝上放置在放料盘内，输送带将待检电容输送到第1双面齿分料轨道的卡料口。
[0017]
作为一种优选方案，所述全自动电容检测机与电脑主机连接，电脑主机安装在机床内，电脑主机内设有固定控制程序。
[0018]
作为一种优选方案，所述供料机构、入料分料机构、视觉检测装置，安装在机床上，机床外设有机架，机架上设有显示屏和多个按钮，按钮和电脑主机的控制系统连接；所述ng/ok分料出料机构位于机架外，将检测后的电容通过不同的出料口输出。
[0019] 本实用新型的有益效果是，设置入料分料机构，使每个待检电容间形成间隔距离一致、运行速度一致、针脚朝上的运行模式；设置4组视觉检测装置，共12个相机，对待检电容针脚、针脚面、电容器进行全方位的拍照，电脑控制程序对12张照片进行检测，快速全面，
检测效果好，工作效率高，无不良品遗漏；设置ng/ok分料出料机构，使检测结果不同的电容从不同的分料口输出；待检电容针脚朝上从进料
‑
分料
‑
视觉检测
‑
ng/ok分料出料，全自动流水作业，速度快，功效高，成本降低，以解决上述背景技术中的缺陷。
[0020]
【附图说明】
[0021]
图1为本实用新型各部件排布立体图；
[0022]
图2为本实用新型各部件排布俯视图；
[0023]
图3为本实用新型入料分料机构整体示意图
[0024]
图4为本实用新型入料分料机构的双面齿轨道夹料示意图；
[0025]
图5为本实用新型入料分料机构的皮带轨道夹料示意图；
[0026]
图6为本实用新型第1针脚检测相机拍照示意图；
[0027]
图7为本实用新型第3针脚面检测相机组拍照示意图；
[0028]
图8为本实用新型第4电容器外观检测相机拍照示意图；
[0029]
图9为本实用新型第4电容器外观检测相机拍照另一角度示意图；
[0030]
图10为本实用新型ng/ok分料出料机构示意图；
[0031]
图11为本实用新型整体外观示意图。
[0032]
其中：10
‑
供料机构、11
‑
放料盘、12
‑
输送带、
[0033]
20
‑
入料分料机构、
[0034]
21
‑
第1双面齿分料轨道、211分料轮、a
‑
半圆卡料口、212卡料口、213
‑
双面齿皮带、214
‑
双面齿轨道、215
‑
导向槽、216
‑
导向板、b
‑
开口槽、
[0035]
22
‑
第2皮带出料轨道、221
‑
接转轮、222
‑
皮带、223
‑
皮带轨道、224
‑
导向轨、c
‑
中心孔、225
‑
电机、226
‑
传动轮226；
[0036]
30
‑
视觉检测装置、31
‑
感应器、32
‑
第1拍照位、33
‑
第2拍照位、34
‑
第3拍照位、35
‑
第4拍照位、36
‑
第1针脚检测相机、37
‑
第2针脚检测相机、38
‑
第3针脚面检测相机组、39
‑
第4电容器外观检测相机组、
[0037]
40
‑
ng/ok分料出料机构、41
‑
1号吹气口、41
‑1‑
1号出料口、42
‑
号吹气口、42
‑2‑
2号出料口、43
‑
3号出料口、44
‑
输送电机、
[0038]
50
‑
待检电容、51
‑
针脚、52
‑
针脚面、53
‑
电容器、
[0039]
60
‑
机床、61
‑
机架、62
‑
显示屏、63
‑
按钮。
[0040]
【具体实施方式】
[0041]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0042]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0043]
此外，术语“第一”、“第二“仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性,或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两
个以上，除非另有明确具体的限定。
[0044]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、
ꢀ“
固定”等应做广义理解，例如，
ꢀ“
固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0045] 参阅图1、图2所示，全自动电容检测机，包括供料机构10、入料分料机构20、视觉检测装置30、ng/ok分料出料机构40；所述供料机构10输出端连接入料分料机构20的输入端, 入料分料机构20输出端连接ng/ok分料出料机构40输入端；所述视觉检测装置30有4组共12个相机分别安装在入料分料机构20两侧、上方、下方，对同1个待检电容50进行12个方向的拍照检测；待检电容50在供料机构10、入料分料机构20上运行时，其针脚朝上。
[0046]
参阅图3
‑
图5所示，所述入料分料机构20包括第1双面齿分料轨道21、第2皮带出料轨道22；待检电容50在第1双面齿分料轨道21、第2皮带出料轨道22上运行，其针脚51朝上。
[0047]
所述第1双面齿分料轨道21包括分料轮211、卡料口212、双面齿皮带213、双面齿轨道214、导向槽215、导向板216；所述分料轮211有2组，外形一致并相对设置在供料机构10放料盘11输送带12的左右两侧，每个分料轮211边缘均匀的设有多个半圆卡料口a，2个半圆卡料口a在分料轮接触处形成完整的卡料口212；2个分料轮211的轮盘分别卡装有双面齿皮带213且相邻的两侧双面齿皮带213在导向槽215内形成双面齿轨道214；所述导向槽215通过固定支架安装在机床60上，导向槽215上设有2块导向板216，导向板216中间形成缝隙，导向板216稍后位置设有开口槽b；所述双面齿轨道214在导向槽215内运行；所述卡料口212用于卡住待检电容50下端的电容器53，通过分料轮211旋转将每个待检电容50间隔距离一致的分开，移送到双面齿轨道214的齿牙内，双面齿轨道214夹持间隔距离一致的电容器在导向槽215内运行，使待检电容针脚51裸露在导向板216缝隙上方，在导向板开口槽b处露出针脚52面。
[0048]
所述第2皮带出料轨道22包括转接轮221、皮带222、皮带轨道223、导向轨224、电机225、传动轮226；
[0049]
所述分料轮221有2组，通过皮带222牵引设置在导向槽215输出端左右两侧；2组转接轮221中间设有中空的导向轨224，2根相邻的皮带222紧贴通过导向轨224内,形成悬空的皮带轨道223，所述皮带轨道223作用于夹住从第1双面齿分料轨道21运输过来的待检电容的针脚52，使待检电容的电容器53悬空裸露在皮带轨道223的下方；所述导向轨224中间设有中心孔c。
[0050]
所述双面齿皮带213一端卡在分料轮211轮盘内，另一端连接转接轮221皮带下部，使分料轮211、转接轮221形成联动体；所述电机225安装在机床60内（图上未显示），电机225与转接轮221下方的传动轮226连接，电机225带动传动轮226，传动轮226带动转接轮221工作，转接轮221带动分料轮211同步工作，形成第1双面齿分料轨道21、第2皮带出料轨道22整体同步联动。
[0051] 参阅图10，所述ng/ok分料出料机,40位于第2皮带出料轨道22输出端口，包括1号吹气口41、1号出料口41
‑
1、2号吹气口42、2号出料口42
‑
2、3号出料口43、输送带44、输送电机45；所述1号出气口41正对1号出料口41
‑
1，位于输送带44左右两侧；2号吹气口42正对2号
出料口42
‑
2，位于输送带44左右两侧，输送带44直线输出端为 3号出料口43，所述输送电机45位于1号出料口41
‑
1、2号出料口42
‑
2之间，输送电机45控制输送带44的运行。
[0052]
参阅图6
‑
图9，所述视觉检测装置30包括感应器31、第1拍照位32、第2拍照位33、第3拍照位34、第4拍照位35、第1针脚检测相机36、第2针脚检测相机37、第3针脚面检测相机组38、第4电容器外观检测相机39。
[0053]
所述感应器31、所述第1拍照位32、第2拍照位33、第3拍照位34依次固定设置排布在第1双面齿分料轨道21上，具体的，感应,31安装在分料轮211后导215向板一侧，第1拍照位32、第2拍照位33分别固定位于感应器31后导向板215左右两侧，第3拍照位34固定为导向板215开口槽b处；所述第4拍照位35固定位于第2皮带出料轨道22的中心孔c下方。
[0054]
所述第1针脚检测相机36位于第1拍照位32处，作用于对双面齿轨道214夹持运行过来的裸露在导向板315缝隙上的第1个待检电容50的针脚51一面进行拍照。
[0055]
所述第2针脚检测相机37位于第2拍照位33处，作用于对从第1拍照位32运行到第2拍照位33的同一个待检电容的针脚51另一面进行拍照。
[0056]
所述第3针脚面检测相机组38包括3架相机，在导向板开口槽b开口左右两侧机床60上安装3爪固定支架，3爪固定支架悬空位于导向板上方，3架相机分别固定安装在固定支架的3爪上，其拍摄头正对第3拍照位34，作用于对从第2拍照位33运行到第3拍照位34的同一个待检电容50的针脚面52进行3个方向的拍照。
[0057]
所述第电容器外观检测相机39包括7架相机，安装在皮带轨道223左右两侧和下方，其中6部相机均匀的固定安装在机床60上皮带轨道223左右两侧，1部安装在机床下方固定在电机一侧，7部相机的摄像头正对第4拍照位35，作用于对从第3拍照位34运行到第4拍照位35的同一个待检电容的电容器53进行7个方向的拍照。
[0058]
本实用新型，入料分料机构的分料轮211均匀设置的间隔距离一致的半圆卡料口a，2个半圆卡料口a形成完整的卡料口212，卡料口212夹住的每个待检电容50的间隔距离一致，电机带动分料轮、转接轮同步工作，第1双面齿分料轨道、第2皮带出料轨道运行速度一致，待检电容运行速度一致，使每个待检电容从50第1拍照位32到第2拍照位33到第3拍照位34到第4拍照位35的时间一致，感应器31感应到待检电容后，感应信息回传给控制程序，控制程序设定时间，对每个待检电容到达每个拍照位时，控制程序控制每个拍照位设置的相机进行多方向的拍照，确保每个待检产品进行4组12个相机的拍照。
[0059]
本实用新型工作流程为：将待检电容针脚朝上放置在供料机构的放料盘内，经输送带输送到入料分料机构的分料轮处，分料轮的卡料口夹住第1个待检电容电容器，并输送到双面齿轨道的齿牙内夹住继续运行至感应器处，感应器感应到第1个待检电容后，反馈信息给控制程序，第1个待检电容到达第1拍照位时，第1针脚检测相机对第1个待检电容的一面针脚进行拍照，继续运行至第2拍照位时，第2针脚检测相机对其另一面针脚进行拍照，继续运行至第3拍照位时，第3针脚面检测相机组对其针脚面进行3个方向的拍照，继续运行至第4拍照位时，第4整体外观检测相机组对其电容器进行7个方向的拍照，拍照结果反馈到控制系统，控制系统检测照片后，对检测结果不同的产品从不同的出料口输出，从而完成第1个待检电容的全自动检测，以此类推，每个待检电容流程一致。
[0060]
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术
人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。