acf自动识别贴附机构
技术领域
1.本实用新型涉及acf自动贴附设备技术领域,尤其涉及一种acf自动识别贴附机构。
背景技术:
2.全自动fof邦定机是完成oled材料触摸屏制程中的fpc与导电粒子胶邦定工艺的设备。其中主要需设计出一款能够自动识别贴附的机构。要完成acf贴附、预压绑定、以及主压绑定,现有技术中acf贴附都是半自动贴附,且不能进行识别功能,无法精准的进行贴附,因此需要
技术实现要素:
3.本实用新型的目的是,提供一种acf自动识别贴附机构,以克服目前现有技术存在的上述不足。
4.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
5.一种acf自动识别贴附机构,包括设备机架、检测机构、贴附机构、卷料机构、缓冲机构以及切刀装置,所述检测机构设置在所述设备机架的顶部,所述检测机构设置在所述设备机架上,所述卷料机构设置在贴附机构上,所述缓冲机构设置在所述贴附机构上,所述贴附机构设置在所述缓冲机构上方,所述切刀装置设置在所述贴附机构下方;
6.所述检测机构包括设置在设备机架上的检测支架、设置在检测支架上的横移模组、滑动安装在横移模组上的检测相机;
7.所述贴附机构包括固定在所述设备机架上的伸缩气缸、通过固定板安装在伸缩气缸伸缩端的安装板、设置在安装板上的压附气缸以及通过连接块连接在压附气缸伸缩端的贴附压头;
8.所述卷料机构和缓冲机构均设置在所述安装板上,所述卷料机构包括设置在安装板上的卷料盘、设置在卷料盘左侧的第一卷料导向轮、设置在第一卷面料导向轮下方的第二卷料导向轮、设置在第二卷料导向轮右侧的第三卷料导向轮、设置在第三卷料导向轮上方的供料轮组件以及设置在供料轮组件上方的卷料废膜回收轮,所述卷料废膜回收轮后端连接有卷料电机;
9.所述缓冲机构包括设置在安装板上的缓冲材供料盘、设置在缓冲材供料盘下的第一缓冲导向轮、第二缓冲导向轮、设置在贴附压头左右两侧的第三缓冲导向轮和第四缓冲导向轮、设置在贴附压头左右两端上的传动轴、设置在第四缓冲导向轮上方的第五缓冲导向轮以及缓冲材料收料盘。
10.优选的,所述第二卷料导向轮和第三卷料导向轮分别设置在所述贴附压头左右两侧。
11.优选的,所述贴附机构下设置有贴附平台,所述切刀装置嵌入所述贴附平台内,所述贴附平台包括设置在所述贴附平台上的固定安装座、固定安装在固定安装座上的切刀气
缸以及设置在所述切刀气缸端部的切刀。
12.优选的,所述检测相机设置在所述卷料盘的正上方。
13.优选的,所述缓冲材料收料盘后端连接有电机。
14.本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,acf贴附快速,既能够对acf进行检测和识别,又能够精确的自动的进行贴附,具有acf卷料回收机构和缓冲料的回收结构,大大提高了产品的工作效率,配合搬运臂使用实现全自动操作。
附图说明
15.图1为本实用新型一种acf自动识别贴附机构的结构示意图;
16.图2为本实用新型一种acf自动识别贴附机构的贴附机构示意图;
17.图3为本实用新型一种acf自动识别贴附机构的切刀装置示意图;
18.图4为本实用新型一种acf自动识别贴附机构的贴附原理简图;
19.图中:1、设备机架;2、检测机构;21检测支架;22、横移模组;23、检测相机;3、贴附机构;31、伸缩气缸;32、安装板;33、压附气缸;34、连接块;35、贴附压头;4、卷料机构;41、卷料盘;42、第一卷料导向轮;43、第二卷料导向轮;44、第三卷料导向轮;45、供料轮组件;46、卷料废膜回收轮;5、缓冲机构;51、缓冲材供料盘;52、第一缓冲导向轮;53、第二缓冲导向轮;54、第三缓冲导向轮;55、第四缓冲导向轮;56、传动轴;57、第五缓冲导向轮;58、缓冲材料收料盘;6、切刀装置;61、固定安装座;62、切刀气缸;63、切刀;7、贴附平台。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1至图3,本实施案例是一种acf自动识别贴附机构,包括设备机架1、检测机构2、贴附机构3、卷料机构4、缓冲机构5以及切刀装置6,所述检测机构2设置在所述设备机架1的顶部,所述检测机构2设置在所述设备机架1上,所述卷料机构4设置在贴附机构3上,所述缓冲机构5设置在所述贴附机构3上,所述贴附机构3设置在所述缓冲机构4上方,所述切刀装置6设置在所述贴附机构3下方;
23.所述检测机构2包括设置在设备机架1上的检测支架21、设置在检测支架21上的横移模组22、滑动安装在横移模组22上的检测相机23;检测相机23对应着卷料盘41,通过检测相机对卷料盘41上的卷料进行视觉检测、定位,保证卷料的完整性;
24.所述贴附机构3包括固定在所述设备机架1上的伸缩气缸31、通过固定板安装在伸缩气缸伸31缩端的安装板32、设置在安装板32上的压附气缸33以及通过连接块34连接在压附气缸33伸缩端的贴附压头35;通过伸缩气缸31带动安装板32的下移,从而带动卷料机构4
和缓冲机构5的移动,在配个压附气缸33的伸缩将贴附压头35压倒产品上;
25.所述卷料机构4和缓冲机构5均设置在所述安装板32上,所述卷料机构4包括设置在安装板32上的卷料盘41、设置在卷料盘41左侧的第一卷料导向轮42、设置在第一卷面料导向轮42下方的第二卷料导向轮43、设置在第二卷料导向轮43右侧的第三卷料导向轮44、设置在第三卷料导向轮44上方的供料轮组件45以及设置在供料轮组45件上方的卷料废膜回收轮46,所述卷料废膜回收轮46后端连接有卷料电机;将卷料放置到卷料盘41上,并且依次缠绕在第一卷料导向轮42、第二卷料导向轮43、第三卷料导向轮44、供料轮组件45上,最后在卷入卷料废膜回收轮46上,通过卷料电机的转动带动卷料废膜回收轮46转动,第一卷料导向轮42、第二卷料导向轮43、第三卷料导向轮44、供料轮组件45配合卷料的传送;
26.所述缓冲机构包括5设置在安装板上的缓冲材供料盘51、设置在缓冲材供料盘51下的第一缓冲导向轮52、第二缓冲导向轮53、设置在贴附压头35左右两侧的第三缓冲导向轮54和第四缓冲导向轮55、设置在贴附压头35左右两端上的传动轴56、设置在第四缓冲导向轮55上方的第五缓冲导向轮57以及缓冲材料收料盘58。将缓冲材料放置在缓冲材供料盘51上,并依次绕着第一缓冲导向轮52、第二缓冲导向轮53、第三缓冲导向轮54、左传动轴56、右传动轴56、第四缓冲导向轮55、第五缓冲导向轮57设置,最后缠绕在缓冲材料收料盘58中,通过缓冲材料收料盘58后端连接的电机进行工作,带动缓冲材料收料盘58从而带动整个缓冲材料的传输,
27.优选的,所述第二卷料导向轮43和第三卷料导向轮44分别设置在所述贴附压35头左右两侧。
28.优选的,所述贴附机构3下设置有贴附平台7,所述切刀装置6嵌入所述贴附平台7内,所述贴附平台7包括设置在所述贴附平台7上的固定安装座61、固定安装在固定安装座61上的切刀气缸62以及设置在所述切刀气缸62端部的切刀63。通过切刀气缸62上移带动切刀63上移,通过切刀63将卷料带的贴附部与废料部切断。
29.优选的,所述检测相机23设置在所述卷料盘41的正上方。
30.优选的,所述缓冲材料收料盘58后端连接有电机。
31.如图4所示,本实施案例在实施时,本实用新型配合其它自动化设备使用,配合机械传输搬运臂使用,产品固定在搬运臂上,并移动至贴附平台和贴附机构之间,将卷料放置到卷料盘41上,并且依次缠绕在第一卷料导向轮42、第二卷料导向轮43、第三卷料导向轮44、供料轮组件45上,最后在卷入卷料废膜回收轮46上,通过卷料电机的转动带动卷料废膜回收轮46转动,第一卷料导向轮42、第二卷料导向轮43、第三卷料导向轮44、供料轮组件45配合卷料的传送,再将缓冲材料放置在缓冲材供料盘51上,并依次绕着第一缓冲导向轮52、第二缓冲导向轮53、第三缓冲导向轮54、左传动轴56、右传动轴56、第四缓冲导向轮55、第五缓冲导向轮57设置,最后缠绕在缓冲材料收料盘58中,通过缓冲材料收料盘58后端连接的电机进行工作,带动缓冲材料收料盘58从而带动整个缓冲材料的传输,检测相机23工作,检测相机23对应着卷料盘41,通过检测相机对卷料盘41上的卷料进行视觉检测、定位,保证卷料的完整性;通过伸缩气缸31带动安装板32的下移,从而带动卷料机构4和缓冲机构5的移动,在配个压附气缸33的伸缩将贴附压头35压倒产品上,缓冲材料和卷料的料带设置在贴附压头35和产品之间,缓冲材料设置在卷料带的上方,因此贴附压头35先压过缓冲材料,再压过卷料带,最后将卷料带贴附压合在产品上,再通过通过切刀气缸62上移带动切刀63上
移,通过切刀63将卷料带的贴附部与废料部切断,卷料的贴附部压附在产品上,完成压符。
32.本实用新型的有益之处,本实用新型结构简单,acf贴附快速,既能够对acf进行检测和识别,又能够精确的自动的进行贴附,具有acf卷料回收机构和缓冲料的回收结构,大大提高了产品的工作效率,配合搬运臂使用实现全自动操作。
33.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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