一种高精度穿针定位横剪线的倒吸附理料输送装置的制作方法

1.本实用新型一种高精度穿针定位横剪线的倒吸附理料输送装置，属于机械设备技术领域。


背景技术：

2.矽钢片具有优良的电磁性能，是电力、电讯和仪表工业中不可缺少的重要磁性材料，主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯。横剪生产线是变压器生产企业的核心设备，其作用是将矽钢带开卷、定长之后使用冲孔、横剪等装置剪出需要的片形，最后通过输送、理料装置对剪切完毕之后的矽钢片进行定向、定位传送以及堆叠。随着电力变压器市场需求的不断增加，对横剪机的性能要求也越来越高。现有的横剪生产线理料装置由于结构设计不合理，导致在输料过程中运行不稳定、影响输料效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高精度穿针定位横剪线的倒吸附理料输送装置，以解决上述背景技术中提出的现有横剪生产线理料装置由于结构设计不合理，导致在输料过程中运行不稳定、影响输料效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度穿针定位横剪线的倒吸附理料输送装置，它包括传送机构，所述传送机构的输出端设置有收料机构，所述传送机构包括传送机构支撑架，所述传送机构支撑架上设置有传送机构横梁，所述传送机构横梁上设置有传送带机构。
5.优选的，所述传送带机构包括传送梁，所述传送梁连接于传送机构横梁上，所述传送梁的两端连接有轴承座,每个轴承座上均安装有转动轮，两个转动轮上设置有传送带。
6.优选的，所述收料机构包括收料机构支撑架，所述收料机构支撑架包括左右两个收料机构支撑板，左右两个收料机构支撑板的顶部之间设置有多个前后平行布置的收料机构连接板，左右两个收料机构支撑板之间设置有收料机构输送组件。
7.优选的，所述收料机构输送组件包括收料机构输送组件电机、前后布置的收料机构输送组件主动轮和收料机构输送组件从动轮，所述收料机构输送组件主动轮和收料机构输送组件从动轮之间套接有左右两根收料机构输送带，左右两根收料机构输送带之间设置有间距，所述收料机构输送组件电机的输出端设置有收料机构输送组件第一同步轮，所述收料机构输送组件主动轮的一端设置有收料机构输送组件第二同步轮，所述收料机构输送组件第一同步轮和收料机构输送组件第二同步轮之间套接有收料机构输送组件皮带。
8.优选的，所述左右两个收料机构支撑板之间设置有前后两个收料机构输送组件张紧轮，前后两个收料机构输送组件张紧轮分别位于收料机构输送组件主动轮的后上方和收料机构输送组件从动轮的前上方。
9.优选的，所述左右两根收料机构输送带的上层和下层之间设置有收料机构固定板，所述收料机构固定板的左右两侧分别与左右两个收料机构支撑板的下部固定连接，所
述收料机构固定板与收料机构输送带的上层之间设置有收料组件。
10.优选的，所述收料组件包括收料组件气缸，所述收料组件气缸的固定端设置有收料组件固定轴，所述收料组件固定轴的两端分别与左右两个收料机构支撑板相连接，所述收料组件气缸伸缩端设置有沿输料方向布置的收料组件联动杆，所述收料组件联动杆上间隔设置有多个收料组件摆杆，所述收料组件摆杆的顶端与收料组件联动杆相铰接，收料组件摆杆的底端设置有收料组件传动箱，所述收料组件传动箱的一侧设置有收料组件固定块，所述收料组件固定块的左右两侧分别与左右两个收料机构支撑板固定连接，所述收料组件传动箱的内部设置有与收料组件联动杆相垂直的收料组件转动轴，所述收料组件转动轴的一端伸出收料组件传动箱并与收料组件摆杆的底端相连接，所述收料组件摆杆可带动收料组件转动轴转动，所述收料组件转动轴上设置有收料组件齿轮，所述收料组件传动箱的内部还设置有竖直布置的收料组件齿条，所述收料组件齿条与收料组件齿轮相啮合，所述收料组件齿条的顶端伸出收料组件传动箱的顶面外，所述收料组件齿条的底端伸出收料组件传动箱的底面外，所述收料组件齿条的上段和下段分别与收料组件传动箱的顶面和底面之间设置有收料组件导向环，多个收料组件齿条的底端之间设置有与收料机构固定板相平行的收料组件磁铁架，所述收料组件磁铁架的底面设置有沿其长度方向间隔布置的多个收料组件磁铁。
11.优选的，每相邻两个收料组件传动箱之间均设置有一收料机构拍料组件，所述收料机构拍料组件包括收料机构拍料组件安装板，所述收料机构拍料组件安装板位于收料组件磁铁架的上方，所述收料机构拍料组件安装板的左右两侧分别与左右两个收料机构支撑板固定连接，所述收料机构拍料组件安装板上设置有竖向布置的收料机构拍料组件气缸，所述收料机构拍料组件气缸的伸缩端设置有收料机构拍料组件拍料件，所述收料机构拍料组件拍料件的底端依次穿过收料机构拍料组件安装板、收料组件磁铁架和收料组件固定板并延伸至左右两根收料机构输送带的下层之间。
12.优选的，所述收料机构输送组件电机的外围设置有电机保护架，所述电机保护架与一个收料机构连接板之间连接有加强杆。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种高精度穿针定位横剪线的倒吸附理料输送装置，具备以下有益效果：
14.本实用新型一种高精度穿针定位横剪线的倒吸附理料输送装置，设置收料机构对传送带机构运送的矽钢片进行整理，整理时，收料组件气缸动作，带动多个收料组件齿轮转动，通过啮合传动带动收料组件齿条沿竖直方向向下运动，带动收料组件磁铁架向下移动贴近收料机构输送带的下层，通过磁吸力将矽钢片吸附于收料机构输送带的底面，当矽钢片输送至收料盘的正上方时，收料机构拍料组件气缸动作，带动收料机构拍料组件拍料件推动矽钢片，从而使得矽钢片垂直掉落于收料盘中，实现多片矽钢片整齐堆叠。在此过程中，通过齿轮齿条啮合传动确保收料组件磁铁架垂直升降，避免晃动，从面确保多片矽钢片能够堆叠整齐，无需人工重新整理即可直接打包，提高生产效率。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
16.图1为一种高精度穿针定位横剪线的倒吸附理料输送装置的结构示意图；
17.图2为图1中传送带机构的结构示意图；
18.图3为图1中收料机构的结构示意图；
19.图4为图3中各部件的配合细节示意图；
20.图5为图4中收料组件传动箱的内部配合关系示意图；
21.图中：传送机构100；传送机构支撑架100.1；传送机构横梁100.2；传送带机构100.3；传送梁100.31；轴承座100.32；转动轮100.33；传送带 100.34；
22.收料机构200；收料机构支撑架200.1；收料机构支撑板200.1.1；收料机构连接板200.1.2；收料机构输送组件200.2；收料机构输送组件电机 200.2.1；收料机构输送组件主动轮200.2.2；收料机构输送组件从动轮 200.2.3；收料机构输送带200.2.4；收料机构输送组件第一同步轮200.2.5；收料机构输送组件第二同步轮200.2.6；收料机构输送组件皮带200.2.7；收料机构输送组件张紧轮200.2.8；收料组件200.3；收料组件气缸200.3.1；收料组件联动杆200.3.2；收料组件摆杆200.3.3；收料组件传动箱200.3.4；收料组件固定块200.3.5；收料机构拍料组件200.4；收料机构拍料组件气缸200.4.1；收料机构拍料组件拍料件200.4.2；收料机构拍料组件安装板 200.4.3；收料机构固定板200.5；收料组件转动轴200.3.6；收料组件齿轮 200.3.7；收料组件齿条200.3.8；收料组件导向环200.3.9；收料组件磁铁架200.3.10；电机保护架200.21；加强杆200.22。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度穿针定位横剪线的倒吸附理料输送装置，它包括传送机构100，所述传送机构100的输出端设置有收料机构200，所述传送机构100包括传送机构支撑架100.1，所述传送机构支撑架100.1上设置有传送机构横梁100.2，所述传送机构横梁100.2 上设置有传送带机构100.3；
25.所述传送带机构100.3包括传送梁100.31，所述传送梁100.31连接于传送机构横梁100.2上，所述传送梁100.31的两端连接有轴承座100.32,每个轴承座100.32上均安装有转动轮100.33，两个转动轮100.33上设置有传送带100.34；
26.所述收料机构200包括收料机构支撑架200.1，所述收料机构支撑架 200.1包括左右两个收料机构支撑板200.1.1，左右两个收料机构支撑板200.1 的顶部之间设置有多个前后平行布置的收料机构连接板200.1.2，左右两个收料机构支撑板200.1.1之间设置有收料机构输送组件200.2；
27.所述收料机构输送组件200.2包括收料机构输送组件电机200.2.1、前后布置的收料机构输送组件主动轮200.2.2和收料机构输送组件从动轮200.2.3，所述收料机构输送组件主动轮200.2.2和收料机构输送组件从动轮 200.2.3之间套接有左右两根收料机构输送带200.2.4，左右两根收料机构输送带200.2.4之间设置有间距，所述收料机构输送组件电机200.2.1的输出端设置有收料机构输送组件第一同步轮200.2.5，所述收料机构输送组件
主动轮200.2.2的一端设置有收料机构输送组件第二同步轮200.2.6，所述收料机构输送组件第一同步轮200.2.5和收料机构输送组件第二同步轮200.2.6之间套接有收料机构输送组件皮带200.2.7；
28.所述左右两个收料机构支撑板200.1.1之间设置有前后两个收料机构输送组件张紧轮200.2.8，前后两个收料机构输送组件张紧轮200.2.8分别位于收料机构输送组件主动轮200.2.2的后上方和收料机构输送组件从动轮 200.2.3的前上方；
29.所述左右两根收料机构输送带200.2.4的上层和下层之间设置有收料机构固定板200.5，所述收料机构固定板200.5的左右两侧分别与左右两个收料机构支撑板200.1.1的下部固定连接，所述收料机构固定板200.5与收料机构输送带200.2.4的上层之间设置有收料组件200.3；
30.所述收料组件200.3包括收料组件气缸200.3.1，所述收料组件气缸 200.3.1的固定端设置有收料组件固定轴，所述收料组件固定轴的两端分别与左右两个收料机构支撑板200.1.1相连接，所述收料组件气缸200.3.1伸缩端设置有沿输料方向布置的收料组件联动杆200.3.2，所述收料组件联动杆 200.3.2上间隔设置有多个收料组件摆杆200.3.3，所述收料组件摆杆200.3.3 的顶端与收料组件联动杆200.3.2相铰接，收料组件摆杆200.3.3的底端设置有收料组件传动箱200.3.4，所述收料组件传动箱200.3.4的一侧设置有收料组件固定块200.3.5，所述收料组件固定块200.3.5的左右两侧分别与左右两个收料机构支撑板200.1.1固定连接，所述收料组件传动箱200.3.4的内部设置有与收料组件联动杆200.3.2相垂直的收料组件转动轴200.3.6，所述收料组件转动轴200.3.6的一端伸出收料组件传动箱200.3.4并与收料组件摆杆200.3.3的底端相连接，所述收料组件摆杆200.3.3可带动收料组件转动轴200.3.6转动，所述收料组件转动轴200.3.6上设置有收料组件齿轮 200.3.7，所述收料组件传动箱200.3.4的内部还设置有竖直布置的收料组件齿条200.3.8，所述收料组件齿条200.3.8与收料组件齿轮200.3.7相啮合，所述收料组件齿条200.3.8的顶端伸出收料组件传动箱200.3.4的顶面外，所述收料组件齿条200.3.8的底端伸出收料组件传动箱200.3.4的底面外，所述收料组件齿条200.3.8的上段和下段分别与收料组件传动箱200.3.4的顶面和底面之间设置有收料组件导向环200.3.9，多个收料组件齿条200.3.8 的底端之间设置有与收料机构固定板200.5相平行的收料组件磁铁架 200.3.10，所述收料组件磁铁架200.3.10的底面设置有沿其长度方向间隔布置的多个收料组件磁铁；
31.每相邻两个收料组件传动箱200.3.4之间均设置有一收料机构拍料组件 200.4，所述收料机构拍料组件200.4包括收料机构拍料组件安装板200.4.3，所述收料机构拍料组件安装板200.4.3位于收料组件磁铁架200.3.10的上方，所述收料机构拍料组件安装板200.4.3的左右两侧分别与左右两个收料机构支撑板200.1.1固定连接，所述收料机构拍料组件安装板200.4.3上设置有竖向布置的收料机构拍料组件气缸200.4.1，所述收料机构拍料组件气缸 200.4.1的伸缩端设置有收料机构拍料组件拍料件200.4.2，所述收料机构拍料组件拍料件200.4.2的底端依次穿过收料机构拍料组件安装板200.4.3、收料组件磁铁架200.3.10和收料组件固定板200.5并延伸至左右两根收料机构输送带200.2.4的下层之间；
32.所述收料机构输送组件电机200.2.1的外围设置有电机保护架200.21，所述电机保护架200.21与一个收料机构连接板200.1.2之间连接有加强杆 200.22；
33.所述收料机构200的工作原理：收料机构输送组件电机启动，通过皮带传动带动左
右两根收料机构输送带同时运行，收料组件气缸动作，通过收料组件联动杆带动多个收料组件摆杆同时摆动，带动多个收料组件转动轴转动，带动多个收料组件齿轮转动，通过啮合传动带动收料组件齿条沿竖直方向向下运动，带动收料组件磁铁架向下移动贴近收料机构输送带的下层，通过磁吸力将矽钢片吸附于收料机构输送带的底面，当矽钢片输送至收料盘的正上方时，收料机构拍料组件气缸动作，带动收料机构拍料组件拍料件推动矽钢片，从而使得矽钢片垂直掉落于收料盘中，以此方式循环操作，实现多片矽钢片整齐堆叠。在此过程中，通过齿轮齿条啮合传动确保收料组件磁铁架垂直升降，避免晃动，从面确保多片矽钢片能够堆叠整齐，无需人工重新整理即可直接打包，提高生产效率。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。