一种机械手臂的传动结构的制作方法

1.本实用新型属于机械手臂技术领域，特别是涉及一种机械手臂的传动结构。


背景技术：

2.机械手臂的传动结构中经常需要用到齿轮之间的啮合，然而现有的齿轮啮合在使用时还存在一定的不足之处，现有的传动结构中齿轮之间的啮合并没有设置对齿轮的润滑装置，当多个齿轮在啮合时会增大齿轮之间的摩擦力，降低齿轮转动的速率，进而降低传动机构的运行速率，甚至使传达机构和机械手臂不能正常使用，因此我们对此进行改进，提出了一种机械手臂的传动结构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机械手臂的传动结构，以解决了现有的问题：现有的传动结构中齿轮之间的啮合并没有设置对齿轮的润滑装置，当多个齿轮在啮合时会增大齿轮之间的摩擦力，降低齿轮转动的速率，进而降低传动机构的运行速率，甚至使传达机构和机械手臂不能正常使用。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种机械手臂的传动结构，包括机械手臂、安装座、传动装置和润滑装置，所述传动装置设置在安装座的顶部，所述传动装置与安装座固定连接，所述润滑装置设置在传动装置的顶部，所述润滑装置与传动装置固定连接，所述机械手臂设置在润滑装置的顶部，所述机械手臂与润滑装置转动连接。
6.进一步地，所述润滑装置包括储油盒、通孔、密封垫、复位弹簧、梯形盒、第二强力磁铁、竖杆、连接盒和出油口，所述储油盒设置在连接盒内，所述储油盒与连接盒固定连接，所述通孔开设在储油盒内，所述密封垫设置在储油盒内，所述密封垫设置在通孔的正上方并与通孔相抵，所述复位弹簧设置在密封垫与储油盒内底壁之间。
7.进一步地，所述复位弹簧的两端分别与密封垫和储油盒弹性连接，所述梯形盒设置在储油盒的底部，所述梯形盒与储油盒固定连接，所述出油口开设在梯形盒的底部，所述竖杆设置在密封垫的底部，所述竖杆与密封垫固定连接，所述竖杆贯穿梯形盒，所述第二强力磁铁设置在竖杆的底部，所述第二强力磁铁与竖杆固定连接。
8.进一步地，所述传动装置包括驱动电机、底盒、第一转杆、主动齿轮、第二转杆、从动齿轮、第一强力磁铁和收集盒，所述底盒设置在连接盒的底部，所述底盒与连接盒固定连接，所述第一转杆和第二转杆均设置在底盒内。
9.进一步地，所述第一转杆和第二转杆均与底盒转动连接，所述主动齿轮设置在第一转杆的外表面，所述主动齿轮与第一转杆固定连接，所述从动齿轮和第一强力磁铁均设置在第二转杆的外表面。
10.进一步地，所述从动齿轮和第一强力磁铁与第二转杆固定连接，所述第一强力磁铁与第二强力磁铁位置相对，所述第一强力磁铁和第二强力磁铁相近端的磁极相同，所述
从动齿轮和主动齿轮啮合，所述从动齿轮设置在出油口的正下方，所述驱动电机安装在安装座的顶部。
11.进一步地，所述驱动电机的输出端延伸至第一转杆内，所述驱动电机与第一转杆固定连接，所述收集盒设置在底盒的底部，所述收集盒与底盒固定连接。
12.进一步地，所述机械手臂设置在连接盒的顶部，所述机械手臂与连接盒转动连接。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过设置润滑装置和传动装置可以将储油盒内的润滑油循环间歇滴落在从动齿轮和主动齿轮内，减少从动齿轮与主动齿轮之间的摩擦力，使主动齿轮和从动齿轮转动的更加快速的同时也可以避免从动齿轮和主动齿轮损坏，进而使机械手臂可以正常使用。
15.2、本实用新型通过设置收集盒可以对滴落在主动齿轮和从动齿轮外部的润滑油进行收集，可以对收集盒内的润滑油进行再次的使用，进而避免造成润滑油的浪费。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中a处的放大图；
20.图3为本实用新型图1中b处的放大图；
21.图4为本实用新型的左视图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、机械手臂；2、安装座；3、传动装置；301、驱动电机；302、底盒；303、第一转杆；304、主动齿轮；305、第二转杆；306、从动齿轮；307、第一强力磁铁；308、收集盒；4、润滑装置；401、储油盒；402、通孔；403、密封垫；404、复位弹簧；405、梯形盒；406、第二强力磁铁；407、竖杆；408、连接盒；409、出油口。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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4所示，本实用新型为一种机械手臂的传动结构，包括机械手臂1、安装座2、传动装置3和润滑装置4，传动装置3设置在安装座2的顶部，传动装置3与安装座2固定连接，润滑装置4设置在传动装置3的顶部，润滑装置4与传动装置3固定连接，机械手臂1设置在润滑装置4的顶部，机械手臂1与润滑装置4转动连接，润滑装置4包括储油盒401、通孔402、密封垫403、复位弹簧404、梯形盒405、第二强力磁铁406、竖杆407、连接盒408和出油口
409，储油盒401设置在连接盒408内，储油盒401与连接盒408固定连接，通孔402开设在储油盒401内，密封垫403设置在储油盒401内，密封垫403设置在通孔402的正上方并与通孔402相抵，复位弹簧404设置在密封垫403与储油盒401内底壁之间，复位弹簧404的两端分别与密封垫403和储油盒401弹性连接，梯形盒405设置在储油盒401的底部，梯形盒405与储油盒401固定连接，出油口409开设在梯形盒405的底部，竖杆407设置在密封垫403的底部，竖杆407与密封垫403固定连接，竖杆407贯穿梯形盒405，第二强力磁铁406设置在竖杆407的底部，第二强力磁铁406与竖杆407固定连接，润滑装置4可以向从动齿轮306和主动齿轮304的表面循环滴加润滑油。
26.传动装置3包括驱动电机301、底盒302、第一转杆303、主动齿轮304、第二转杆305、从动齿轮306、第一强力磁铁307和收集盒308，底盒302设置在连接盒408的底部，底盒302与连接盒408固定连接，第一转杆303和第二转杆305均设置在底盒302内，第一转杆303和第二转杆305均与底盒302转动连接，主动齿轮304设置在第一转杆303的外表面，主动齿轮304与第一转杆303固定连接，从动齿轮306和第一强力磁铁307均设置在第二转杆305的外表面，从动齿轮306和第一强力磁铁307与第二转杆305固定连接，第一强力磁铁307与第二强力磁铁406位置相对，第一强力磁铁307和第二强力磁铁406相近端的磁极相同，从动齿轮306和主动齿轮304啮合，从动齿轮306设置在出油口409的正下方，驱动电机301安装在安装座2的顶部，驱动电机301的输出端延伸至第一转杆303内，驱动电机301与第一转杆303固定连接，收集盒308设置在底盒302的底部，收集盒308与底盒302固定连接，机械手臂1设置在连接盒408的顶部，机械手臂1与连接盒408转动连接，收集盒308可以收集滴落在从动齿轮306和主动齿轮304外部的润滑油，避免造成润滑油的浪费。
27.本实施例的一个具体应用为：当驱动电机301工作时带动第一转杆303和主动齿轮304转动，由于主动齿轮304和从动齿轮306啮合，进而可以带动从动齿轮306和第二转杆305转动，当第二转杆305转动时带动第一强力磁铁307转动，当第一强力磁铁307转动到第二强力磁铁406的正下方时，此时由于第一强力磁铁307和第二强力磁铁406相近端磁极相同，通过同级互斥的原理可以使竖杆407带动密封垫403向上移动，此时储油盒401内的润滑油通过通孔402滴落在梯形盒405内，并通过出油口409滴落在从动齿轮306和主动齿轮304的表面，对从动齿轮306和主动齿轮304进行润滑，当第二强力磁铁406转动到远离第一强力磁铁307的位置时，此时密封垫403在复位弹簧404的作用下回复到原位置，如此循环可以向从动齿轮306和主动齿轮304的表面循环滴加润滑油，完成对从动齿轮306和主动齿轮304的润滑工作。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本
实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。